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工业机器人，国内的类型，有直角坐标类型的，行业内常见的是scara机器人，国内比较好的品牌是，南京埃斯顿，沈阳新松，埃夫特，广数。基本应用的行业比如说电子行业分捡。多轴机器人，四轴机器人，比较多的应用行业，比如说搬运，码朵，这种的基本负荷在100到250公斤。现在国内还有国际竞争大的是六轴机器人，使用范围比较广，而且技术含量高。使用场景如焊接，喷涂。
工业机器人发展至今有7大种类。（各家分类方法不同，这里不做表述，看文章的朋友客户评论区进行讨论）
1、delta机器人。也叫蜘蛛手机器人。
这个机器人速度快，精度高，属于并联机器人。
工业机器人作为机械加工设备的一种，能够在一定空间内自由转动，实现任意定位，广泛应用于制造业中。
根据其机械结构，工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人两大类。
其中，串联机器人根据轴数不同，可分为单轴和多轴两类，它们通常由一系列通过转动关节连接的连杆串联而成。常见的串联机器人有三轴、四轴和六轴机器人，这些设备在机床上下料、搬运、焊装和涂装等工艺中被广泛应用。
并联机器人则由至少两个运动链并联而成，是一种闭环结构的机器人。常见的结构形式包括一个由多条运动链驱动的平台（动平台）和一个由一个静止的平台驱动多条运动链的结构（定平台）。尽管定平台形式未在实践中广泛应用，但动平台形式的并联机器人因其高精度和快速反应能力，以及接近自然界生物的结构形态，在制造业中具有明显优势。
近日，华盛控智能产业项目在东莞市洪梅镇正式投产运营。该项目是东莞市2024年市重大建设项目，由东莞市华盛智控科技有限公司（简称华盛控科技）投资建设，总投资3亿元，主要从事多款智能工业机器人及机器人控制系统和软件的研发、生产、销售。项目投产后，预计年产值约3亿元。
华盛控科技是国家高新技术企业和专精特新企业，成立于2011年，已成功研制协作码垛机器人工作站、三、四轴并联机器人、四轴水平机器人、六轴关节机器人等多款智能工业机器人及机器人控制系统和软件。
据华盛控科技有关负责人介绍，落地洪梅后，该公司将在洪梅提供的广阔发展空间中专注于以机器人为核心的高新技术研发、生产与销售，为科技创新与先进制造领域创造发展新动能，为洪梅经济提质增效。
采写：南都记者刘媚
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