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机床零件用人力搬运很费时，费力。无论是机加工上下料，侵漆，清洗等工序间搬运都是非常费时，费力，这直接影响了工作效率。使用工业机器人来代替人力，工作得更快更好。下面我们去了解工业机器人如何实现机床上下料的功能。
1、工业机器人上料过程
首先X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中，检测到两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后，Z轴提升到指定的高度，然后检测Z轴到位信号（以防钢轴撞上机床）。检测到Z轴升高到位信号后，X轴向机床的卡盘正上方运动后停止运动，然后检测X轴到位信号。检测到X轴到位信号后，Z轴向下运动到指定的高度后停止运动，这时钢轴的轴心与机床卡盘轴心同心，然后检测Z轴到位信号。
检测到Z轴到位信号后，手爪张开，钢轴放到车床的两个支撑架上。检测到手爪张开信号后，Z轴升起到指定高度，机床主轴启动，开始加工。
上料时间大约20秒，这里是按运行速度估计的时间，要根据机床具体高度，上料架高度和位置才能准确计算上料时间。
2、工业机器人下料过程
在得到机床加工完，主轴已停止转动后，Z轴开始下降同时手爪张开。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后，Z轴提升到指定的高度。检测到Z轴升高到位信号后，X轴向下料架上方运动。检测到X轴到位信号后，Z轴向下运动到指定的高度后停止运动，然后检测钢轴是否已放到下料架上。检测到钢轴确实已放到下料架上后，手爪张开。检测到手爪张开信号后，Z轴开始升高到指定高度及检查Z轴到位信号。检测到Z轴升高到位信号后，X轴开始向上料架方向运动到指定位置，开始抓取一个钢轴，去完成上料过程。
下料时间大约20秒，这里是按运行速度估计的时间，要根据机床具体高度，下料架高度和位置才能准确计算下料时间。
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蜻蜓智能（中泽智能）成立于2018年，是国内领先的高新技术企业，聚焦定制，致力成为全球一流的工业自动化设备提供商，为各行业提供完整的自动化及测试解决方案。
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浙江金石机器人制造有限公司（简称金石公司），是一家专业研发和制造桁架机器人的高新技术企业，致力于打造中国一流品牌。金石公司的产品广泛应用于多个行业，实现了国内技术的自主研发，打破了国外企业的技术封锁，填补了国内此领域的空白。金石公司研发机型达十多种，设备最重可抓取3吨，最快可达300m/min，享有“速度最快，抓举最重，评价最好，精度最高，服务最优，性价比最高，技术最专业”的七最产品称号。金石公司的产品不仅在国内受到众多大公司的青睐，还远销海外，并获得了海外朋友的好评。金石公司荣获“2012年中国最具投资价值的50强企业”称号，位于杭州萧山经济技术开发区，是国内最大的桁架机器人生产基地。
金石公司以高端技术为起点，最大优势和核心竞争力在于公司强大的研发和创新能力，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术研发体系。公司研发中心分为三个事业部：机器人事业部、夹具事业部、应用工程部。金石公司产品主要涉足汽车零部件加工、汽车零件装配与运输、轴承行业、钢铁行业等多个行业。自主研发由金属切削机床和工业机器人组成的自动化成套制造系统，为金属切削机床配套自动上下料机器手和物流系统，打造全新的工业化无人工厂。
金石公司拥有一支由数十名在机床设计及制造领域工作四十多年的高管人才和数十名机械设计制造和系统软件开发专业优秀人才组成的团队。他们熟悉各种零件的数控加工工艺和自动化控制系统的成套设计，在自动上下料机器人的开发上具有独到的技术优势。金石公司还拥有一支强大的生产力量，数十名优秀的高级技师，他们掌握娴熟的操作技能和成熟的装配技巧，为金石的高品质机器人之路打下夯实的基础。这是金石机器人闪亮的核心骨干力量。
金石公司立志将机器人行业做大做强，打破国外进口和技术垄断，成为国内最专业的机器人研发技术公司，国内最好的机械手生产厂家。金石公司努力研发各类机器人技术，包括抓取能力在几吨以上的重型机器人系统、家用机器人、公共设施机器人等。金石公司的目标是建立国内最大的机器人研发与制造自动化的公司，肩负兴起国内机器人行业的重任，将STON打造成国际一流品牌，并抢占国际市场的一流公司。
金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，泰州市志宇机械设备有限公司申请一项名为“一种用于机器人制壳专用粘桨桶自动补浆装置”的专利，公开号CN119609076A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明公开了熔模铸造技术领域的一种用于机器人制壳专用粘桨桶自动补浆装置，包括防凝结单元，包括错位分布的主安全防护罩与副安全防护罩，且主安全防护罩的高度高于副安全防护罩，分别设置于主安全防护罩与副安全防护罩内的粘浆桶与补浆桶，设置于主安全防护罩上方一侧的超声波振荡器，且超声波振荡器的一端往粘浆桶内倾斜，两组分别设置在粘浆桶与补浆桶内的搅动部件。本发明通过设置补浆单元进行机器人制壳过程所需要的浆液补充工作，使得补浆操作能够脱离人工进行自动化的操作，并通过传感器时刻监测浆料的储量状态，进而控制补浆单元及时且准确的补充浆料，有效避免浆补充不及时导致设备工作效率低下的问题发生，显著地提高工作效率。
天眼查资料显示，泰州市志宇机械设备有限公司，成立于2018年，位于泰州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，泰州市志宇机械设备有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自金融界
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