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阅读卢京潮的自动控制原理,首先需理解其作为控制理论基础的重要性。它适用于工程、物理和数学等领域,是设计和分析控制系统的关键。
在学习过程中,信号系统和复变函数作为基础,它们对理解自动控制原理至关重要。确保你对这两个概念有深入的理解,这是掌握自动控制原理的前提。
观看相关教学视频后,实践是巩固知识的关键。找一本习题集进行练习,通过实际操作,可以加深对理论知识的理解。实践出真知,多做题,多思考,将理论与实践结合,是学习自动控制原理的有效方法。
利用Matlab进行编程实践,是提升学习效果的好方法。通过编写小程序来模拟控制系统的行为,可以直观地看到理论知识在实际应用中的表现。实践操作不仅能加深理解,还能培养解决问题的能力。
在学习自动控制原理时,注重思考和理解,避免死记硬背。理论知识需要通过思考来内化,理解原理背后的逻辑,能够灵活应用在不同的场景中。多角度思考问题,有助于培养创新思维。
卢京潮,男,1956年生,工学博士,西北工业大学自动化学院教授,博士生导师。陕西省教学名师,自动控制原理国家级精品课负责人。
主要研究方向:控制理论与控制工程,导航、制导与控制。主持完成多项教学研究项目。主持或参与编写多部教材。主要负责或参与完成飞行控制系统设计、仿真、试飞,变推力发动机控制器研制等多项科研项目,发表学术论文七十余篇。
获得2006年自动驾驶仪项目国防科学技术二等奖。
开设课程:
自动控制原理,本科生。
模糊控制理论及应用,研究生。
模糊系统与控制理论,博士生。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。
二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
二战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。
(1)自动控制原理:众所周知,在自动控制原理这门课的讲授方面,卢京潮老师的网课无疑是前无古人后无来者的存在,其讲授的课程具有内容齐全、通俗易懂、清晰透彻等特色,受到了历届控制考研学子的一致认可!(课程内容比较长,有些考点是学校不考的,因此,可以先根据报考学校专业课考试大纲选择对应内容进行学习,不考的就不用听了,提高备考效率)
(2)现代控制理论:大部分学校不考这部分内容,特别是双非院校。就算专业课包含现控的学校,这部分所占的比例也比较小(一般是<30%),这部分网上也有相应的视频,各有千秋,评价不一。而对于现控的学习,不一定非得看视频,大部分考生选择的自学看书、多做题。因为现控不像自控那样,概念比较难懂,一般来说,现控理解起来比较简单,解题步骤比较固定。因此,对于现控要多做题、熟练掌握解题步骤及对应公式!
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