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一、如何使用matlab中的工具箱
使用matlab中的工具箱方法：
MATLAB自带工具箱
查看方式：
我们首先详细介绍一下MATLAB自带工具箱的使用。
在我们不熟悉一些调用工具箱的命令的时候，我们可以按照如下图所示：
在MATLAB主窗口中，点击左下角start--toolboxes，就会罗列出你的MATLAB已经安装的所有工具箱，可以根据你的需要选择你将要使用的工具箱。我们可以看到有拟合工具箱、金融工具箱、最优化工具箱等等。
调用（打开）方式：
下面我们介绍一下如何打开一个工具箱。
我们以调用拟合工具箱为例，进行详细的示例。
调用方式一：
按照如下图所示的步骤：
点击主窗口左下角start--toolboxes--curvefitting--curvefittingtool单击，就可以打开拟合工具箱.
调用方式二：
在上一步中，我们在start--toolboxes--curvefitting--curvefittingtool，到这里的时候，会看到在其后面有一个简写cftool如下图，这就是我们的拟合工具箱调用命令函数。在MATLAB主窗口中输入cftool，回车，同样可以打开拟合工具箱。
工具箱的使用：
拟合工具箱打开之后，如下，我们就可以进行多种曲线拟合了。
关于MATLAB拟合工具箱等，一些工具箱的详细用法，由于篇幅的有限，在我的其他经验中都会陆续给出，有兴趣的可以查看。
非自带工具箱
二、matlab，新建Simulink仿真模型文件的方法是什么?
先启动simulink起动方法见下图
下图是simulink的基本界面环境，通过该界面可以新建simulink模型，点击工具条上的new按钮，或者通过菜单Files-new-model来新建一个模型
Simulink代码生成之模型配置
2020-06-2409:02·阿Q在江湖
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PS：前段时间，传出美国禁用一些高校使用正版Matlab软件，有些人说是否有可替代的软件？Python替代Matlab软件m语言编写的部分功能似乎问题不大，不过Simulink呢？似乎还没有可替代的吧？
本文已同步录制视频讲解：Simulink代码生成之模型配置
Simulink是Matlab中非常独特而重要的一个建模工具，能够通过图形化模块快速建模并仿真，同时可自动生成C代码，下载到硬件中，使得复杂系统的算法仿真与开发变得非常高效（比如汽车行业、航空航天都已广泛使用Simulink建模仿真与开发）。要生成嵌入式C代码需要提前将模型进行一些参数配置。下面列举模型配置的一些步骤。
必须配置项
1.打开模型参数配置面板（Configurationparameters）
在菜单栏打开上图图标或者快捷键Ctrl+E，打开模型配置参数面板。
2.解算器设置（Solver）
?计算器类型（Type）:
路径：Solver-->>Solveroptions-->>Type
默认是变步长（Variable-step），需要设置为固定步长（Fixed-step）。因为嵌入式代码是要下载到硬件中实时执行，硬件的时钟源都是晶振提供的稳定时钟源，所以解算器必须采用固定步长。
?计算器算法选择（Solver）:
路径：Solver-->>Solveroptions-->>Solver
这里选择discrete算法
?步长（Fixed-stepsize）：
路径：Solver-->>Additionaloptions-->>Fixed-stepsize
根据需要一般要选择一个固定数值，其单位为秒。步长是相邻两个采样点之间的时间间隔，相当于模型中算法的最小单位调用周期。这里选择0.1，即100ms采样一次。
3.CodeGeneration?系统目标文件(Targetselection)
路径：CodeGeneration-->>Targetselection-->>SystemTargetfile
这里一般选择与嵌入式相关的系统目标文件，如ert.tlc;如果选择autosar.tlc，那么会生成符合autosar接口标准的车规级代码。
?编译过程（Buildprocess）
路径：CodeGeneration-->>Buildprocess
因为我们只为了看生成的C代码，这里勾选generatecodeonly
4.硬件设备选择（Devicevendor）
路径：HardwareImplementation-->>Devicevendor/Devicetype
这里选择的是你要将代码下载到的硬件MCU/DSP的型号。
优化项
1.信号与参数（SignalandParameters）
路径：Optimization-->>SignalandParameters-->>Codegeneration
勾选Inlineinvariantsignals.提高生成的C代码可读性，将模型常量直接代入，如果不勾选则是变量代替。根据实际情况确定是否要勾选。
2.代码打包文件
路径：CodeGeneration-->>CodePlacement-->>CodePackaging
控件选择Compact，这样打包生成的C代码文件数量少而紧凑一些。
3.State-flow优化配置
本案例没有使用State-flow展示，但是状态机的应用是很广泛的。
路径：Optimization-->>Stateflow-->>Codegeneration
勾选两项，是将代码的整数换算成位运算，提高计算效率。比如BMS很多状态机都是位运算。
模型案例
生成C代码
菜单栏找到代码生成图标点击（或快捷键Ctrl+B）
生成的C代码主函数分为三部分结构，初始化函数、rt_onestep被定时中断调用（即本模型的算法函数）、终止函数。
上图为模型算法函数，中断定时调用。
总结
以上列举了Simulink自动生成嵌入式代码几个基础的必要配置以及一些优化代码的方法。当然生成的C代码与手写的相比，可读性还是比较差的，其实还有一些方法设置可以改善生成代码的可读性，留待下次再分享。以上仅供参考。
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