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FD-A，即FLY-DREAM，简称FD，是一家专注于航模领域的知名品牌，隶属于徐州飞梦电子科技有限公司。该公司的历史可以追溯到2008年，自那时起，公司便致力于模型电子产品的研发、设计与生产，特别是固定翼整机。飞梦电子科技拥有自主研发的先进技术，例如2.4G双向传输遥控器、精确的飞行高度计以及高端舵机测试仪等，这些都是其产品线中的亮点。
飞梦电子科技不仅生产多种电子产品，还根据客户的具体需求，提供定制化的模型设计与开发服务，包括OEM（原始设备制造商）和ODM（原始设计制造商）服务。为了确保产品质量和安全性，所有产品均通过了严格的FCC和CE认证，这无疑增加了用户对飞梦品牌的信任度。
编写:贺军
1、概述
安装在航向系统的配平舵机安装方式如下图所示。
"机载电子设备检测试验器"中检测和试验"配平舵机"各项功能和技术指标的试验器，一般检测"配平舵机"的"扭矩"、"电机消耗电流"、"电位器中心位置"、"行程"、"速度"、"停止精度"等技术指标。
2、配平作动筒描述和操作：
2.1、一般描述：
配平舵机85型和86型是安装在直升机的飞行控制执行系统的重要组成部件，不同的编号和规格型号在外形上有所不同，如下图所示。
2.2、配平舵机分解图说明：
配平舵机采用矩形棱角的形式，由四个凸耳组成固定端，组成结构如下图所示:
永磁直流电动机（1）、预紧弹簧（2）、电位器（3）、保护外罩(4)、两端挡块（8和11）、外壳（9）、传动轴（10）、驱动系统（12）、减速齿轮箱（13）、
对于P/N418-00534-XXX型，位于牢固连接的的另一端。
离合器和阻尼装置：
用于检测两个档板相对运动位置的微动开关（5）、直接连接在外壳上的连接器（7）和在支架底座（6）上的引线的末端（如下图中所示）。
2.3、配平舵机技术指标：
供电电源:28V+/-10%
电机功率:正常小于0.1A，最大0.3A以下
行程：80°+/-2°
速度：28V3°/s+/-1%
停止精度：0.3°以下
工作温度：-40℃-+70℃
储存温度:-55℃-+80℃
技术指标：
2.4、配平舵机外形规格尺寸如下图所示。
2.5、配平舵机内部结构如下图所示
工作原理简述：
配平舵机如图中所示："偏转拨动连杆"、"机械引信连接杆"、"机械传动扭转传动轴和弹簧装置组件"、通过"蜗杆传动机构"连接到电动机产生的固定点上。
3、配平舵机检查方法
"机载电子设备配平舵机"的检查方法由"配平舵机检查试验台"和"配平舵机虚拟化仪表测试仪"两部分组成。
3.1、配平舵机检查试验台
配平舵机检查试验台示意图如下图所示。
配平舵机检查测试固定台上有"配平舵机固定装置"、"扭矩传感器固定装置"、"传动装置连接器(运行角度传感器)"以及固定台支架等组成。
"配平舵机控制连接电缆"和"扭矩传感器测量控制电缆"分别接入"虚拟仪表检测装置"内。
接入配平舵机的电缆控制线不同的配平舵机连接电缆的编号不同，例如"P/N:418-00500-201"的接线编号有：
离合器控制线：A端口（+28V控制电源）、B端口（-28V控制电源）。
电动机控制线：G端口（GEN公用底线）、H、F（电机转动极性控制线）。
预应力外部指示：D公用端、E和C（预应力状态指示控制线）。
所以在检测配平舵机的时候一定要首先查询配平舵机的"P/N"编号再连接测试线。
常用的配平舵机内部接线原理和接线功能编号如图中所示。
配平舵机中P/N如下图所示的型号内部电路接线如下图所示。
配平舵机中P/N如下图所示的型号内部电路接线如下图所示。
配平舵机中P/N：418-00534-100和P/N：418-00534-202内部电路接线如下图所示。
配平舵机中P/N：418-00534-000内部电路接线如下图所示。
配平舵机中P/N：418-00666-100内部电路接线如下图所示。
配平舵机中P/N：418-00529-102型号内部电路接线如下图所示。
3.2、配平舵机检查试验器虚拟化仪表前面板功能介绍
配平舵机虚拟化仪表前面板如下图所示。
配平舵机虚拟化仪表前面板中由9部分组成；
1)、+28V电源监测；2）、+28V电源1A电流监测；3）、配平舵机扭矩检测（mN）；
