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一、液压推土机液压系统用的故障诊断方法是什么?

全液压推土机液压系统包括工作装置和行驶液压系统。由于作业时间长，系统常常出现各种故障，但受现场条件的限制，没有专用的检测仪器，无法迅速排除故障，给后续的修理带来不便。本文根据经验总结推荐几种现场常用的故障诊断方法。

1、直观检查法

对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手摸、耳听和鼻闻等直观手段对零部件进行检查。如眼看，可发现诸如破裂、漏油、松脱和变形等故障；用手握住油管(特别是胶管)，压力油流过时手会有振动的感觉；耳听，可以判断机械零部件损坏造成的故障点和损坏程度，如液压泵吸空、溢流阀开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声；有些部件会因过热、润滑不良和气蚀等散发出异味，通过鼻闻可以判断出故障点。

2、对换诊断法

在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时，应采用此法。先将怀疑有故障的元件拆下，换上新元件或其他机器上工作正常、型号相同的元件进行试验，看故障能否排除即可做出判断。例如一台推土机工作装置的液压系统工作压力不正常，根据经验怀疑是主安全阀出了故障，遂可将现场同一型号的推土机上的主安全阀与该安全阀进行对换，若试机时工作正常，则证实怀疑正确。对于如平衡阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、易拆装的元件，采用此法比较方便。

3、仪表测量检查法

此法就是测量液压系统的压力、流量和油温以判断该系统的故障点。在一般的现场检测中，由于液压系统故障大多表现为压力不足，容易察觉；而流量的检测则比较困难，流量的大小只可通过执行元件动作的快慢做出粗略的判断。因此，在现场检测中更多地采用检测系统压力的方法。

如一台推土机，在工作中若发现行走跑偏，怀疑是行走系统左右压力不均匀所致。检测行走系统压力时，假设左边的压力比右边的高，调整右侧行走安全阀的压力，即可排除故障。又如，一台推土机行走无力，检测时发现，当液压马达压力为10MPa(假设)时，驱动轮不动，即马达不转动，这说明马达内部泄露比较严重。拆检马达，若发现配流盘或柱塞副磨损严重，表明判断正确。

4、原理推断法

若全液压推土机液压系统出现故障，可根据液压系统的基本原理进行分析推断，初步判断出故障的部位和原因，对症下药，迅速予以排除。如一台推土机，在无工作载荷时启动正常、运转平稳、加速有力，但在正常工作载荷时发动机冒黑烟、转速下降。可初步判断为发动机处于超负荷工作状态，这时就需要根据液压泵的工作原理进行分析。全液压推土机的液压驱动系统一般采用双泵双马达恒功率变量系统。因此，可以认为发动机的功率等于定值，其输出功率等于液压泵的输入功率，液压泵的输入功率取决于泵的输出压力P、输出流量Q和机械效率，P与Q的关系是一条双曲线，分析液压泵的结构可知，决定这条关系曲线的位置及起调点是发动机的功率和变量液压缸调节弹簧的刚度。如果弹簧刚度发生变化，就改变了关系曲线的起调点。因此，当推土机正常工作时，即液压泵输出压力达到额定值时，而输出流量却未调至匹配值，发动机则处于超负荷的工作状态。解体伺服液压缸，发现弹簧已折断。更换弹簧后恢复正常工作。

对于液压系统的故障，可根据液压系统的工作原理，按照动力元件、控制元件、执行元件的顺序在系统图上分析故障原因。如一台挖掘机动臂工作无力，从原理上分析认为，工作无力一般是由于油压下降造成的。从系统图上看，造成压力下降的因素可能有：一是液压泵吸油不足，例如油箱液位过低、吸油滤油器堵塞等；二是液压泵内漏，如液压泵柱塞副的配合间隙增大；三是操纵阀上主安全阀压力调节过低或内漏严重；四是动臂缸过载阀调节压力过低或内漏严重：五是回油路不畅等。考虑到这些因素后，再根据已有的检查结果排除某些因素，缩小故障的范围，直至找到故障点并予以排除。

5、故障树法

所谓故障树，是一种描述故障的原因与现象之间因果关系的有向树。先根据统计资料，对推土机液压系统可能存在的各种故障原因进行分析，以设备使用过程中的主要故障现象作为顶事件画出故障树，利用布尔代数将其简化为等效故障树，据此求出对应的安全树(即顶事件不发生的基本事件的集合)及其最小割集(使顶事件发生最起码的基本事件的集合)，然后从敏感度和故障发生概率双重角度――临界重要度，得到要使故障不发生应采取的几种可能方案。

6、专家系统诊断法

全液压推土机液压故障诊断专家系统由知识库和推理机组成。知识库中存放各种故障现象、引起故障的原因及其与现象间的关系，这些都来自有经验的维修人员或专家。

二、小松履带式液压转向推土机无转向故障怎么检查?

