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无线电刚刚诞生不久，俄国的“无线电之父”波波夫和他的助手雷布金分别在俄国海军巡洋舰“阿非利加”号和训练舰“欧罗巴”号上进行无线电通信试验。在试验中他们发现，当“伊林中尉”和号巡洋舰从“阿非利加”和“欧罗巴”号之间驶过时，无线电信号就会中断，无法接收到。而且这种因果现象一再发生，这说明电磁波会被金属物体阻挡和反射。美国物理学家和发明家特斯拉在1900年也做了同样试验，并通过试验得出“使用波长很短的无线电波可探测屋物体的踪迹”的结论，这实际就是现代雷达的原理。此后，又有许多科学家对如何应用电磁波探测物体进行了研究。
很难说涉及究竟谁是第一部雷达发明人。美国在1936年1月研制出可探测40公里外飞机的脉冲雷达；德国在1935年9月制造出可探测19公里外海岸和8公里外舰船的船用雷达；而法国在1936年已经把早期的雷达装上了“诺曼底”邮船，以防碰撞冰山。但现在人们普遍认为最早投入实用的军用雷达是由英国研制的。其中英国科学家罗伯特·沃森─瓦特起了关键性的作用。沃森─瓦特当时任英国国家物理实验室无线电研究室主任，30年代初曾领导利用无线电波探测电离层的研究，他使用阴极射线管接收和显示无线电回波，并计测电波从发射到反射回来的时间，从而确定电离层的高度。1935年1月，当他受英军委托研究利用电波探测空中飞机的装置时，充分利用已取得的研究成果，迅速研制出对空警戒雷达的试验装置。2月26日，沃森─瓦特为军事部门领导人进行雷达表演，雷达探测到了16公里外的飞机。后来经过改进，到1936年1月，沃森─瓦特雷达探测距离已达120公里。
1938年，英国开始用沃森─瓦特设计的雷达组建世界上最早的防空雷达警网。1939年9月，第二次世界大战爆发时，英国已在东海岸建立起了一个由20个地面雷达站组成的“本土链”雷达，网。在第二年夏天抗击的纳粹德国大规模空袭英国的“不列颠战役”中，英国正是靠“本土链”为每次德国人来空袭时赢得了20分钟宝贵的预警时间，以约900架战斗机抵挡住了德国2600余架飞机的疯狂进攻。
二战期间中国靠的是美军的火控雷达。
罗伯特·沃特森·瓦特，英国人，发明家，是他在1935年发明了雷达。
1934年，罗伯特·沃特森·瓦特（当时罗伯特·沃特森·瓦特担任英国皇家无线电研究所所长的职务）带领一批科学家，进行地球大气层的无线电科学考察。一天，罗伯特·沃特森·瓦特在观察荧光屏上的图像时，被图像中突然出现的一连串亮点吸引住了。从亮点的亮度和距离分析，它不可能来自地球大气层。这是一种什么无线电波信号呢？罗伯特·沃特森·瓦特抓住这一奇特现象进行了一系列实验，终于发现这些亮点是被实验室附近的一座高楼反射回来的电波信号。
当时，欧洲大陆密布战争的阴云，与欧洲大陆一海之隔的英国也受到了战争的威胁。最令英国人担心的是德国飞机的入侵，因为在当时的科学技术条件下，如果要想发现正在空中飞行的飞机，除用肉眼观察和耳朵听以外，还没有一种能够提前发现飞机的方法。罗伯特·沃特森·瓦特的这个实验令他兴奋不已，他想既然高楼大厦能反射电波，那么，正在空中飞行的飞机是否也能在荧光屏上观察到呢？如果可以提前发现敌机，一旦发生战争，就可以提前采取对付敌机的办法，那该多好啊！于是，他立即把这一想法向皇室作了汇报。
1935年1月，英国政府命令他立即进行这种防御武器的研制。罗伯特·沃特森·瓦特组织了一个特别小组，进行日夜攻关。他们首先试制成功电波发射装置和接收装置。后来，他们又把全部设备装在载重汽车上，当试验飞机从15千米以外飞到离汽车12千米左右时，电波碰到了飞机后，迅速反射回来，被接收装置所接收。
在船用雷达的组成部分中用以发射无线电波的是发射机。
船用雷达是装在船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷达，亦称船用雷达。航海雷达在能见度不良时为航海人员提供了必需的观察手段。它的出现是航海技术发展的重大里程碑。
船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在避碰中发挥作用。GPS导航仪在海洋船舶中已普遍使用，它与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能等优点。
随着海用信标差分GPS(DGPS)基台的不断建立，可将使用GPSC/A码的定位精度提高到米量级。因此，还可应用DGPS或GPS导航仪来改善雷达的使用性能，测定雷达测距、测向精度，弥补雷达在避碰和锚位监视等方面的某些局限性。
船用雷达发射无线电波，并接收该电波从目标反射的回波，在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离，可在海图上作出船位。由此可见，雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要作用，特别是在雾航中更加显示它的重要性。
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