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物联网的体系结构：
从系统结构的角度看，人们普遍认同的物联网体系架构可以划分为由感知互动层（感知层）、网络传输层（网络层）和应用服务层（应用层）组成的3层体系。
其中，感知层以二维码、RFID、传感器为主，是物联网的识别系统。通过感知层，物联网可以时随地获取物体的信息。网络层是互联网、广电网络、通信网络的融合，是物联网的传输系统。通过网络层，可将物体的信息实时、准确地传递出去。
应用层涉及云计算、数据挖掘、中间件等技术，是物联网的智能处理系统。通过应用层，对感知层获取的信息进行处理，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等实际应用。
物联网有别于互联网，互联网的主要目的是构建一个全球性的信息通信网络，而物联网则侧重信息服务，即利用互联网、无线通信等进行业务信息的传送，服务对象由人转变为包括人在内的所有物品。物联网作为互联网的延伸，通过将智能物件整合到数字世界，面向用户提供个性化和私有化服务。
因此，物联网的体系架构应包括如下内涵：网络体系架构、技术与标准体系、资源与标识体系、产业与应用体系、服务与安全体系。
目前主流的物联网分层体系架构，均包含感知层、网络层、应用层三个层次。物联网涉及诸多关键技术，为了系统分析物联网技术体系，可将其划分为感知与识别关键技术、网络通信关键技术、业务与应用关键技术、共性技术和支撑技术。
物联网体系架构中，应用层是物联网的中间层，相当于人体的神经中枢和大脑，负责传递和处理感知层获取的信息，实现两个端系统之间的数据透明传送。
1、感知层。感知层是物联网的底层，主要解决物联网全面感知的核心能力。物联网上有大量的多种类型传感器，每个传感器都是唯一的信息源。物联网中的射频识别器、全球定位系统、红外感应器等传感设备，可以识别和获取各类食物的数据信息，从而实现对物体的智能化控制。
2、网络层。网络层主要解决感知层所获得的长距离传输数据的问题。它是物联网的中间层，相当于人体的神经中枢和大脑，负责传递和处理感知层获取的信息，实现两个端系统之间的数据透明传送。
3、应用层。物联网的应用层提供丰富的基于物联网的应用，是物联网与用户（包括人、组织和其他系统）的接口。
1996年，通用汽车公司与摩托罗拉汽车公司合作推出第一台联网汽车搭载了OnStar系统，通过使用OnStar的一键通语音呼叫功能，车主在遇到道路紧急情况时将呼叫路由到呼叫中心，从而由专业的工作人员安排紧急救援。随着岁月的流逝，车联网技术不断地升级，直至今日已经逐渐成熟。
一个典型的例子：
车主需要检查是否能够在离开停车位时车辆是否上锁，车联网系统使得车主只需访问手机上的应用程序就可以确保自己的车门已锁定。
车联网技术的关键功能是驾驶者，可以通过移动设备远程控制汽车、监控汽车的安全性，因此，车、车联网平台以及用户APP端组成一个完整的车联网系统。
每一辆车辆作为一个独立的个体连入车联网系统当中，车辆的中控系统、网关系统以及电控系统是车联网的重要硬件基础，中控系统、网关系统以及电控系统主要有组成如下：
车联网平台主要功能有车辆信息管理、车辆监控、车辆控制以及车辆数据统计分析。
用户APP可以直接与车联网平台数据交互，或者通过第三方业务平台中转数据至车联网平台的，用户APP主要功能是车辆控制，车锁、车门、车灯、车窗的车身系统进行控制。
车载设备控制器与车载T-Box组成局域网络，而车载T-box可以访问互联网，因此车载设备、车联网平台、用户手机APP可以进行相互之间的数据交互。
目前汽车上的CAN总线连接方式主要包括高速、低速CAN总线两种，此外中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1Mb/s。
（2）OBDOBD能监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。
（3）I/O硬件
I/O硬件控制车辆是通过继电器的闭合控制车辆的部分系统，主要用于改装车辆。由于车辆主机厂的CAN协议无法获取，只能通过改装车辆，采用T-Box直接与某些系统相连，中间通过继电器的闭合控制。
车辆与车联网平台通过在T-Box上安装的2G、3G、4G网卡可以将车载T-Box连入互联网，将车辆实时的状态数据以报文的形式上报给车联网平台，车联网平台也主动下发指令给T-Box控制车辆。
（1）车辆上报给车联网平台的上行数据包括车辆状态（车辆状态、运行模式、车速、里程、档位、加速踏板行程值、制动踏板状态）、定位数据（经度、纬度、速度等）、BCM状态（中控锁、后备箱、车窗、车灯、喇叭、车门等车身部件状态）、EAS状态（空调状态、AC状态、PTC、循环、风向、风量档位等）。
上报数据的方式主要有：
（2）车联网平台下发指令给车辆的下行指令主要包括车辆控制（车门、车窗、空调、中控、车灯、后备箱、电机等开关控制）、空调控制（开关、风速、冷热、风向、风量等），分为以下三个步骤：
目前用户可直接通过手机APP与车联网平台交互，或者先与独立的业务平台交互，再由业务平台与车联网平台交互，此种方式多用于分时租赁。用户可下发对车辆的控制指令以及获取的车辆的状态数据。
（1）控制指令
用户通过APP控制车辆主要是车锁、车门、车窗、后备箱、空调的控制。
（2）状态数据
用户需要获取车辆的状态数据主要是车锁、车门、车窗、后备箱、空调的实时状态以及下发控制指令的结果反馈信息。
车辆与手机蓝牙通讯主要防止车辆在无信号场景下，无法通过网络实现手机对车辆的控制，因此车辆与手机的蓝牙通讯主要实现车辆的门锁控制、启动授权。
（1）静态绑定
静态绑定适用于私家车的使用场景，手机和车辆一对一长期绑定。
（2）动态绑定
几十年前，你可能无法想象生活中的物联网或在高速公路上运行的联网汽车。
然而，今天车、车联网平台、用户APP以及三者的数据交互便形成了完整的车联网系统，所有这一切现在正在发生，未来的日子充满了许多可能性。我们有理由相信，物联网对汽车行业、移动互联网企业和消费群体将会产生巨大的影响。
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题图来自Unsplash，基于CC0协议
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