推土机在使用过程中，由于各种原因引起的推土机转弯困难、不能转弯、冷车能转弯热车不能转弯（传动部份油温升到工作温度后）的故障现象。出现这些故障现象后要根据推土机的使用时间和故障的发生过程，进行分类分析有真对性地进行检查，可以避免不必要的拆卸和减少机械内部的污染。下面介绍推土机这类常见的故障现象和检查与排除的有关知识。

推土机在使用过程中突然出现两侧不能转向故障，可拆检方向操纵阀总成进油口处的溢流阀。原因是油液过脏、油液中的杂质磨伤或拉伤溢流阀芯和阀体的内腔表面，使阀芯卡死在开启接通回油的位置上，失去了对油压的调节作用，使系统压力达不到标准值。将溢流阀解体后检查零件如损伤不特别严重，可用180号或240号的砂布，对损伤的零件进行修磨。如果零件损伤严重就要更换。在修复的同时必须更换油液和细滤芯及清洗粗滤芯。

推土机在使用过程中慢慢形成前面的所述的故障现象，无论是单面还是两面都要做测压检查。方向离合器的分离工作油压标准值是1.1～1.3mpa。先对溢流阀的口进行测量，压力达到标准值说明油泵和溢流阀无故障，反之就要检查油泵和溢流阀。排除油泵和溢流阀后，再对方向操纵阀出口进行测量（测量时拉动操纵杆，使方向离合器处于工作状态），如果压力达不到标准值说明内部有渗漏，能够产生渗漏的部位有以下几处：一是方向操纵阀到轴承座之间的S形通油管。可将中央传动箱后盖打开让油管处于工作状态，对其进行直接观查就可以发现渗漏油处。这根油管的两端是O形密封圈密封，渗漏油的原因主要是0形圈损坏，更换同型号的0形圈，安装时注意不要损伤O形圈。二是连接盘和方向内鼓的连接螺栓松动产生渗漏。此处渗漏打开方向盖拉杆调整盖，使方向离合器处于工作状态，对其进行直接观查就可以发现渗漏处。

若螺栓松动，在紧固前必须将螺栓拆掉并离开连接盘与内鼓的连面，以便清除沉积物和检查有无损伤的零件然后修复或更换，再重新按标准进行安装。三是连接盘与轴承座之间的动密封处和活塞与内鼓之间的动密封处渗漏。这两处的检查要将方向盖拆下，在方向离合器处于工作状态时，对其进行直接观查就可以找出渗漏处。

在排除故障时要防止拆卸零件的磕碰和泥沙的进入。连接盘与轴是花键连接，在制造厂安装时是用30吨的压力压装到位的，所以拆卸比较困难要制做专用工具。按尺寸和要求制造专用拉具和两颗M20×80，8.8级螺栓，其中孔距109mm的孔是为拉连接盘用，142mm的孔是为拉驱动盘用。在拆卸连接盘和驱动盘前要在盘与轴的对应位置打上记号，安装时不要变动压装时的位置，用轴端螺母紧固后能保证原有的安装精度。

连接盘拆下后要注意检查环槽、轴承座内壁与密封环相接触部位，必须光洁平整不得有任何损伤，否则安装后密封环还会产生异常磨损而导制方向离合器分离不开的故障再次发生。在方向分离油路不进油时连接盘与轴承座之间的环形油道无压力，密封环的侧面与环槽产生相对运动，如果环槽有损伤和缺陷就会使密封环磨伤或刮伤并产生磨屑，不但加剧了密封环侧面的磨损，还要造成相关件的异常磨损或损坏。当分离油路进油时，连接盘与轴承座之间的环形油道建立起压力，密封环连接盘一起转动，密封环的外圆与轴承座内孔产生相对运动时，这些磨屑必然会侵入到相对运动面造成损伤，同时也会产生磨屑，这两处产生的磨屑有一部分随油进入工作腔后，造成了活塞密封环的损伤。其它的磨屑随油流动也会造成系统液压件的损伤。所以在修复时对环槽和轴承座一定要仔细检查，保证精度达到标准。安装前要去毛刺清洗干净，密封环装入环槽后要灵活无阻滞现象，往轴承座内推入连接盘时、要缓慢推入防止推入时切伤密封环。

履带推土机出现啃轨的原因

履带链节与单侧和双侧滚轮轮缘接触时过度磨损称为啃轨现象。啃轨现象的存在会导致履带链节过早磨损，影响履带传动的稳定性，进而影响整机的直线运行，造成跑偏。如果啃轨现象严重，会缩短行走装置的使用寿命，降低推土机的工作效率。

