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一、推土机刹车必须挂空挡吗
不是必须挂空挡。推土机的刹车系统通常是采用液压制动系统，通过踩制动踏板来实现制动，推土机在刹车时，不需要将挡位换到空挡，只需要踩下制动踏板即可实现刹车。如果在刹车时将推土机挂到空挡，会导致推土机失去动力，无法正常工作，同时也容易损坏变速器和离合器等部件。
二、山推推土机刹车怎么换
1、首先，打开山推推土机的油箱并拆开制动液压鼓。
2、其次，把山推推土机刹车鼓吊出来，换掉刹车片。
推土机电液控行走操纵系统：通过动力学模拟，提升精准性与响应性
首发2023-10-0813:02·独钓一江秋在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持
文|砚钧秋编辑|砚钧秋前言推土机电液控行走操纵系统是现代工程机械中的重要组成部分，广泛应用于土木工程、矿山开采和建筑施工等领域.它通过液压传动实现推土机的行走和操纵，具有灵活性、卓越的性能和稳定的运行特点，介绍了推土机电液控行走操纵系统的原理、组成以及其在工程中的应用。电液控行走操纵原理
推土机电液控行走操纵系统的原理是利用液压油的流体力学性质，通过液压泵吸入液压油，经过液压阀的控制，通过油缸推动链轮或履带，实现推土机的行走。整个系统由液压泵、液压阀、油缸、连接管道、传感器和控制器等组成，通过这些部件的协调工作，实现推土机的行走和操纵。
推土机电液控行走操纵系统的组成包括以下几个部分：
（1）液压泵：它是整个系统的动力源，通过机械传动或电动驱动，将液压油吸入并输出一定的压力和流量，根据不同工作条件和需求，可以选择不同类型和规格的液压泵。（2）液压阀：液压阀是控制液压系统工作的关键部件，根据信号的输入和控制要求，调节和控制液压油的流量、压力和方向。常见的液压阀有方向控制阀、溢流阀、节流阀等，它们共同实现推土机行走和操纵的精确控制。（3）油缸：油缸是将液压能转化为机械能的装置，在推土机中用于推动链轮或履带，从而实现推土机的行走。油缸通常由缸筒、活塞和密封件组成，液压油通过液压阀的控制，推动活塞运动，从而带动链轮或履带。（4）连接管道：连接管道将液压泵、液压阀和油缸等部件连接起来，形成一个闭合的液压系统，管道在系统中起到传递液压油的作用，保证液压能够顺畅地流动和传递。（5）传感器和控制器：推土机电液控行走操纵系统通常配备传感器和控制器，用于监测和控制系统的工作状态。传感器可以实时检测液压油的压力、流量和温度等参数，控制器则根据传感器的信号进行相应的调节和控制。推土机电液控行走操纵系统在工程中具有广泛的应用，它能够灵活适应各种复杂地形和工况要求，通过液压系统的精确控制，实现推土机的高效行走和操纵，提高工作效率和施工质量，此外，推土机电液控行走操纵系统还可以与其他系统进行集成，实现自动化操作和远程控制，进一步提升工程机械的智能化水平。电液控行走工作流程
推土机电液控行走操纵系统是一种重要的工程机械系统，它通过液压技术实现推土机的行走和操纵功能。在这个系统中，液压油作为传动介质，通过液压泵、液压马达、液压缸和液压阀等组件的配合工作，实现推土机的运动和操纵。推土机的行走功能主要靠履带驱动，推土机电液控行走操纵系统中的液压马达起着至关重要的作用。液压马达通过液压油的流动，驱动推土机的履带进行旋转，从而产生推进力，液压马达根据操纵手柄的操作信号，调节液压油的流量和方向，控制推土机的行走速度和行进方向。推土机的操纵功能主要包括刀位调节、转向和制动等，在推土机电液控行走操纵系统中，液压油经过液压泵提供的压力，经过液压阀的控制，分配到相应的液压缸。通过液压缸的伸缩运动，推土机的刀位可以前后倾斜，实现土地的平整和整理，同时，液压阀还能控制马达的转向，使推土机能够灵活地转向操作，液压制动器则用于控制推土机的刹车和停止。通过液压阀控制流量和方向，再通过液压马达和液压缸等执行元件的相互配合，实现推土机的行走和操纵功能。这个系统的设计和调节对于推土机的性能和工作效率有着重要的影响，因此，合理使用和维护推土机电液控行走操纵系统是保证推土机正常运行的关键。
机械连杆操纵系统的工作原理