4）、A组电位器中心点检测；5）、B组电位器中心点检测；6）、运行行程检测（度）；
7）、运行速度检测（度/秒）；8）、停止精度检测（度）；9）、预应力工作状态显示；
4、虚拟仪表显示和控制功能说明
4.1、"+28V电源监测"显示和控制说明：
在没有接通电源初始化工作状态如左图所示。
用鼠标点击"电源接通"按钮"正常接通电源"时工作状态如左2所示，指针仪表指示到"28V"位置，数字显示窗显示"28.00V"，用鼠标点击设定"电源上限"为"28.50"，设定"电源下限"为"26.00"，此时"电源超限告警"指示灯没有燃亮，"电源启动"指示灯燃亮，"电源接通"按钮上的"△"指示灯也同时燃亮。
当调节输入电源升高到"28.90V"时，"电源超过上限值"时工作状态如右2所示，指针仪表指示到"28.9V"位置，数字显示窗显示"28.90V"，由于"电源上限"为"28.50"，此时"电源超限告警"指示灯燃亮，"电源启动"指示灯熄灭，同时给试验台供电的"+28V"同步切断，此时"电源接通"按钮上的"△"指示灯还在燃亮，表示"电源接通"还在接通状态。
当调节输入电源降低到"25.50V"时，"电源超过下限值"时工作状态如右边所示，指针仪表指示到"25.5V"位置，数字显示窗显示"25.50V"，由于"电源下限"为"26.00"，此时"电源超限告警"指示灯燃亮，"电源启动"指示灯熄灭，同时给试验台供电的"+28V"同步切断，此时"电源接通"按钮上的"△"指示灯还在燃亮，表示"电源接通"还在接通状态。
当接通"向左运动"（电机正传）或"向右运动"（电机反转）按键开关后，配平舵机电机开始运转，"+28V电源1A电流监测"显示电机运行工作电流，电机运行电流小于0.1A。
此时按下"离合器通/断"开关，此时"离合器通断"指示灯也同时燃亮，观察电流指示应该显示小于0.3A。
"电流上限"一般定为"0.5A"，"电流下限"一般定为"0.05A"。
当运行电流超过"电流上限"时，"电流超限告警"指示灯燃亮，同时自动切断离合器供给电源，此时指示灯"离合器通断"熄灭。
当运行电流超过"电流下限"时，"电流超限告警"指示灯燃亮，但此时不会自动切断离合器供给电源，此时指示灯"离合器通断"还在燃亮。
4.3、"配平舵机扭矩检测（mN）"显示和控制说明：
当接通"离合器通/断"开关，再按压"向左运动"（电机正传）或"向右运动"（电机反转）按键开关，此时"配平舵机扭矩扭矩表（mN）"开始旋转指示，指针式虚拟仪表盘下边的"扭矩数字显示"同步显示"配平舵机扭矩（mN）"值。
"配平舵机扭矩扭矩表（mN）"和"扭矩数字显示"虚拟仪表显示如图中所示，在"扭矩数字显示"下左方有一个"扭矩上限"窗口，在"扭矩数字显示"下右方有一个"扭矩下限"窗口，用于设定扭矩超限保护范围。
4.3.1、配平舵机扭矩说明：
机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
当接通"离合器通/断"开关，再按压"向左运动"（电机正传）或"向右运动"（电机反转）按键开关，此时"配平舵机扭矩扭矩表（mN）"开始旋转指示，指针式虚拟仪表盘下边的"扭矩数字显示"同步显示"配平舵机扭矩（mN）"值。
接通"离合器通/断"开关相当于施加28VDC电压到配平作动筒的引脚A（+）和B（-），通过按压"向左运动"（电机正传）或"向右运动"（电机反转）按键开关时，应测到在两个方向转动传动轴上有0.5mN-0.6mN扭矩。
力的单位：
国际单位制（SI）中，力的计量单位为牛顿，简称牛，符号为"N"。
牛顿是一个导出单位（非基本单位），其定义为：作用在1kg物体上，使之产生1m/s^2加速的力为1N，即：1N=1kg*m/s^2。
力的常用计量单位有：微牛（μN）、豪牛（mN）、牛顿（N）、千牛（kN）、兆牛（MN）等。
其换算关系是：1MN=1000kN、1kN=1000N、1N=1000mN、1mN=1000μN。
4.3.2、扭矩传感器说明：
扭矩传感器技术指标：
产品型号：MC10B-05N;
额定量程（R.C.）：0-0.5Nm;
满程输出（R.O.）：1.5-2.0mV/V;
推荐激励电压：5-10V；
最大使用电压：15V；
非线性：±0.2%R.O.
