涉及机器人减速器的上市公司有不少。双环传动是其中之一，它是国内较早进入机器人减速器领域的企业，其RV减速器产品精度高、寿命长，在市场上有一定的竞争力，为众多机器人制造商提供配套产品。
绿的谐波在谐波减速器方面表现突出。公司专注于精密传动装置研发生产，其谐波减速器打破了国外企业的长期垄断，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域。
中大力德掌握了多种减速器技术，涵盖了RV减速器、谐波减速器等，产品质量可靠，在机器人及自动化设备行业有一定的市场份额。
在机器人减速器领域有不少上市企业。绿的谐波是一家，它专注于精密传动装置研发、生产和销售，其谐波减速器产品在国内市场占据重要地位，广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域。
双环传动也较为知名，该企业不仅在传统汽车齿轮制造方面实力强劲，在机器人减速器领域也积极布局，其RV减速器产品技术不断进步，为众多机器人制造商提供配套。
中大力德同样是该领域的上市企业，公司致力于各类精密传动装置的研发与生产，旗下的减速器产品在工业自动化领域获得一定市场份额。
绿的谐波（688017.SH）
核心业务：国内谐波减速器龙头，市占率约35%，技术对标日本哈默纳科，产品覆盖工业机器人、人形机器人关节等。
亮点：2024年产能规划提升至150万台/年，已进入特斯拉供应链；2023年毛利率超50%，国产替代核心企业。
双环传动（002472.SZ）
核心业务：精密齿轮龙头，子公司环动科技专注于RV减速器研发，覆盖3-1000KG工业机器人需求，国产市占率第一。
亮点：2024年减速器业务营收同比增120%，计划2025年产能达50万台，性价比优势显著。
中大力德（002896.SZ）
核心业务：RV+谐波双技术路线，产品涵盖减速器、伺服电机及驱动一体化模组，客户包括埃斯顿、新松等。
亮点：2025年目标出货量80万台，切入人形机器人腰部关节市场，毛利率有望提升至30%。
巨轮智能（002031.SZ）
核心业务：RV减速器通过6000小时寿命测试，国内首家通过耐久性认证，适配人形机器人关节模组。
亮点：产品精度高、噪音低，可替代进口，获国家CR认证。
细分领域核心企业
秦川机床（000837.SZ）
核心业务：工业机器人关节减速器制造商，产品适配高精度需求，国内市占率前三。
亮点：2013年起研发减速器，覆盖多种规格，应用于航空航天等领域。
国茂股份（603915.SH）
核心业务：通用减速机龙头，布局高精度齿轮减速器，与埃夫特、节卡机器人战略合作。
亮点：2025年高精度减速器营收占比或突破20%，子公司产能2500台/月。
丰立智能（300368.SZ）
核心业务：谐波减速器产能规划14万台/年，与人形机器人公司星动纪元深度合作，开发灵巧手关节产品。
亮点：十年技术积累，产品覆盖行星减速器、小微型减速器等。
昊志机电（300503.SZ）
核心业务：谐波减速器、DD电机及RV减速器研发，产品性能对标国际品牌。
亮点：六维度力钜传感器力控精度领先，布局机器人核心部件。
潜力股与配套企业
富临精工（300432.SZ）
核心业务：谐波+行星减速器平台，18万台套产能量产，供应华为等头部客户。
核心业务：减速器用圆锥轴承、球轴承供应商，市场认可度高。
亮点：2025年3月20日涨停，获主力资金关注。
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