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库卡回到当前程序步骤为：
1、把U盘插入电脑中，然后双击“Recoveryconfig”；
2、点击弹框里的“配置”选项，再点选“将映像导入磁盘”（“将映像导入磁盘”就是把U盘里系统文件导入到库卡机器人里面），其他的设置无需修改，然后保存；
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1.可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。
1、检查机器人的网络连接状态，确保机器人能够联网。
2、准备好需要导入的软件包，可以从官网下载或通过U盘获取。
3、确保机器人处于制造商模式。
4、将U盘插入到机器人控制器上。
5、打开机器人控制器，点击左上角的KUKA菜单，选择“管理工具”“文件管理器”。
6、在文件管理器中，找到U盘中的软件包文件。
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