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一、若要构成曲柄摇杆机构及加AD的长度取值范围是多少

参考答案：AD的取值范围：45≤LAD≤95

要成为曲柄摇杆机构，则某连架杆须为最短杆，即:LAD≥40

且BC为最长杆，因此LAD≤95

同时应满足：40+95≤90+LAD，即：LAD≥45

二、为保证四杆机构良好的机械性能什么不应小于最小许用值

传动角不应小于最小许用值。

什么是传动角：

传动角是指压力角的余角。通常用来描述机械机构的传动性能。取值范围一般在0-90度。

机械机构上某一点上沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角α的余角称为机构在此位置时的传动角。

曲柄摇杆机构中，若忽略各杆的质量和运动副的摩擦，则主动曲柄1通过连杆2作用于从动摇杆3上的力F是沿BC方向的。力F与点C的速度方向所夹的锐角称为机构在此位置时的压力角。力F在速度方向的分力为切向分力F1=F*cosa，此力为有效分力，能做有效功；而沿摇杆CD方向的分力为法向分力F2=F·sina，此力为有害分力，而且还增大了运动副的摩擦阻力。

四杆机构的基本类型：

曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。双曲柄机构的由来是平面四连杆机构中拥有两个曲柄存在；双摇杆机构指的是在平面四连杆机构中，若与静物相联的两杆件均为摇杆。

在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

荣泰健康取得按摩机及按摩方法专利，实现了沿人体身高方向对人体进行按摩

金融界2023年12月25日消息，据国家知识产权局公告，上海荣泰健康科技股份有限公司取得一项名为“一种具有曲柄摇杆机构的按摩机及按摩方法“，授权公告号CN111096891B，申请日期为2020年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种具有曲柄摇杆机构的按摩机及按摩方法，按摩机包括按摩机架、曲柄、按摩柄、摇杆及动力装置，曲柄通过第一铰接轴与按摩机架铰接，按摩柄的中部与曲柄活动连接，按摩柄的一端设有按摩部，所述按摩柄的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端通过第二铰接轴与按摩机架铰接，所述动力装置与曲柄相连接，动力装置能带动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转。按摩方法包括如下步骤：人体与按摩柄的按摩部相抵靠，动力装置驱动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转，且曲柄带动按摩柄运动，按摩柄与摇杆的铰接点绕第二铰接轴的轴心线旋转，按摩柄的按摩部沿人体身高方向往复移动。本按摩机及按摩方法实现了沿人体身高方向对人体进行按摩。

本文源自金融界

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