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一、手持激光焊机10大品牌
手持激光焊机10大品牌是TRUMPF通快、大族激光Hanslaser、华工科技HGTECH、Bystronic百超激光、奔腾激光PENTALASER、PrimaPower普玛宝、AMADA天田、Mazak马扎克、Messer梅塞尔、金威刻激光G·WEIKE。
1、TRUMPF通快
创立于1923年德国，起初是一家机械厂，如今已经发展为工业用机床、激光技术和电子技术领域的世界优秀企业，2000年开始在中国直接投资，成立通快（中国）有限公司，主要生产平面激光机床和配件，并将逐步开始数控激冲床和数控折弯机的生产。
2、大族激光Hanslaser
成立于1996年，国内知名的工业激光设备品牌，专门从事智能制造装备及其关键器件研发、生产和销售的大型企业，主要涵盖激光打标机/激光切割机/激光焊接机/激光器等产品，提供从基础器件、整机设备到工艺解决方案的一系列服务。
3、华工科技HGTECH
成立于1999年，以激光技术及其应用为主业的高科技企业，已形成激光装备制造/光通信器件/激光全息仿伪/传感器/信息追溯的产业格局，其产品广泛应用于机械制造、航空航天、汽车工业、钢铁冶金、船舶工业、通信网络等重要领域。
4、Bystronic百超激光
始于1964年瑞士，Bystronic是为板材加工提供高级解决方案的全球领先供应商，其关注焦点在于切割和折弯过程链中整个材料流与数据流的自动化，产品种类包括激光切割系统、折弯机以及相应的自动化和软件解决方案。
5、奔腾激光PENTALASER
成立于2007年，专业从事激光切割焊接设备研发制造和销售的集团公司，专业研发高端大功率激光切割设备与工艺、大中小型激光切管设备、大型龙门三维激光切割和焊接设备、激光下料自动化生产线等产品，以及控制系统，激光切割焊接头等核心部件。
6、PrimaPower普玛宝
始创于1977年意大利，全球知名的钣金加工机械及系统供应商，主要从事钣金加工设备制造、销售和服务的现代化企业，产品涵盖二维激光切割机、冲床、折弯机等。
7、AMADA天田
始建于1946年日本，全球知名机床制造商，专门从事数控冲床、折弯机、剪板机、激光切割机等钣金加工机械的大型跨国公司。
8、Mazak马扎克
始于1919年日本，全球知名的机床制造商，专业提供复合加工、五轴加工、铣削、车削、数控系统及自动化的全面解决方案。
9、Messer梅塞尔
始于1898年德国，金属加工行业解决方案提供商，专业从事氧燃气/等离子和激光切割系统的设计。
10、金威刻激光G·WEIKE
金威刻成立于2004年，北方综合实力较强的激光设备制造企业，可为全球的客户提供柔性生产线、大幅面超高功率板材切割、管材切割、激光自动焊接清洗、柔性折弯、新能源动力电池＆精密切割等一系列的智能化解决方案。
以上内容参考百度百科-通快百度百科-大族激光科技产业集团股份有限公司
二、激光焊机10大品牌
激光焊机10大品牌是TRUMPF通快、大族激光Hanslaser、华工科技HGTECH、Bystronic百超激光、奔腾激光PENTALASER、PrimaPower普玛宝、AMADA天田、Mazak马扎克、Messer梅塞尔、金威刻激光G·WEIKE，具体如下：
1、TRUMPF通快
创立于1923年德国，起初是一家机械厂，如今已经发展为工业用机床、激光技术和电子技术领域的世界优秀企业，2000年开始在中国直接投资，成立通快（中国）有限公司，主要生产平面激光机床和配件，并将逐步开始数控激冲床和数控折弯机的生产。
2、大族激光Hanslaser
成立于1996年，国内知名的工业激光设备品牌，专门从事智能制造装备及其关键器件研发、生产和销售的大型企业，主要涵盖激光打标机/激光切割机/激光焊接机/激光器等产品，提供从基础器件、整机设备到工艺解决方案的一系列服务。
3、华工科技HGTECH
成立于1999年，以激光技术及其应用为主业的高科技企业，已形成激光装备制造/光通信器件/激光全息仿伪/传感器/信息追溯的产业格局，其产品广泛应用于机械制造、航空航天、汽车工业、钢铁冶金、船舶工业、通信网络等重要领域。
4、Bystronic百超激光
始于1964年瑞士，Bystronic是为板材加工提供高级解决方案的全球领先供应商，其关注焦点在于切割和折弯过程链中整个材料流与数据流的自动化，产品种类包括激光切割系统、折弯机以及相应的自动化和软件解决方案。
5、奔腾激光PENTALASER
成立于2007年，专业从事激光切割焊接设备研发制造和销售的集团公司，专业研发高端大功率激光切割设备与工艺、大中小型激光切管设备、大型龙门三维激光切割和焊接设备、激光下料自动化生产线等产品，以及控制系统，激光切割焊接头等核心部件。
6、PrimaPower普玛宝
