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一、智能控制技术专业的就业方向

智能控制技术(ICT:IntelligentControlTechnology)专业是机械电子工程技术与智能控制专业知识相结合的产物，将模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法、专家控制系统、群集智能控制、人工免疫系统等理论应用于机电工程实际，包括对智能系统的设计与仿真，智能系统维护、系统运行、试验分析与管理。

智能控制专业就业方向

“中国制造2025”行动纲要的发布，预示国内急需大量具有先进制造技术专业人才，在机械、电气、加工制造等行业，从事智能控制技术领域产品设计、生产、改造、技术支持，以及智能控制领域专业设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等工作的人才。需要具备机械设计与制造、智能自动化控制专业知识和实践能力的人才，特别是需要具备创新能力的具有网络化、智能化、信息化专业知识的人才。

主要在传感器与智能仪器、智能控制与智能系统、光电跟踪仪智能控制、化工智能信息工程、智能建筑、大系统智能控制、智能决策支持系统、智能结构力学与电磁介质力学、智能制造、智能康复器械、智能农业、智能电力、商业智能、智能家居等领域，从事智能系统、智能信息处理、智能行为决策等方面的科学研究、开发设计、工程应用等工作。

智能控制专业知识技能

1、热爱祖国，具有人文社会科学素养、社会责任感和工程职业道德。

2、具有严谨的治学态度、实干创业的精神和热爱劳动、艰苦奋斗、遵纪守法、自律谦让、团结合作的品质。

3、具有一定的哲学、史学、经济和管理知识，树立科学的世界观和人生观，了解我国的基本国情，能理论联系实际，实事求是。

4、系统地掌握智能控制技术的基础理论、基本知识、基本技能和专业知识，初步具备综合运用所学知识分析和解决智能控制技术相关问题的研究、运用、规划、设计制造、维修故障、营销及实验等问题的能力，同时系统掌握国家对智能控制行业、管理等方面的法律法规。

智能控制专业培养目标

本专业培养掌握智能控制技术的基本知识和基本技能，能在各类生产制造企业中，从事智能控制技术下的数码智能控制、测试智能控制、监控智能控制、环保智能控制等产品的设计、制造、营销、维护、检测和管理工作，具有良好职业道德素质，能独立学习与职业相关的新技术、新知识，对社会、企业和客户有强烈责任意识，具有职业生涯发展基础的高端技能型人才。

智能控制专业课程设置

专业基础课

机械电子工程学科主干课程

核心课程

电工技术、模拟电子技术、数字电子技术、液气压传动、电机拖动与控制、数控技术、传感器与检测技术、微机原理与接口技术、可编程逻辑控制器PLC、自动控制理论、智能控制、机械设计基础、计算机绘图(CAD)、计算机辅助设计与制造、C程序设计等。

专业选修

自动控制理论、信号收集与处理、数据库建立与维护、数控编程、电气控制技术、机电传动控制、单片机开发等。

实践教学课程

二、控制工程英文

控制工程英文：ControlEngineering

控制工程是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。

控制工程是应用控制理论及技术，满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的重要的工程领域。在工程和科学技术发展过程中，起着非常重要的作用。18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器，是自动控制领域的第一项重大成果。20世纪20年代，以频域法为主的经典控制技术在工业中获得了成功的应用。50年代，由于军事、空间技术以及现代设备日益增加的复杂性的要求，以状态空间法为主的现代控制理论应运而生。70年代，随着计算机技术的发展，为满足向可靠性和灵活性的要求，出现了集计算机技术、控制技术、通讯技术和图形显示等技术于一体的各类工业控制技术，如分布式控制系统（DCS）等。随着控制理论与其它学科相互交叉，并向社会经济系统渗透，以及现代制造业提出的以优质、快捷、低消耗为目标的控制要求，发展了具有大系统协调控制、最优控制以及决策管理的新模式和人工智能、模式识别相结合的智能控制系统。近年来又出现了集设计、制造、管理于一体的CIMS系统和以市场为核心广泛采用了各类先进控制技术的敏捷控制与制造系统。

控制工程是以控制论、信息论、系统论为基础，以工程应用为主要目的工程领域。其应用已遍及工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会各个领域。与机械工程、计算机技术、仪器仪表工程、电气工程、电子与信息工程等领域密切相关。

新能源汽车之电机控制器

一、电机控制器的作用及组成

电机控制器（MCU）是纯电动汽车驱动电机控制系统的重要组成部件，它主要起到调节电机运行状态，使其满足整车不同运行要求的目的。具体来说就是MCU从整车控制器获得整车需求（挡位、加速、制动等指令），从动力电池获得电能，经自身逆变器调制，获得驱动电机所需电能，从而使电机的转速和转矩满足整车的要求（启动、加速、制动、减速、爬坡、能量回收等）。

电机控制器是驱动电机系统的控制中心，英文缩写为MCU，主要由控制模块、驱动模块、功率模块、传感器及散热风扇等组成。

二、逆变的基本原理

1.逆变

车辆工作过程中，动力电池输出直流电，并输入给电机控制器，电机控制器将直流电变成交流电，然后输出给电机进而传递给车辆驱动装置，在此过程中，将直流电变成交流电的过程，称为逆变。

2.典型逆变电路

如图下所示，以单相桥式逆变电路为例，S1~S4是桥式电路的4个臂，通过改变开关S1~S4的闭合状态，即可改变负载的电压电流方向。

按照一定频率的开启和关闭开关，可以实现负载电压U0由正至负，即电流由直流变为交流。其中，可以使用IGBT（绝缘栅双极型晶体管）实现开关的开启和关闭功能，使用PWM（脉冲宽度调制）实现开关频率控制。

3.电机控制器工作原理

在驱动电机系统中，电机控制器对所有的输入信号进行处理，根据位置传感器检测到转子位置信号，经处理后得到电机实际转速信号；根据挡位、加速、制动踏板等信号，处理后得到电机的需求转速；并通过矢量控制，得到PWM发生器的输入信号，通过驱动电路产生控制逆变器功率元件（IGBT）导通和断开的控制信号，输入给逆变器，从而控制车辆的启动运行、行驶速度、刹车等行驶状态；同时，MCU将系统运行状态通过CAN网络进行信息共享发送，从而实现车辆行驶状态的反馈。

驱动电机控制器对驱动电机的控制分为驱动控制、速度控制、方向控制和制动控制。

（1）驱动控制：MCU内部的逆变器将动力电池提供的两相直流电逆变为电压、频率可调的三相交流电，供给驱动电机并驱动汽车运行。

（2）速度控制：采用PWM控制改变逆变器输出的三相交流电的电压和频率就可以改变电机的转速转矩，从而对汽车进行调速。

（3）方向控制：通过改变逆变器中IGBT的导通顺序就可以改变输出三相交流电的相序，实现电机反转，从而改变汽车的运行方向。

（4）制动控制：驱动电机作为发电机运行将动能变为电能产生三相交流电，经逆变器变为直流电反馈回动力电池，进行再生制动。

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