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蠕动软管泵的工作原理类似于手指挤压充满流体的软管。在这个过程中，手指向前滑动，使得管内的流体随之移动。蠕动软管泵则通过一种更为机械化的手法实现这一过程，即使用两个滚轮代替手指，对弹性输送软管进行交替挤压和释放，以此泵送流体。
当滚轮在泵管之间旋转时，形成一个像枕头一样的“枕”形流体区域。这个“枕”的体积主要由泵管的内径和滚轮的几何特性决定。泵送流量的大小则取决于泵头的转速，以及“枕”的尺寸以及滚轮每转一圈产生的“枕”数量的乘积。通常情况下，“枕”的尺寸是恒定的，除非泵需要处理粘性极高的流体。
软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。软管泵的设计者和使用者首要看重的是它输送强研磨性介质的能力。它无阀、无密封，同介质接触的唯一部件是橡胶软管的内腔，压缩软管的转子完全独立于介质之外。软管泵的独到之处：没有其它泵种比软管泵具有更好的自吸能力，几乎可以产生完美的真空来吸液；输送含气液、泡沫液而无气阻；输送高粘度、剪切敏感性介质也是强项；每转固定的排量而与出口压力无关，是天生的计量泵。
蠕动泵，又称为软管泵，其工作原理独特。通过弹性输送软管的交替挤压和释放来泵送流体，这一过程类似于用两根手指夹挤软管，随着手指的移动，在软管内部形成负压，从而促使液体流动。
蠕动泵的设计原理基于其能够提供温和、无剪切力的流体输送环境，这使得它在生物医学、制药、实验室分析等领域中非常受欢迎。由于蠕动泵的工作方式，它几乎可以泵送任何类型的流体，包括粘稠度较高的流体和含有颗粒的流体，而不会产生气泡或破坏敏感的流体成分。
蠕动泵通常由电机驱动，通过一系列同步转动的滚轮来挤压和释放软管。这种设计不仅确保了泵送过程的连续性和稳定性，还允许操作人员轻松调整泵送速度和压力。蠕动泵的另一个优点在于其良好的密封性，软管内壁与泵体之间形成良好的密封，从而确保了无泄漏的泵送过程。
蠕动泵还具有体积小、重量轻、易于安装和维护的特点。这些特性使其成为许多应用场合的理想选择，特别是在空间受限或需要频繁移动设备的环境中。此外，蠕动泵的操作简单，用户可以轻松地进行维护和清洁，从而延长其使用寿命。
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