始创于1977年意大利，全球知名的钣金加工机械及系统供应商，主要从事钣金加工设备制造、销售和服务的现代化企业，产品涵盖二维激光切割机、冲床、折弯机等。
7、AMADA天田
始建于1946年日本，全球知名机床制造商，专门从事数控冲床、折弯机、剪板机、激光切割机等钣金加工机械的大型跨国公司。
8、Mazak马扎克
始于1919年日本，全球知名的机床制造商，专业提供复合加工、五轴加工、铣削、车削、数控系统及自动化的全面解决方案。
9、Messer梅塞尔
始于1898年德国，金属加工行业解决方案提供商，专业从事氧燃气/等离子和激光切割系统的设计。
10、金威刻激光G·WEIKE
金威刻成立于2004年，北方综合实力较强的激光设备制造企业，可为全球的客户提供柔性生产线、大幅面超高功率板材切割、管材切割、激光自动焊接清洗、柔性折弯、新能源动力电池＆精密切割等一系列的智能化解决方案。
以上内容参考：百度百科——奔腾激光
以上内容参考：百度百科——金威刻
五轴自动焊接设备控制系统和原理
2021-06-01 11:59·电工电子技术学习本文设计的是一种5轴直角坐标焊接机械手，采用3个直角坐标轴加2个回转轴的机械结构，通过运动控制器控制，示教器人机对话，能够实现点焊、直线焊接、空间高级曲线连续焊接，且焊接质量稳定、焊接效率高，易实现对焊接产品的自动化、批量化生产。1整体架构设计
1.1主体机械结构在焊接机器人的设计中，焊枪移动模块的设计是整个系统设计的关键，特别是在应用上对其精度的要求比较高，因此必须对该部分的设计进行详细的指标分析和方案比较。在关键架构上，本文采用直线模组精密RV减速机直角坐标机器人系统。首先采用三维制图软件对机械结构进行初步设计，然后采用有限元分析软件实现对机械加工的优化设计。设计的直角坐标焊接机器人焊接系统（图1），分别采用直线模组做为三个坐标轴（X、Y、Z），采用精密RV减速机做为两个选择轴（A轴、R轴）。5轴均采用伺服电机驱动。在A轴末端设计有机械式空间位置可调的三段式焊枪夹持系统，实现对焊枪的装夹及角度调整。利用三坐标轴和回转轴可实现不同位置的多角度焊接加工，这不仅可提高焊接的加工质量，还扩大了加工范围，同时搭配上送丝机保证了送丝准确性、稳定性，提高了焊接生产效率。
图1直角坐标5轴焊接机器人
1.2焊枪姿态调整系统设计焊枪自动调整机构是本文研究的主要内容。Y模组的前端处设有调节焊枪姿态的调节装置，该调节装置包括伺服驱动系统、垂直相交的两个回转轴控制且用于抓取焊枪的活动臂，实现焊枪两个自由度的程序控制。在回转轴末端设计有位置机械可调的焊枪转接臂，可实现焊枪原始姿态的人工调整（图2）。该结构使得焊接机器人在使用时更加灵活多变，三向导轨使得焊接路线不再局限于单一轨迹，可实现空间高级曲线连续不间断焊接，避免了人工调整焊接工件；调节装置中的活动臂可改变焊枪的使用角度，很好地解决了不规则面的焊接加工，既保证焊接质量，又扩大了加工范围，且使用方便快捷。
图2回转轴及焊枪夹持臂
2CRT运动控制系统2.1控制流程基于该机器人的结构组成和功能，运动控制系统采用五轴焊接运动控制器DMC650MF，借助驱动器，驱动伺服电机，使线性模组滑台可进行精准位移。操作方式是：通过控制系统配备的手持编程器快速便捷地编辑焊接程序，再进行运动轨迹采集。2.2外部逻辑应用五轴焊接控制器可提供输入/输出（I/O）各8个点位（可扩展），以便更好地控制工装夹具或者变位机等等。当焊机完成第一道焊接程序后，控制器输出让工装夹具反转或者移动的信号；当其反转或移动到位时，触发感应开关，将感应信号输入到控制器。此时，焊机开始进行下一道程序的焊接。根据用户的要求，控制系统可以使用相应的输入/输出点位，然后在手持示教编程器里进行逻辑文件的编辑，完成焊接加工。图3为DMC650MF运动控制器。
图3为DMC650MF运动控制器
整个系统提高了生产率，降低了人工参与。
3系统试验及结果分析5轴焊接机器人采用运动控制器，示教器为人机对话，以直线模组RV减速器为移动轴。
机械结构和控制系统设计装配完毕后，需要对控制系统、伺服放大器各项参数与机械特性相符与否进行检测，并优化系统的稳定性、响应速度等指标。此外，还需结合具体的焊机产品及焊机参数确定相关的焊机工艺参数，减少焊接过程中的飞溅，提高焊缝质量。首先，根据模组丝杆的导程，调整运动控制器及伺服电机的输出脉冲和电子齿轮比，根据实际负载惯性动量调整伺服速度环增益或位置环增益；其次，根据焊枪回转轴的刚度要求，调整伺服驱动器的刚性，以满足焊枪摆动的响应速度和精确度。焊接工艺参数的确定可参考相关资料及手工操作焊机精铣焊接试验结果，确定不同焊接速度下不同的焊接电压、电流、送丝速度等焊接参数，并对实际产品进行焊接测试。经测试，5轴焊接机器人的运行平稳，焊接过程稳定，焊缝质量达到要求。
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