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超级机器人大战J第十一话 打东方不败 拿冥王是不是走这条线,机器人的拾放操作,数字化产线设计及仿真干货分享

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一、超级机器人大战J第十一话打东方不败拿冥王是不是走这条线

<冥王计划>真·志雷马

グレートゼオライマー,意译“真·志雷马

这部机体堪称J最难获得的隐藏机体,但是当你拿到手就会发现,它的强劲也足以让它匹配前无古人的繁杂方法。

它的入手需要满足以下条件——————

1.除了天之志雷马(天のゼオライマー)强制出击的场合下,不许派它上战场!

2.分歧路线要全部跟着志雷马走

3.所有八卦机器人都要由志雷马来破坏(不可使用援护攻击)。注意,这里指的破坏是彻底在剧情上了结敌人,所以那些会撤退的可以不用特意击破。

4.让志雷马击破第32话“怨念之终焉”中敌BOSS幽罗帝的グレートゼオライマー

5.完成以上条件后,游戏系统会通过你的经历来决定是否取得。在36话开始前与正人和美久一起归队。

下面详细开始详细解析,保证令任何一位玩家领略本帝的风采:

一、第10话“暗の胎动”结束后选择“ナデシコに残”,这是第一个条件,想收凯尔的可以直接放弃了。

二、第13话“2体の魔神”中志雷马初次登场,让它击败敌八卦机器人的风之兰斯塔

三、第13话,第14话志雷马会强制出击,战场上也没有八卦机器人,可以不用担心,正常攻略即可。

四、从第16话开始,就要关志雷马进格纳库,把正人和美久锁在禁闭室。除非剧情强制上场,否则绝对不能派他们出来。

五、第19话又是强制出场,敌人的火之布拉斯特和水之加罗温会撤退,不过不用在意。

六、第20话结束后选择“地上に残る”

七、第21话“オルファンの抗体”中,这一关要与席姐妹俩人决战,全部都需要被志雷马破坏。

八、不需要像谣传的那样使用MAP武器同时击破,一个一个也可。注意水与火有一个被破坏,另外一个就会HP与EN全回复,并使用热血和铁壁等精神。推荐先击破水,因为设定里水是比较弱的,而且那段剧情比较感人。

九、接下来月之罗兹塞拉沃会突然增援,不用跟他缠斗,将其HP减少到一定程度引发剧情了事。

十、第29话“地狱城の激闘!”中击破恐怖份子九龙,月之罗兹塞拉沃会增援,同时木原正树驾驶志雷马出现,这次要将其了结。

十一、月的HP减少到一半就会使用卫星兵器来回复全部HP(只有一次),注意它的MAP武器就可以击破。

十二、第30话“夺われた女神”中完成初期胜利条件后,山之巴士顿,地之迪诺迪罗斯,雷之奥姆扎古三机八卦机器人会出现。他们都会撤退,不需要费心去击破。

十三、第31话结束后选择“残留する”,进入与铁甲龙决战的关卡“怨念の终焉”(同时等于自动放弃雷兹纳MK-2)。

十四、对付初期的三机八卦机器人,推荐留一个杂兵不打或者让志雷马一个人一骑挑,因为它们都有地图武器。

十五、打倒地的话山会全回复+使用精神,打倒雷的话地会全回复+使用精神,打倒山的话……什么也不会发生(真是苦闷的单身男人……)。所以以山、地、雷的顺序依次打倒。如果用地图武器同时破坏的话,山会强制复活。

十六、到此为止,如果玩家真的是让志雷马一个人击破另外其他八卦机器人,幽罗帝会驾驶グレートゼオライマー登场,反之有一个八卦机器人是被别人破坏或者没走冥王相关路线,出现的则是四大黑历史机体中之二的七卦合体————黑龙(ハウドラゴン)。

十七、虽然黑龙也十分罕见,但是它的出现即证明了各位玩家已经不可能拿到真·志雷马,所以还是检讨一下自己哪里做错了然后下周目再挑战吧!

