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机器人按照技术水平分为示教再现机器人、带传感器的机器人、智能机器人三类
第一类的机器人是示教再现机器人，就是运行编程者事先已经编好的程序，无论外界环境怎么样改变，都不会改变动作，例如机械臂。
第二类的机器人是带传感器的机器人，能对外界环境的改变做出一定的自身调整，例如扫地机器人。
第三类机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。
乐高SPIKE机器人编程包含四种传感器，它们是力、颜色、距离以及六轴陀螺仪传感器。下面详细解析：
首先，力传感器不仅具备按键触发功能，还能捕捉按压力度。如在编程中，通过调整力度，电机的旋转速度将有所不同。
其次，颜色传感器内置光源，能识别颜色。该光源在弱光或无光环境下提供亮度，且能检测反射光强度，作为编程信号，以实现多种功能。
接着，距离传感器主要用于测量距离。其四个可编程的灯可以实现如开关灯、闪烁等操作。此外，它外形设计独特，仿佛为机器人增添了一双眼睛。
最后，六轴陀螺仪传感器，即集线器本身，能判断倾斜度。但其功能远不止于此，具备多维度的感知能力，为机器人的稳定性和导航提供了关键支持。
—红外线传感器—
相比于上节课我们讲授的循迹传感器，红外线传感器在生活中我们就接触的多了，家里最常见的就是红外遥控器了吧！另外，红外线传感器在测距，测温方面的应用也是非常广泛的。
接下来，我们来看下Omibox机器人上用到的红外线传感器及其原理：
—基础脚本—
脚本就一个，也很好理解：
获取Omibox左边或者右边红外传感器的检测结果。进而来判断机器人小车左边或者右边是否有障碍物。
—应用脚本—
上面是一个完整使用红外线传感器来控制机器人小车运动避障的脚本。
我们来梳理下，总共其实有4种情况：
1）左右两边都有障碍物
2）左边有障碍物
3）右边有障碍物
4）左右两边都没有障碍物
对应这四种情况，逻辑如下：
根据上图，我们就能比较容易的制作出逻辑脚本了，注意脚本中“如果...否则...”的多处嵌套使用。
接下来，就上传脚本试下吧，看看机器人小车在运动中是否会自动避障呢？
本系列其他教程链接如下：编程机器人--简介
编程机器人2--控制车灯
编程机器人3--使用按键控制
编程机器人4--声音传感器与光传感器
编程机器人5--马达/电机
编程机器人6--点阵屏
编程机器人7--颜色传感器
编程机器人8--循迹传感器
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