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嵌入式系统定义_简述嵌入式系统的定义和组成，如何理解嵌入式系统开发平台

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一、c++能做什么

1、嵌入式开发
嵌入式相关的岗位需求比较多，主要是硬件产品的驱动开发。

2、客户端开发
一般是开发Windows上的桌面软件，比如WPS之类的，技术栈的话一般是C++和QT，Qt 是一个跨平台的 C++ 开发库，主要用来开发图形用户界面

3、游戏开发
游戏开发是C++的一个就业方向，很多游戏引擎就都是使用C++开发的，做游戏的大公司比如腾讯、网易、哈游、莉莉丝、暴雪都招聘C++岗位。

4、音视频图形处理
短视频和直播是如今大火的赛道，人人都能参与直播，直播短视频未来肯定还会大放异彩，而音视频处理也是C++的专长。

5、服务端开发
C++服务端开发，也就是我们常说的后端开发。

6、人工智能
深度学习工程化开发，深度学习只是一项技术，它终归需要落地，想落地就需要工程化，人工智能目前可以落地的主要领域。

二、嵌入式系统定义_简述嵌入式系统的定义和组成

1.嵌入式系统定义：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应应用系统对功能，成本，体积，可靠性，功耗严格要求的计算机系统。

2.嵌入式系统的三个基本要素:嵌入性，专用性，计算机系统

3.嵌入式系统包括：硬件层，中间层，系统软件层，应用软件层

4.RISC精简指令系统CISC复杂指令及系统EOS嵌入式操作系统

5.RTOS主要分为强势系统和弱实系统两类

6.哈佛结构的主要特点事将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。

7.流水线的基本概念：讲一个重复的时序分解成若干个子过程，而每一个子过程都可以有效地在其专用功能段上与其他子过程同时执行

8.一个32位的微处理器，可以访问的虚拟地址空间为2*32，即4GB

9.小端字节顺序存储法：低字节数据存放在内存低地址处，高字节数据存放在内存高地址处

10.ARM微处理器体系结构目前被公认为是嵌入式应用领域领先的32位嵌入式RISC微处理器结构

11.ARM内含37个寄存器，包括31个通用32位寄存器和6个状态寄存器

12.ARM9系列微处理器采用5级整数流水线

13.ARM微处理器支持7种运行模式

14.寻址方式：寄存器寻址，立即寻址，寄存器移位寻址，寄存器间接寻址，变址寻址

15.寻址方式是指令中给出的地址码字段来实现寻找真实操作数地址的方式

16.DMA方式是指存储器与外设在DMA控制器的控制下，直接传送数据而不通过CPU

17.

S5远程二级存储

18.存储管理单元在CPU和物理内存之间进行地址转换，将地址从逻辑空间映射到物理空间，这个转换过程一般称为内存映射

19.MMU主要完成以下工作①虚拟存储空间到物理存储空间的映射②存储器访问权限的控制③设置虚拟存储空间的缓冲的特性

20.SDRAM可读可写，不具有掉电保持数据的特性，但其存取速度大大高于FLASH存储器。在嵌入式系统中，SDRAM主要用做程序的运行空间，数据及堆栈区。当系统启动时，CPU首先从复位地址0X0处读取启动代码，在完成系统的初始化后，程序代码一般应调入SDRAM中运行，以提高系统的运行速度。同时，系统及用户堆栈、运行数据也都放在SDRAM中。

TargetInit();进行硬件初始化，包括对I/O口的初始化操作For(;;){

for(i=0;i

rGPDCON=rGPDCON0xfff0ffff|0x00050000;配置第8、第9位为输出引脚rGPDDAT=rGPDDAT0xeff|0x200第8位输出为低电平第9位输出为高电平For(i=0;i

For(i=0;i

rGPDCON=rGPDCON0xfff0ffff|0x00050000;配置第8、第9位为输出引脚rGPDDAT=rGPDDAT0xdff|0x100第8位输出为高电平第9位输出为低电平For(i=0;i

}

三、如何理解嵌入式系统开发平台

硬件设计平台

硬件平台由基本系统(包括CPU和存储器)加上外围接口电路模块构成。基本系统为操作系统内核提供一个最小的调试和运行环境，外围接口模块包括目前应用较为广泛的多种硬件接口电路，如LCD液晶显示模块、触摸屏模块、CF卡模块、USB模块、以太网模块、IC卡模块等，可以方便地根据开发者的需求进行选择使用。

目前，硬件平台基于摩托罗拉公司的DragonBallEZ328(16MHz)微处理器，主要配置包括8MBEDODRAM、4MBFLASH、320×240像素单色LCD、6个输入按键、一路RS232接口、一路10M以太网接口等。EZ328是一款得到了广泛应用的32位嵌入式微处理器，内部集成了大量的功能模块，并且具有较强的扩展能力。EZ328取消了内存管理单元(MMU)，降低了硬件成本及运行功耗。EZ328所支持的引导模式也极大地方便了系统的调试。在我们的开发板上，只要驱动EZ328的EMUBRK引脚为低电平并执行系统复位，就可使EZ328进入引导模式，其内建的引导程序就会开始运行，初始化芯片上集成的UART控制器并准备接收数据。这样开发者就可以通过UART控制器写寄存器来初始化开发板，然后下载程序到开发板的RAM和FLASH中运行调试。同时，硬件平台CPU可方便地升级到VZ328(主频33MHz，EZ328的后续产品)。而且，在EZ328硬件平台上开发的软件几乎不需要修改就能使用在VZ328和ColdFire系列微处理器上，具有很广的适用面。ColdFire微处理器主要应用于互联网设备、LAN电话技术、低端网络控制、工业控制、图像和存储等等。

软件开发平台

软件平台由嵌入式Linux操作系统、嵌入式图形用户界面(GUI)、GNU交叉编译调试工具组成。其中嵌入式Linux操作系统包括嵌入式Linux内核，ROM/RAM文件系统。选用Linux是因为Linux高度模块化，容易定制，具有很高的可移植性。

软件平台所实现的嵌入式Linux系统内核是在mCLinux系统的基础上移植而来的。它是专门面向没有MMU的CPU的Linux操作系统，并且专为嵌入式系统做了许多小型化的工作，得到了广泛的应用，新型的蓝牙网络设备也采用了mClinux操作系统。mCLinux作为一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux，虽然体积很小，但仍然保留了Linux的大多数优点：稳定、良好的移植性，优秀的网络功能，完备的对各种文件系统的支持，以及标准丰富的API。在我们的开发平台上，移植的操作系统内核大小约400KB，提供了通用LinuxAPI和完整的TCP/IP协议栈，实现了对NFS、ext2、ROMfs、JFFS文件系统的支持。

GUI采用了MicroWindows，具有中文本地化支持，包括GB2312等字符集的支持，中文输入法等等。在其上又开发了基于FLTK的嵌入式GUI图形包，提供了比较完善的图形功能，如对菜单、按钮、滚动条等多种GUI控件的支持。

采用这种图形包，我们已开发出大小仅1MB的嵌入式中文Web浏览器，并且正在集成清华文通的中文手写输入软件。

交叉编译调试工具采用通用的Linux开发套件—GNU开发套件，包括了一系列的开发调试工具。主要组件有：

●Gcc—编译器，可以做成交叉编译的形式，即在宿主机上开发编译目标板上可运行的二进制文件。

●Binutils—辅助工具，包括objdump(可以反编译二进制文件)，as(汇编编译器)，ld(连接器)等等。

●Gdb—调试器，可使用多种交叉调试方式，包括使用串口和以太网调试。

开发环境