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潜水艇的推进系统，目前主要是流行两种：
1、大侧斜螺旋桨
桨叶有三、四、五、六、七等不同数量，主流的是七叶大侧旋螺旋桨，主要是为了降低转速，保证推力，同时抑制噪音
2、泵喷推进器
泵喷是目前最先进，最安静的推进方式
潜艇泵喷推进器是由环状导管、定子和转子构成的组合式推进装置。环状导管的剖面为机翼型，罩住转子和定子，它是泵喷推进器内外流场的控制面。如采用具有吸声和减振的材料制造，则可以屏蔽转子及内流道产生的噪声。
船舶推进器种类繁多，主要分为螺旋桨、喷水推进器和特种推进器，其中螺旋桨是主流，按照原理不同又可分为定距螺旋桨和变距螺旋桨。定距螺旋桨因其构造简单、重量轻而广泛应用，而变距螺旋桨则可通过调整螺距以适应不同速度需求。螺旋桨数量根据船舶功率而定，大型客船可能有双至四桨，桨叶数量和直径需考虑动力和吃水等因素。
为改善性能和适应各种航行条件，发展了可调螺距螺旋桨、导管螺旋桨、串列螺旋桨、对转螺旋桨以及直叶推进器等特种推进器。可调螺距螺旋桨能根据需要调节螺距，提高效率，但成本较高。导管螺旋桨通过导管提高推进效率，但倒车性能较差；串列螺旋桨能吸收大功率，但结构复杂；对转螺旋桨能减少尾流旋转损失，但轴系构造复杂；直叶推进器则具备在原地旋转和倒退时不需改变主机转向的特性，但机构复杂。
尽管风帆曾是早期船舶的主要推进器，但随着蒸汽机的出现，风帆逐渐被其他推进器取代，如今风帆助推方案又被提出作为节能手段。明轮作为早期的推进器，因其笨重和易损坏而较少使用，主要应用于内河船舶。直叶推进器具有良好的操纵性能和效率，但结构复杂、成本高，主要应用在港口作业船和特殊要求的船舶上。
喷水推进器则利用水流反作用推动船舶，但由于效率较低和增加船重，使用并不广泛。这些推进器的选择取决于船舶的特定需求和航行环境。
推动船舶前进的机构。它是把自然力、人力或机械能转换成船舶推力的能量转换器。推进器按作用方式可分为主动式和反应式两类。
船舶推进器的种类包括螺旋桨、喷水推进器以及特种推进器。螺旋桨由桨毂和固定于其上的桨叶组成，是安装在船尾水线以下的推进装置。它们通过主机获得动力并旋转，将水推向船后，利用反作用力推动船舶前进。螺旋桨因其结构简单、重量轻和效率高，成为现代船舶的主要推进工具。
螺旋桨的类型多样，根据桨叶数量可分为两叶、三叶或四叶等。桨叶越多，吸收的功率越大。按照构造不同，螺旋桨分为定距和变距两大类。定距螺旋桨的螺距固定，而变距螺旋桨的螺距可以通过机构调节，以适应不同的航行条件。
特种推进器包括可调螺距螺旋桨、导管螺旋桨、串列螺旋桨、对转螺旋桨和直叶推进器等。可调螺距螺旋桨能够根据需要调节螺距，提高推进效率和倒车性能。导管螺旋桨通过导管增加推进效率，减少能量损失，但倒车性能较差。串列螺旋桨通过多个桨叶增加桨叶面积，吸收更大功率。对转螺旋桨通过反向旋转减少尾流损失，但结构复杂。直叶推进器能够产生不同方向的推力，实现船舶原地回转，但成本较高，维护复杂。
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