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悬臂吊基础分类有以下几种：
1、定柱式，又称立柱式/自立式悬臂吊，可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。
2、移动式，具有灵活机动、适应性广等优点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
3、墙壁式，又称壁柱式悬臂吊，是指不用立柱而是直接以墙壁做支撑的吊装设备，更加节省空间，更适用于空间狭小的厂房。墙壁式后期还延伸出了壁行式悬臂吊，顾名思义就是沿着墙壁增加了移动轨道增加了吊运的空间范围。
4、折臂式，又成曲臂式，双臂式等，就是悬臂不再是单一的，而是又两节或者多节组成，具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。更能适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
5、伸缩式，可以伸缩立柱亦可伸缩悬臂，更加有利于在空间狭小的区域进行移动，应用范围更广。
悬臂吊是一种轻型工位吊装设备，其高效、节能、省事、占地面积小、易于操作与维修的特性使其在众多场合中脱颖而出。其构成主要包括立柱、旋转臂、支撑臂与减速机、环链电动葫芦以及电器部分。
立柱是悬臂吊的基础支撑结构，其作用在于固定旋转臂，通过单列圆锥滚子轴承确保悬臂吊的稳定性和安全性。
旋转臂是悬臂吊的核心部件，由工字钢与支撑组合焊接而成。它通过电动或手动小车实现水平移动，电动葫芦则实现上下升降，同时可以绕立柱回转。其设计灵活性和高效性，使得工作更加便捷。
支撑臂与减速机协同工作，支撑旋转臂并提高其抗弯性和强度。减速机通过带动滚轮，实现悬臂的电动回转，保证了回转功能的稳定性和可靠性。
环链电动葫芦是起吊重物的关键部件，能够高效移动并沿旋转臂水平行走，满足各种吊运需求。
电器部分采用C型轨加扁电缆供电系统，低压间控式安全电压进行操作，手电门按纽控制环链电动葫芦的快升、快降、慢升、慢降，以及葫芦运行小车的行走和悬臂吊的左右回转。立柱内的集电环提供悬臂任意回转时的供电，确保安全可靠运行。
悬臂吊属于工业部件，是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省人力、占地面积小，易于操作与维修等优点。
悬臂吊基本机构由立柱，回转臂回转驱动装置及主机葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
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