滞后：±0.2%R.O.
重复性:±0.2%R.O.
蠕变（30分钟）：±0.2%R.O.
温度补偿范围：0℃-40℃；
工作温度范围：-10℃-60℃；
零点温度漂移：±0.1%R.O/10℃；
满程温度漂移：±0.1%LOAD/10℃；
绝缘电阻：2000Mohm；
输入阻抗：385±10ohm；
输出阻抗：350±5ohm；
4.4、A组和B组电位器中心点检测
A组和B组的中心点检测虚拟化仪表检测如下图所示。
A组检测取值为配平舵机的R1接线端口"K、L、J"，B组检测取值为配平舵机的R2接线端口"D、E、C"，接线引出端口如下图所示。
配平舵机与虚拟化仪表的"Arduino控制器"模拟输入信号端口"A10"和"A11"以及"+5V"和"GND"连接的接线方式如图所示。
虚拟化仪表中的指示值范围"-100到+100"对应控制器输入端"0V-5V"范围，中心点"0"对应于检测信号"0-5V"的中心点"2.5V"。
4.5、预应力A状态指示和预应力B状态指示虚拟仪表显示
预应力A状态指示和预应力B状态指示虚拟仪表显示在屏幕显示中间的下方，如图显示。
预应力A状态指示和预应力B状态指示虚拟仪表显示等效控制原理如图中所示。
检测配平舵机中S1开关状态时，如果"配平舵机"内部"S1"开关状态为"S与T"连接时，虚拟仪表中"预应力A指示"红色指示灯燃亮。如果"配平舵机"内部"S1"开关状态为"S与V"连接时，虚拟仪表中"预应力B指示"绿色指示灯燃亮。
4.6、运行行程检测（度）和运行速度检测（度/秒）
运行行程检测（度）和运行速度检测（度/秒）的检测是通过检测"角度传感器"信号来计算出来显示的。每次按压"向左运动"或"向右运动"按键时，窗口数值均会自动清零重新计算显示出来。
显示窗口位于虚拟化仪表显示屏幕左上方，如图中所示。
配平舵机技术指标中要求：
行程技术指标要达到：80°+/-2°，
行程速度技术指标要达到：28V接通后3°/s+/-1%
行程停止精度：0.3°以下。
"角度传感器"与"扭矩传感器"均通过"传动连接器"与安装在配平舵机的输出转动轴相连接，如示意图所示。
4.7、运行精度检测
"运行停止精度检测"和"测量时间计时器（秒）"数字显示窗口在虚拟化仪表显示窗口右上方位置。
"停止精度（度）"是通过计算按压"向左运动"或"向右运动"按键停止时间和"角度传感器"传输来的采样信号时间差来显示出来。
附表1：检查电机的组成和旋转的方向。
附表2、检查弹簧阈值和刚度。
P/N：418-0501-000、418-0501-100、418-0501-200、418-00528-000，418-00528-100，418-00528-200，418-00534-000，418-00534-100，418-00534-202、418-00666-000和418-00666-100
施加28伏电压到引脚A（+）和B（-）。
A.配平舵机P/N418-00501-000；418-00528-XXX和418-00534-XXX：离合器未供应。
B.配平舵机：P/N418-00500-000，418-00500-100，418-00500-300，418-00529-000，418-00529-200和418-00529-401：
施加28VDC电压在引脚A（+）和B（-）之间。
电话+V： 159999-78052
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