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船用设备主要包括以下几种：
一、推进系统
推进系统是船舶的核心设备之一，主要包括主机、传动装置和推进器。主机通常采用内燃机、蒸汽轮机或电动机等，为船舶提供动力。传动装置负责将主机的动力传递给推进器，使其产生推力推动船舶前进。
二、航行控制系统
航行控制系统包括舵设备、操舵装置和自动舵仪等。舵设备用于控制船舶的航向，操舵装置是操控舵设备的操纵机构，自动舵仪则能自动保持船舶的航向或进行航迹自动控制。
三、甲板机械
甲板机械主要包括起锚机、起重机、航海梯和救生设备等。起锚机用于收放船锚，起重机用于装卸货物，航海梯用于船舶靠岸时的登岸作业，救生设备则用于船舶遇险时的紧急救援。
四、船舶辅助设备
船舶辅助设备包括电力系统、舱室设备和生活设施等。电力系统为船舶提供电力，包括发电机组、配电板和照明系统等。舱室设备包括船舱、船员住舱和储藏室等，为船员提供生活和工作空间。生活设施包括厨房、卫生设施和娱乐设施等，确保船员的生活舒适度。
船用起重机主要可以分为固定式船用起重机和回转式船用起重机两大类。
固定式船用起重机是指起重臂无法旋转，只能在一定范围内进行起升和变幅动作的起重机。它通常安装在船舶的甲板或货舱口上方，适用于货物装卸和船舶维修等作业。固定式船用起重机结构相对简单，操作稳定，但作业范围受限，需要船舶配合调整位置以满足不同作业需求。
回转式船用起重机则具有更为灵活的作业能力。它的起重臂可以围绕基座进行旋转，从而实现360度范围内的作业。回转式船用起重机不仅可以进行起升和变幅动作，还能进行旋转动作，极大地提高了作业效率和灵活性。这种起重机广泛应用于海上救援、海洋工程、货物运输等多个领域。根据具体需求，回转式船用起重机还可以进一步细分为全回转式和半回转式，以适应不同的作业环境和要求。
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