达成条件的话多出这句,其实游戏默认幽罗帝驾驶的机体为ハウドラゴン,グレートゼオライマー始终是隐藏中的隐藏,所以才会出现与实际情况不符的对白。

二、小米手机无意间出现一只兔子和一个断了线的机器人是怎

《我的女友是机器人》,是韩国导演郭在容继《我的野蛮女友》、《假如爱有天意》之后所执导的一部电影作品,同时为郭在容首部进军日本之作。片内全部起用日本演员。演员包括日剧《萤之光》女主角绫濑遥、人气日剧《交响情人梦》“爆炸头男”小出惠介、竹中直人、小日向文世也在片中客串演出。即使是过生日,也没有任何人会送来祝福的大学生次郎(小出惠介饰)一直过着寂寞的独身生活。二0岁生日那天,次郎去百货商场给自己买生日礼物,无意间看到一个着装奇特的漂亮女孩(绫濑遥饰)“她”也微笑地看着次郎,随后好奇的次郎“鬼鬼祟祟”地跟在“她”的后面。当“她”在百货商场里乘店员不注意偷偷换了件新衣裳,再次出现在次郎视线,这时“她”也发现躲在服装假人模特的次郎,俏皮地径直向次郎走去,次郎被“她”的魅力所征服,“她”没有付钱就扬长而去。不久,次郎出了商场,发现“她”并没有离去,与之前不同的是“她”穿了双新鞋子,隔着街对面不停地对次郎Show着“她”的新鞋,后来次郎进入一家餐厅正在用餐时“她”又一次出现在面前,随后便与这个来历不明的神秘的女孩一起过生日。她的言行大胆,而且不可预测,吃完饭不付钱,次郎与这个神秘的女孩为了不被身后的警察抓到,拼命地奔跑着。与“她”度过了次郎有生以来最有趣难忘的晚上。虽然次郎的心中充满疑惑,他却身不由己地被“她”深深吸引着。但是,那晚以后,“她”却再也没出现了。对次郎来说,二0岁生日那晚与“她”的邂逅,已经成为他人生中最美丽的时刻,他将永生难忘。一年后,次郎再次去了那家商场给自己买生日礼物又再次来到这家餐厅,希望能次遇到她的出现,她又出现在了一个人过生日的次郎面前,次郎过与她过了有生以来第二次难忘的生日。虽然,她还是原来的样子,但次郎感觉她与去年有点不一样。就在次郎对她身上微妙的不协调感充满疑惑的时候,一个男人拿着枪向次郎他们吃饭的料理店扫射着,就在次郎即将被那名男子打中的时候,她出手救了次郎,对此次郎非常吃惊。后来,次郎知道了事情的真相。原来她是未来的次郎为了保护现在的次郎,送给现在的次郎的一个机器人(准确来说,是“生化人”。就是外部完全是由蛋白质构成,跟生物一样,但内部则是机器)。因为一年前的那一天,那个女孩的出现,对次郎来说简直是命运的相遇,未来的次郎也一直没有忘记那一天。为了改变自己不幸的人生,未来的次郎制作了一个与那天的她一模一样的机器人,送给了现在的次郎。并且,现在的次郎如果能努力与“她”相处的话,可以为这个机器人编写下情感程序。现在她只是一个没有灵魂的机器人,他与她不可思议的共同生活已经慢慢展开了。她开始跟着次郎一起到大学上课,无论做什么事,都是两个人一起,而且她总是尽可能地发挥一个机器人所拥有的神奇力量,还带着次郎回到“过去”进行“时间旅行”,每天都会将次郎从各种小小的危机中拯救出来。次郎与她在一起的日子每天都非常快乐,渐渐地次郎爱上了她。但是,次郎开始疑惑她是不是一个没有人类情感的机器人。次郎总是不能了解到她的所思所想,他对她的爱好象随时都会破碎。而另一方面,她似乎能感觉得到次郎的温柔,但是治郎的心里究竟是怎样想的,她也因自己不能理解他的心情而苦恼着。次郎打算引起她的嫉妒之心,于是与当她面其他的女孩开始约会,可是,她一点也不了解次郎所说的嫉妒是怎样一种情感。次郎非常绝望,将她赶走了并告诉她不要出现在自己面前,然而当失去她次郎才发现她在自己心中地位有多么重要,开始懊悔自己为什么这样做,失去她时才渐渐意识到她的温柔。一天,次郎的家突然崩塌了,那里发生了从未有过的大地震。街道、楼房全部都倒塌了,就在次郎即将遇到生命危险时,她不顾一切出现在次郎面前用身体保护了次郎,倒塌的建筑都压在她身上。她带着次郎不停奔跑着,试图逃离这场灾难,就在这时有辆时空卡车冲向他们,她把次郎抛开自己承受了撞击……而次郎的命运已经来到了死亡的边缘,她因被卡车撞损无法继续带次郎逃离地震区,她躲不开了,推开次郎自己被倒塌的建筑给压倒。……为了再次拯救在余震中遭到危险的次郎,她试图从废墟中爬出,可是坍塌的建筑紧紧压在了她下半身不能动弹,紧中国关头她自截肢身体,救出次郎。她最后的心声:“我...,能感受到你的心,感受到了。快去——不要回头看——不要看我——不想让你看到我这样子——撤退。”最后她被地震带来的伤害结束了“生命”,次郎在废墟用了三天时间找到了被压在废墟下残缺的她,次郎忍不住内心的悲伤,独自抱着她在下着大雨的晚上泣不成声。超过半个世纪的时间将她完全修复,她虽然很痛苦伤心,但记忆还是跟以前一样没变。陪伴着次郎度过了几年岁月,在一次夕阳下与她的陪伴到了最后,她握着次郎手一直守护在身旁直到使用期限结束。最终被人们发现,送到博物馆进行展览,二一三三年,一个去参观的女学生发现与她的同学长得一模一样,后来那位长得一模一样的女孩在拍卖会买了下来。得知机器人的记忆后被感动,并把记忆变成活生生自己的记忆。她非常想要见一下次郎,她到了记忆开始之前,二00漆年一一月二二日,在机器人出现的前一年。她第一眼见到次郎的时候就爱上了他,但是她在那里呆的时间很短,很快就悲伤地离开了。大地震后,她又回到了过去,看见次郎抱着残缺的一0三抽泣着,决定与那时的次郎一起生活。最终跨越时空的恋情圆满的结

