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2019年央视春晚跳舞的Walker机器人是优必选公司研发的大型仿人服务机器人，其背后融合了通信、伺服舵机、运动控制算法、视觉导航及机器视觉等多项核心技术，展现了人形机器人在复杂场景下的协同表演能力。以下是其技术特点的详细解析：
通信技术
多台同步与抗干扰：春晚要求多台Walker机器人实现动作、音乐、表情的同步协调，同时需应对现场无线电干扰。优必选采用调频解决方案，结合中长距离无线调制解调技术，通过频点选择灵活、抗干扰能力强的硬件设计（如方向性发射天线、高功率发射模块）和软件冗余监测，确保通信稳定性。
同步算法：自研的鲁棒性多次同步算法，可在十几毫秒内完成动作同步，满足导演对音乐卡点的严苛要求。
伺服舵机技术
核心组件：Walker的伺服舵机由无框力矩电机、精密谐波减速器、驱动控制器及双编码器组成，实现高精度、大扭矩、快速响应的运动控制。
性能优势：
输出力矩大：最大达160Nm，可抵抗环境干扰并保障人机安全。
输出速度快：最大速度60RPM，支持类人动作。
控制精度高：双编码器与精密减速器结合，理论位置误差极小，动态响应优异。
技术积累：优必选拥有从2公斤到500公斤伺服舵机的自主知识产权及量产能力，Walker的伺服关节融合了十年技术迭代经验。
运动控制算法
复杂动作实现：通过软件算法优化，Walker可适应地毯、地面凸起等复杂地形，并具备柔顺控制能力（如被推时调整姿态保持平衡）。
稳定性提升：步态算法持续优化，未来将提升行走速度并拓展运动场景测试。
视觉导航技术
U-SLAM方案：基于多摄像头协同的低成本视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术，实时定位精度达厘米级，对动态物体鲁棒性强。
功能优势：
多机协同：精准到达指定地点，提升团队效率。
高稳定性：融合图像、IMU数据及机器人模型，适应光线变化和动态场景。
智能导航：融合双RGBD传感器、超声波传感器等，构建障碍物地图并避障，同时通过行人感知模块预判路径，实现“礼貌”避让。
机器视觉技术
基础感知能力：Walker已具备物体检测（拿取已知物品）、目标跟踪（跟随主人）、人脸识别（复杂环境）、场景分割（室内操作辅助）等功能。
互动能力：支持目标姿势估计与预测，可完成握手、告别、递伞等互动动作。
前沿突破：2018年，其图像问答、描述和对话技术取得业界最佳成绩，2019CES发布的Walker新一代已展现AI感知能力。
Walker机器人的春晚表演标志着人形机器人在复杂场景下的技术突破，其通信、伺服、运动控制、视觉导航及机器视觉技术的综合应用，为未来服务机器人的发展奠定了基础。尽管仍存在不足，但优必选的技术积累与创新方向展现了人形机器人领域的巨大潜力。
?2025年春晚机器人跳舞的公司是杭州宇树科技?。
这家公司推出的人形机器人UnitreeH1和G1在春晚节目中大放异彩。H1机器人身高180厘米，重47千克，具备360°全景深度感知能力，曾在春晚节目中表演扭秧歌和转手绢。G1机器人则以灵活的动作和23至43个关节电机著称，适合家庭娱乐和陪伴?。
这些机器人通过高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、全身AI运动控制等技术，实现了精准的动作控制和复杂的舞蹈表演。它们能够实时感知音乐情绪变化，调整舞步，使表演更具韵律感和艺术感染力?。
杭州宇树科技不仅在春晚中展示了其机器人的舞蹈能力，还在其他场合进行了多次展示，如北京世界机器人大会和英伟达GTC大会等?4。这些展示进一步提升了宇树科技在机器人领域的知名度和影响力。
在蛇年央视春晚舞台上大秀秧歌舞、转手绢的人形机器人，成为话题焦点，机器人背后的公司宇树科技也引发关注。
春晚亮相后，有媒体2月12日报道，宇树科技的UnitreeH1及另一款UnitreeG1人形机器人在京东平台迅速上架。UnitreeG1人形机器人在京东的售价为9.9万元，预计45天可交货；UnitreeH1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。
但随后有媒体发现两款人形机器人已从京东下架，宇树科技旗舰店客服回复称G1已预订完，H1需联系销售人员，还有客服称目前不再面向个人进行销售，其他电商平台的宇树科技官方旗舰店暂未上架人形机器人。
对此，宇树科技市场部工作人员回应了上游新闻记者，“任何普通用户都可以买的，我们不反对购买”。不过他也表示，现阶段人形机器人更加偏重二次开发阶段，比如研发机器人大脑、行走运控、全身动作，所以个人用户购买也希望是‘极客’型的个人用户。
宇树科技于2016年8月26日成立于浙江杭州，法定代表人是王兴兴。公司专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售。2024年公司宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币。
随着春晚走红，2月12日有市场消息称宇树科技已经完成C+轮融资。对此宇树科技CEO王兴兴表示，新融资信息并不属实，实际情况是，新股东是和个别老股东相互之间转股转进来的。
另据杭州市滨江区委宣传部官号“滨江发布”消息，宇树科技正在招聘机械结构工程师、生成式AI算法工程师、深度强化学习算法工程师、机器人感知算法工程师等多个岗位。其中，薪酬最高的岗位为深度强化学习算法工程师，月薪范围为4万-7万，该岗位年薪最高将超过90万元。
据报告数据分析，预计2045年后，当人形机器人达到全面智能实现阶段（Lv5）时，全球市场规模有望突破10万亿元人民币。此外，短期内（至2028年），我国整机市场规模约在20-50亿元之间，主要用于科研机构的研究工作；中期（2028-2035年），随着技术进步和服务领域的逐步落地，规模将增长至50-500亿元；而到了远期（2035-2040年），则会进一步扩展到1千至3千亿元。
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