一、摄影用的稳定器原理以及结构，求设计图或原理图。(准备自己DIY一个...
刚好我碰过一下航模，碰到过一下航拍，这么巧，我也喜欢摆弄相机。
其实原理简单地说真的很简单，通过陀螺仪加速计等的传感器感应相机的位置，然后通过单片机处理数据并且发出指令让电机（一般是无刷电机）动作去抵消相机不必要的动作。
需要的材料有：控制板，无刷电机，电调以，云台架子，传感器，控制杆，电池
现在有很多种云台控制板，一般都有这几种
俄罗斯的：AlexMos（商业控制板，很多地方都用，很多拍大电影都有它的踪影）
德国：simpleBGC（开源的产品，大多低端市场，没什么人会要来用在单反，专业摄像机的控制。但是用在手机和gopro上很多）
美国：storm32：（同样开源，3轴的控制效果还行，也有很多人用在单反上）
其实diy一个稳定器并不难，但是调试非常花时间。特别是开源的。一般调节的有
重心，pid值，需要一点知识才能调节。
楼上还有一种回答就是用Arduino+三轴陀螺仪。行不行？行，但是Arduino的处理性能有限，而且涉及到单片机编程。即便编写出来了，为了在各种环境使用作出各种修正debug是非常繁琐的工作。
如果实用性来说，真的要diy就选择用控制板diy，粗调节参数几十分钟，精确调节参数得好几个月甚至超过一年。
二、铁森定位器调试方法
机械式定位器调试步骤一、条件：
①稳定的气源压力≥0.3MPa（角行程定位器压力≥0.5MPa）②4-20mA信号输入设备二、调试：
①打开定位器前盖，打开电源接线盒。
②把稳定气源接入过滤减压阀并密封严紧。
③区分正负输入端接好信号输入设备。
④打开气源开关，向下调节调“0”旋钮，直至排气压力表指针不为0，然后反方向缓慢旋转调“0”旋钮，使压力表指针刚好处于0位置。
⑤输入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100%（20mA）信号，观察指针下降（上升）行程：
A.若单次行程超过刻度盘的1/4，说明定位器量程过大，此时应调节量程调节旋钮（先松开螺丝，然后调节下方的旋钮，向“—”方向调节。
根据实际情况确定调节的程度，单次微调，边试边调）。
B.若单次行程过小或不足刻度盘的1/4，说明定位器量程过小，操作与A相同，方向相反。
三、费希尔阀门定位器如何调试?
费希尔阀门定位器选购回来后不知道怎么调试是一件非常苦恼的事。如果你花两分钟去看一下设置步骤，你会发现其实它非常简单。
费希尔阀门定位器DVC6200参数设置方法：
DVC6200与475通讯器阀门校检调试步骤
1、进入界面，选择HART
2、选择online后enter
3、如有报警信号，选择YES后enter
4、online下拉菜单选择configure（组态）后按enter
5、选择calibration（校检）菜单后按enter
6、选择autocalibration
7、警告菜单选择outofservice
8、选择CONTINUE后enter选择travelcontrol
9、阀门自动校验无须操作，只需等待直到下图界面
10、自动校验完成OK键确认
11、选择OK
12、修改成为inservice状态，校检完成。
定位器反馈调试使用说明
1、在configure（组态）菜单选择manualsetup
2、选择模式保护将inservice改为OUTOFservice
3、选择改变仪表模式
4、选择outofservice。Enter后返回
5、温馨提醒选择OK
6、在manualsetup中选择outputs用来设定定位器反馈
7、选择outputterminal
8、选择outputterminal
9、选择enable后enter
10、一定要选择send发送后完成反馈使用设置。记得将阀门改回inservice状态。
fisher阀门定位器DVC2000参数设置方法：
先拆下外壳，再进行接线，接着打开电流发生器电源送入4mA~20mA电流信号，使LCD显示屏打开，然后进行语言选择。
操作方法：上下左右四键同时按住3秒，再用上下键在七种语言中选择您所需要的语种。之后，按一下向右键以确认。