机器人的拾放操作,数字化产线设计及仿真干货分享

2021-10-06 14:00·技成电工课堂拾取与放置操作作为机器人最基本的运动操作,我们该如何让零件通过传输带来到机器人旁边,我们又该如何让机器人准确地抓取零件并放到合适的位置上呢?

第一步:设置根目录和新建研究

1.打开软件,点击文件,点击选项2.点击断开的,看到根目录的路径

3.把这些文件复制到我们的根目录下

4.打开软件,点击文件,点击新建研究,点击创建,点击确定。

第二步:插入组件

1.点击建模,点击插入

2.在根目录里选择以下文件,然后点击确定。

打开之后如图所示:

第三步:安装工具

1.选择组件选取级别

2.右击机器人,点击安装工具

3.点击抓手

4.点击应用

5.完成之后如下图所示:

6.验证是否安装成功:右击机器人,点击机器人调整,移动坐标,机器人跟随运动证明安装成功,点击重置,机器人恢复初始位置,点击关闭。

第四步:新建对象流操作

1.点击操作,点击新建操作,点击新建对象流操作

2.在对象里,点击product,起点选择当前位置,终点不进行选择,点击确定

3.在操作树里,点击loc,接着在操作里,点击后面添加位置,接着向x轴移动1600,再点击关闭

第五步:创建机器人拾取与放置的坐标

1.点击建模,点击通过6点建立坐标系,点击product上面的中心点,点击确定创建机器人拾取坐标fr1,接着选择fr1,点击放置操控器,将fr1沿z的负方向移动75,点击关闭(为了把fr1设置在product的几何中心,它的高为150,中间即75)

2.同样的方法,我们新建机器人放置坐标系fr2

3.接着点击fr2,点击放置操控器,把fr2向z轴正方向移动75,点击关闭

第六步:新建机器人拾取操作

1.点击操作,点击新建操作,点击新建拾放操作,机器人选择irb1600id_4_150__01,拾取选择fr1,放置选择fr2,然后点击确定。

第七步:新建复合操作并设置当前操作

1.点击操作,点击新建复合操作,点击确定,并将Op和
irb1600id_4_150__01_PNP_Op

拖进CompOp,并右击CompOp,点击设置当前操作

2.在序列编辑器里,选中两个操作,点击链接,最后点击播放,弹出播放前需重置仿真位置,点击确定即可,然后就可以看到从头到尾的一个对象流和机器人的拾取与放置操作了

最后的仿真画面如下图所示:

到这里,一个粗糙的机器人拾放操作仿真就完成了。至于为什么说是粗糙的,其实细心的同学会发现这个机器人的抓手是以闭合的姿态直接穿过物体再抓取的,理想的情况应该是抓手在靠近物体时就先打开抓手,并且不发生穿透物体的行为靠近物体再以闭合的姿态夹紧物体拾取到另一个位置。这就是后面我们要讲的干涉检查和路径优化了。在后面会和大家具体讲解。

(技成培训网原创,作者:姚璇,未经授权不得转载,违者必究)

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跟着线走的机器人
发布人:wengku80 发布时间:2024-11-11