因为支重轮的硬度大于轨道链节的硬度，所以轨道链节首先磨损。当磨损严重时，平台框架上会出现一层铁屑。判断行走装置是否啃轨的方法，推土机使用数小时后，观察履带链节的内外磨损情况。如果磨损且手摸感觉光滑无台阶，则为正常磨损；如果磨损发涩并出现台阶，则是啃轨现象。

造成啃轨现象主要有下列几个原因：

一、台车架制造问题：

在台车架的制造过程中，由于各种原因，台车架的横梁孔和斜撑的轴线不垂直于滚轮安装孔的中心线，导致左右台车架的中心线不平行，形成八字形侧（内八字形）或倒八字形侧（外八字形）。推土机向前行驶时，履带内侧移动（履带外侧移动），向后行驶时，外侧移动（履带内侧移动），支重轮的轮子沿轨道链产生侧向力，防止这种侧向移动，从而造成啃轨现象。

另一种台车架的制造问题是由于加工原因造成台车架大梁孔与斜支撑孔的中心不重合。如果把支重轮安装面作为基准，斜支撑孔轴线比台车架大梁孔轴线高（或低）时，台车架在机重的作用下把履带压向外侧（或内侧），运动时履带向外侧移（或向内侧移），而支重轮轮沿阻止这种侧移，产生侧向力，引起啃轨。如果推土机前进后退都是同一侧偏磨，大多数是这种原因引起的啃轨。这种啃轨在使用中无法克服，必须更换合格的台车架才能解决。

第三种台车架的制造问题便是由于加工原因造成台车架支重轮安装孔的中心线不在一条直线上，且偏差很多，不论推土机前进还是倒退行驶都会造成轨链节两侧同时异常磨损，缩短行走装置寿命，只有更换合格的台车架才可解决。

二、引导轮的调整不到位：

引导轮的主要功用是引导履带正确地卷绕。当同一侧的支重轮中心与引导轮中心不在一条直线，且偏差太大或引导轮横向间隙过大，会引起履带容易发生偏磨或脱落，此时可以通过调整引导轮中心及侧向间隙来克服啃轨问题。此外，在加工过程中，导向轮的中间肩部轴向偏移；两侧滚道的直径不同，使得两侧滚道的张力不同，这使得滚道易于移动。滚道母线与履带链销轴线不平行，导致履带链局部打滑，造成啃轨。

三、链轮压装不到位

由于链轮的压装不到位或压装过度，都会使链轮的中心与支重轮的中心不同线，偏差过大，在链轮驱动下会把履带驱偏，引起向内或向外侧移而啃轨。这可以通过测量左右链轮轮距来得以证实。由链轮中心距与理论相差太大而造成的啃轨是由加工和装配引起的，在使用时无法克服。

四、支重轮、驱动轮引起的啃轨

除了沿着轨道表面滚动轨道之外，支重轮还夹住轨道以防止其横向滑出；推土机转弯时，会使履带在地面上横向滑动。单边支重轮和双边支重轮共同形成滚道，履带在轨道上滚动。当履带母线与托轮齿块的中心线和导向轮的中心线不重合时，会导致支重轮啃咬履带链轨。

驱动轮与轨道之间的侧隙大，一般不会发生啃轨。但是，如果齿块的中心线与引导轮和支重轮的中心线不重合，也会发生啃轨。特别是在半轴压装时发生半轴偏斜或者在工作一段时间后半轴因刚度问题而发生疲劳变形，这时驱动轮与台车架中心出现夹角，驱动轮在旋转的过程中给轨链有一个向外或者向里的驱动力。推土机在前进或者倒退时履带就会向外侧或者向里侧发生偏移。从而使轨链与驱动链齿之间发生啃轨。

五、链条的直线性超差引起啃轨，在使用中无法克服，只有通过更换合格的轨链节才能解决。

六、使用不当

推土机在使用过程中如果长期在斜坡上一个方向工作时间过长，在低处的一边履带节会受到严重磨损。因而在斜坡上工作时尽量正向工作与反向工作时间相同，使两边都受到均匀的磨损，延长行走装置寿命。

综上所述，啃轨现象不仅与台车架的焊接，加工质量，刚度以及装配调整有关还与半轴的支撑刚度、压装控制有关。因此，为了避免啃轨现象的发生，需提高台车架的制造质量、装配质量、半轴支撑结构的设计及半轴压装时垂直度的控制，才能有效地防止啃轨现象的发生延长行走装置的使用寿命，提高整机作业效率。

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