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一、一个智能小车程序包含多少种文件?

答：智能小车的开发资料就有90个文件了。

智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等。

二、吴鉴鹰老师的单片机开发板可以做智能小车吗?

可以的，吴鉴鹰老师的单片机开发板你把他的电机驱动模块用上就可以做智能小车了，完全可以的，没有问题的们加油。

物联网人工智能小车——ESP32WROVER开发板组成、引脚功能初探

2024-02-28 18:51·嵌入式xff前言在拿到一个芯片、模组、功能模块或者开发板的时候，除了去网上搜索各种文档和教程之外，最重要的文档就是设计制造商所提供的datasheet文档了。datasheet直接翻译成中文就是数据表，通常指用于辅助硬件开发的资料工作表、数据手册、规格书、产品手册等。对于硬件开发者和相关软件开发者来说都是必备的文档资料。通过datasheet我们通常可以了解到该硬件的1.功能描述。2.电气特性。3.管脚的定义。4.封装图、尺寸图。5.原理图。6.典型应用等相关的技术资料。为我们了解和使用这个芯片提供了一定的帮助。

基于ESP32系列芯片最常见的开发板就是ESP32-DevKitCV4开发板了，这是一个通用型基础开发板，特别适合初学者学习使用。开发板将板上模组的绝大部分管脚均已引出，排列放在开发板的两侧，开发人员可根据实际需求，轻松通过杜邦线连接多种外围器件，或将开发板插在面包板上使用。如下图所示：

为了更好的满足不同用户的需求，ESP32-DevKitCV4开发板可以搭载多种ESP32模组。可以搭载以下这些模组：

ESP32-WROOM-32E

ESP32-WROOM-32UE

ESP32-WROOM-32D

ESP32-WROOM-32U

ESP32-SOLO-1

ESP32-WROVER-E

ESP32-WROVER-IE

ESP32-WROOM-DA

ESP32-DevKitCV4开发板的主要组件、接口及控制方式如下所示：

这些主要模块、组件的功能说明如下：

主要组件

功能说明

ESP32-WROVER

ESP32模组，它包含了一颗ESP32芯片、射频天线以及一些必要的辅助芯片。相信信息请参考相关文档。

USB转UART芯片

单芯片USB-UART桥接器，可提供高达3Mbps的传输速率。现在常用的转换芯片有CP2102、CH9102等几种，这个芯片的种类决定了我们在用电脑连接这个开发板的时候需要安装哪个驱动程序。

BOOT按钮

固件下载按键。

USB接口

供电和调试、下载接口，可以直接与电脑的USB口相连接。这个接口有Type-C和Micro-USB两种。

EN按键

模组复位按键。用于模组的重启。

5V电源指示LED

开发板使用USB或者5V引脚供电后，此LED会亮起来。需要注意的是，使用3.3V供电的时候，此LED不会亮。

引脚

引出了ESP32模组的绝大部分管脚。供开发者连接外部设备的时候使用。引脚共有2排，38针。后面会做详细的介绍。

ESP32-DevKitCV4开发板的供电可以通过USB口、5V/GND引脚供电或者3V3/GND引脚供电，但这三种方式只能选择其一。否则会损坏开发板或者电源。

具体的引脚说明可以参照下图。这个图只要基本看懂，能理解就行了。可以作为一个必备的资料。

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