推土机行走系统主要包括两部分，换挡系统和转向制动系统，通过行走手柄操纵连杆机构控制换挡变速阀以及转向制动阀来实现推土机的行走。（1）行走手柄通过控制行走手柄前后左右的移动实现挡位切换及转向，由于是通过机械连杆来实现的，因此存在操纵力大、换挡冲击等问题。（2）换挡变速阀安装在变速箱上部，机械连杆两端分别连接变速阀摇臂和行走手柄，通过行走手柄的移动，将力通过连杆结构传递到变速阀摇臂上实现挡位切换，各挡位阀芯开启后传动油充入相应挡位离合器，实现挡位切换。（3）转向制动阀转向制动阀安装在中央传动箱上部，机械连杆两端分别连接左右转向摇臂，通过行走手柄左右移动控制左右转向阀阀芯，控制传动油进入相应离合器，实现转向制动。（4）制动踏板制动踏板位于司乘人员前侧下部，制动踏板连接制动连杆，连杆另一侧连接制动阀阀芯，通过机械连杆，实现设备制动。（5）锁车摇臂锁车摇臂位于司乘人员左侧，介于司乘人员及驾驶室门中间，通过软轴与锁车阀芯连接，当锁车摇臂按下时可使锁车阀芯关闭，阻止传动油进入制动离合器，设备制动。当锁车摇臂抬起时，传动油液进入制动离合器，此时设备自由状态可操纵设备正常工作。
3.1电液控行走系统工作原理（1）行走手柄与机械连杆操纵系统的行走手柄不同，该手柄只连接1根线束，手柄前后左右方向分别对应变速阀前进挡比例阀、后退挡比例阀、左转向比例阀以及右转向比例阀，分别实现前进、后退行走以及转向。通过电信号通断控制比例阀的开启与关闭，依次来实现各挡位切换。（2）电控变速阀利用调压阀、减压阀等进行综合压力调定。换挡则是利用电信号控制电磁阀的通断，电磁阀控制的油液作为调节阀的先导油，进而控制各挡离合器主变速油路的通断，实现推土机的变速和换向功能。（3）电控转向制动阀通过转动驾驶室内行走控制手柄的转动角度将信号传递至手柄下方控制器，其输出与电液比例减压阀组件相连。通过比例阀的通断来控制转向及制动比例阀的关闭与开启，来实现设备转向制动，用1根线束完全取代了转向制动连杆。（4）制动踏板制动踏板与机械连杆行走操纵系统的一致，不同点为在踏板一侧加装了位置传感器，可通过位置传感器发送的电信号控制制动阀阀芯。为了提高设备工作时的安全系数，增加制动位置传感器后可保留原制动连杆，给制动系统上了双保险。
（5）锁车摇臂与机械连杆行走操纵系统锁车摇臂一致，通过软轴与锁车阀芯连接，通过移动摇臂位置控制锁车阀芯开启与关闭，在摇臂一端安装位置传感器，可实现电信号控制锁车阀芯。3.2电液控行走系统的优势行走换挡转向集成于单手柄上，通过改变手柄方向来控制推土机前进、后退以及左右转向，通过制动踏板上的位置传感器控制推土机制动，锁车摇臂上的位置传感器控制推土机锁车。取消了制动踏板与制动阀之间的连杆，锁车摇臂与锁车阀芯之间的软轴，换挡连杆和转向连杆，完全通过电信号控制推土机的运行，释放了较多的空间，在整机维护保养时能够方便操作，提高维修保养效率。
电液控对推土机的控制精度相比于机械操纵有较大提升，在恶劣的工况下司乘人员能够准确掌控设备，提高设备的安全性。
在驾乘舒适性上能够大大缓解驾乘人员的工作强度，只通过一个手柄就可完全操控设备，由于取消了连杆机构，降低了手柄的操纵力，提升设备的驾乘舒适性。3.3电液控行走操纵形态的可行性采用电液控行走操纵系统的前提是变速阀和转向制动阀为电信号控制，通过阀体内的比例阀开度控制油液进入相应离合器，目前这两种阀在国内已经成熟。换装电控手柄，通过行走手柄方向的改变及加装按钮来控制电信号的发送，目前电控手柄技术也已成熟。推土机传动系各部位电信号电流值与相应压力值实时监测，通过设备ECU接收、整合各处传感器传送的数据，完成在监测屏幕上的显示。
因电控阀对油液清洁度要求较高，传动系统油液清洁度的控制显得尤为重要，目前已在某机型上安装带有自检测功能的油液滤芯，能够实时监测滤芯状态及时更换油液滤芯。经过前期的设计研发及调试，电液控行走系统在推土机中的应用已基本成熟，其简单的安装调试能够大大提高装配效率，释放了推土机中机械连杆占用的大部分空间，提高设备维护保养效率。对行走的精确控制及简单操作能够大大降低驾乘人员的工作强度，提高驾乘舒适性，电液控行走控制系统取代机械连杆控制系统是必然趋势。结论推土机电液控行走操纵系统是现代工程机械中不可或缺的一部分，它通过液压传动实现推土机的行走和操纵，具有灵活性、稳定性和高效性的特点，广泛应用于土木工程、矿山开采和建筑施工等领域。随着科技的不断进步，推土机电液控行走操纵系统将进一步发展，为工程机械行业的发展注入新的动力。参考文献[1] 姜友山，韦海云，赵建军，等．新型电控变速阀设计及问题分析[J]．建筑机械化，2013，(10)：78-79．[2] 李庆瀛，金轲，宋金宝．基于SimulationX的推土机转向制动阀仿真研究[J]．液压与气动，2015，（11）：114-117．[3]液控自动闸阀在给排水泵站中的应用[J].谢辉，吴自吉力.阀门，2000(02)[4]浅谈某发电公司雨水泵液控阀改造[J].朱春凤;朱华;洪霞.江西电力职业技术学院学报，2019(07)【WINDRISES NETWORK MARKETING】尊享直接对接老板
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