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24式太极剑拳教学步骤：
第一节：起势、白鹤亮翅、并步点剑。
左脚向左侧开半步，与肩同宽，重心于两脚之间，腿毕。曲膝下按，重心移至左脚，右脚向后迈半步，体前抱球，重心后移，白鹤亮翅。收左脚于右脚内侧，转体，出脚曲臂，弓步按指，上步，穿剑，重心前移，两手分开于腰侧，转体架剑，右手握剑，上步，并步点剑（点剑时，剑尖向下，手腕翘起）。
第二节：野马跳剑、歇步刺剑。
右脚向右侧插步，右手绞剑，弓步截剑，两手按于腰侧，重心移至右腿，上步刺剑，上步提膝。重心下沉，蹬脚刺剑，落步，前刺，后脚翘起，好，落步，下按，弓步刺剑。重心后移，身体左转，扣脚，提膝收剑，好，转身，以脚尖为轴，歇步刺剑。
第三节：勾腿劈剑、虚步点剑。
手心向上，起身撩剑，转体，虚步挑剑。剑向上走，向下转身，腿劈剑，勾腿劈剑上步，虚步点剑。
第四节：上步绞剑、弓步刺剑、架剑蹬脚。
上右步，绞剑，由外向内，一，再上步；二，上第三步，第三圈脚尖的时候要变大，回拉，弓步刺剑，摆右脚，向下按剑，提膝架剑，蹬脚，收。
第五节：独立点剑、弓步斜削、弓步刺剑、阵脚刺剑
现在开始第五小节分解教学，我们从虚步点剑开始。提膝，转身点剑。落步，弓步斜削。重心后移，云剑，插步架剑，上步撩剑，平带，弓步刺剑。重心前移，阵脚，刺剑。
太极剑里面主要步法有预备势、起势、并步点剑、撤步反击、进步平刺。
1、预备势
两脚并拢，脚尖朝前。畅胸舒背。身体直立，两臂自然垂于身体两侧，右手成掌，手心朝里。左手持剑，手心朝后。剑身竖直贴靠在左臂后侧，剑尖朝上。眼看前方。
2、起势
身体正直，左脚跟、脚尖依次提起稍离地面向左横跨半步，落脚尖、脚跟，重心移于两腿间成开立，两脚距离与肩同宽，脚尖朝前。两臂自然垂于身体两侧，右手握成剑指。左手持剑，剑尖向上，剑身竖直。眼看前方。
3、并步点剑
右手持剑后并使剑在身体左侧划一个圆，然后剑尖向前下点，剑尖略向下垂，右臂要平直。左手变成剑指，附于右手腕上。同时右脚向前与左脚靠拢并齐，脚尖向前，身体略向下蹲。眼看剑尖方向。
4、撤步反击
右手持剑外旋前伸，左手剑指收至右上臂上方，右腿向右后方撤一大步成左弓步。眼看剑尖方向。要右手持剑外旋前伸，左手剑指回收，右腿向右后方撤步要协调一致。上体右转，左脚内扣，然后右脚外摆成右弓步。同时右手持剑向右后上方斜五、进步平刺。
5、进步平刺
重心移至左腿，右脚内扣，然后重心移至右腿，左脚提起贴靠于右腿内侧。同时右手持剑扣腕，手心朝下，剑身收回于右肩前，剑尖朝左侧方向。左剑指向上、向右划弧在右肩前。眼看剑身前方。
太极剑法的动作丰富多样，每招都有其独特的技巧和要点。点剑动作要求腕部放松，通过屈腕上提，剑尖作为力点，劲力从腰经肩到臂传递至腕，重点在于松腕蓄劲和肘部微屈上提，目光跟随剑尖移动。
刺剑则是剑尖向前直取对手，臂部由屈到伸，保持与剑成一直线。力点在剑尖，用腰劲驱动，肘部和大小臂角度变化以增强力度，目光锁定剑尖目标。
劈剑是立剑向下劈击，剑下刀为力点，腰劲贯穿至臂。要点在于腰部发力，眼看剑刃劈向目标。
挂剑则是剑尖后勾，通过立剑格开对方，力点在剑刃前部，含胸转腰，剑身紧贴身体走立圆，目光跟随剑尖。
撩剑则是由后向前上方撩出，同样以剑刃前部为力点，含胸转胸，注意剑身走圆，目光兼顾剑尖和对方目标。
云剑则是头前上方绕环，剑刃为力点，微仰头、手腕轻盈，腰劲带动，目光始终在剑尖上。
抹剑的动作则是左右摆动，顺剑滑动，力点在剑刃，腰部协调发力。
带剑是前向侧后方抽回，力点在剑刃，手腕翻转时带动整个动作。
崩剑则用剑尖点啄，手腕突然下沉，力点在剑刃尖端。
绞剑则是剑尖画小立圆，顺时针或逆时针，手腕灵活，腰部协调带动。
架剑和托剑则需向上托起剑身，力点在剑刃，配合腰部转动和步法。
截剑则是斜线切割，腕部横向力和腰部劲力并用，剑刃前部为力点。
抽剑则是前向后划弧回收，松腰协调，剑与身体保持适当距离。
穿剑动作要求剑尖沿身体方向穿出，腰力和动作协调一致。
提剑则是屈腕提拉剑把，力点在剑柄，腰部发力，协调手腕动作。
捧剑抱剑是双手在体前合抱剑，保持腰松剑不贴身。
扫剑和斩剑都是挥剑左右，腰力带动剑臂，步法与手法需一致。
拦剑则是斜向上托架，腰部发力，剑尖微斜，协调全身。
削剑的动作是从一侧下方经过胸膛至同侧前方，剑尖高于头，力点在剑刃。
最后的腕花则是以腕部为轴，剑在臂内或外侧绕圆，手腕放松，剑紧贴身体。
太极剑法，是武当独有的一种武功，以手中之剑为武器，剑可脱手，远近收缩自如，汇集阴阳两极之气，无论剑之轻重，也可以远近收缩自如，它兼有太极拳和剑术两种风格特点，轻灵柔和，绵绵不断，重意不重力，优美潇洒，剑法清楚，形神兼备的剑术演练风格。
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