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实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能_。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用_合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大。温升低，寿命长。应用，多应用于冶金、污水处理、化工、制药等行业。R系列减速机具有国外同类技术水平产品，所有传动齿轮表面经过高频热处理，使得齿轮的硬度和耐磨度增强。R系列减速机选用_钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到的提高，采用了系列化，模块化的设计思想，传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能_，有的适应性。R系列减速机有多种电机组合，安装位置和结构方案，可按你的实际需要选择任意转速和各种结构形式。R系列减速机该系列减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能_。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用_合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低，寿命长。二、R系列斜齿轮减速机特点：1、小偏置输出，结构紧凑，_限度利用箱体空间，浙江口碑好RV减速机，二级，浙江口碑好RV减速机、三级在同一箱体内。2，浙江口碑好RV减速机、采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。浙江口碑好RV减速机
一、Rv减速器传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被大量应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势二、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。Rv减速器、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。浙江官方RV减速机RV减速器需要传递大的扭矩承受过载冲击，因而设计上使用相对复杂的定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。
RV减速器原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机RV-E系列（如图2），为减速机RV系列中的实心系列减速机；减速机RV-C系列（如图3），为减速机RV系列的空心系列减速机。从结构上来看，RV-C系列减速机的中心有一个中空齿轮，其可以允许电缆或齿轮等零部件从中穿过。减速机RV-E系列和减速机RV-C系列主要用在多关节工业机器人（如图4）及其附加轴（变位机等）。由于此种应用对减速机体积重量限制大，故减速机RV-E系列和减速机RV-C系列均是组件形式，使用时需要客户自行加工外部法兰并自行充入油脂。减速机RV-N系列，为减速机RV系列中的新系列产品。与RV-E系列同样性能指标的情况下，其体积缩小8~20%，重量减小16~36%。RV-N系列减速机由于其体积小，质量轻，已受广大机器人厂家所欢迎，众多新一代的机器人中都已使用此系列减速机。减速机RD2系列（图4），为减速机RV系列中为方便客户使用的产品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列减速机为，加上伞齿和法兰，配合轴套，实现各种电机的自由选配和不同场合的安装形式，无需额外制作齿轮和密封。RD2根据安装方式，主要还分为RDS直连型，RDR直角安装型和RDP传动输入型。减速机GH系列（图5），为减速机RV系列中高速型产品。GH系列产品的高输出转速可到250rpm。1986年，日本帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功。
想知道RV减速器加工难度，必然要清楚衡量RV减速器性能的指标。主要衡量指标如下：1)传动精度：在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之间的差值。有大周期误差和小周期误差的区分，在此不展开。2)传动效率：输出功率与输入功率之比。考虑功率的获取和检测的便捷性，以扭转和转速来作为功率的计算因子。3)刚度回差：衡量减速器抵抗弹性变形的能力。减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。编码器在不断的加载变化过程中记录下相应的扭转角。6)寿命：减速器的寿命是目前国内与国外差距明显也是比较大的地方，以40E减速器来说，纳博斯达克可以保证5000甚至一万个小时的精度，国内制作完好的产品1000小时候，各方面性能便会下降。输入齿轮轴:输入齿轮轴用来传递输入功率，且与渐开线行星轮互相啮合。浙江精密RV减速机
国产RV减速机产业，借助机器人发展的东风与国家政策的扶持，经过不断探索与开发，必将迎来更广阔的空间。浙江口碑好RV减速机
S系列斜齿轮蜗杆减速电机以其高科技含量著称，集斜齿轮与蜗轮蜗杆于一体，显著提升了其力矩与效率。该系列产品规格丰富，转速广泛，通用性强，能够适应多种安装方式，确保了性能的安全可靠和长久寿命，满足了国际标准的要求。
F斜齿轮减速机则以其平行输出、结构紧凑、大扭矩传递和低噪音、长寿命等特点而闻名。其安装方式包括底座安装、法兰安装、扭力臂安装，减速比从二级的4.3至25.3，三级的28.2至273不等，组合后可达到18509。基本型二级输入输出方向相同，三级则相反；组合时需咨询专业人士。输出方式有空心轴和实心轴两种，平均效率分别为二级96%、三级94%，F/CR平均效率为85%。
K斜齿-螺旋锥齿轮减速机具有垂直输出、紧凑结构、高扭矩传递和高精度齿轮的优势，工作平稳、噪音低、寿命长。其安装方式包括底座安装、法兰安装、扭力臂安装和小法兰安装，输入方式则有电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。输出方式同样包括空心轴和实心轴，平均效率为94%。减速比从基本型的8.1至191，组合后可达到13459。速比范围为8.1至191，扭矩范围为0.155至50kN，功率范围为0.12至200kW。
R斜齿轮减速机采用小偏置输出设计，结构紧凑，最大限度地利用了箱体空间，二级和三级减速器同置于一个箱体内。整体式铸造箱体确保了箱体结构刚度，提高了轴的强度和轴承寿命。底座式安装，法兰有大、小法兰可供选择。实心轴输出，平均效率为二级96%、三级94%，CR/CR平均效率为85%。专为搅拌设计的CRM系列能够承受较大的轴向力和径向力。
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