张涛的研究历程丰富多彩,自2002年起,他积极参与多项国内外科研项目。从国家973项目到国际合作,他的研究领域涵盖了多智能体协同控制、神经生理信号处理、异种多机器人系统智能控制等多个前沿课题,担任过项目负责人或主要成员。例如,自2008年起,他负责的国家863重大专项和教育部留学回国人员科研启动基金项目,持续至今,显示出他在该领域的持续贡献。
他的学术论文涉及机器人技术、多媒体技术、智能导航等多个领域,如《机器人引论》和《多媒体技术与虚拟现实》等著作,反映了他在理论研究和实践应用方面的深入探索。在国际期刊上,如《IndustrialRobotics:Theory,Modelling&Control》和《ChineseJournalofAeronautics》上,他发表了多篇关于多机器人系统、卫星姿态控制等领域的研究论文,展示了他的研究成果。
此外,张涛的论文还涉及故障检测、人机交互和智能控制等多个子领域,如神经网络在故障容错和人机协作中的应用。他的研究不仅在国内,也与国际科研团队紧密合作,如日本国立情报学研究所和NTT公司的项目,体现了他国际化的研究视野和合作精神。
从他的研究经历和论著可以看出,张涛在科研领域积累了深厚的经验,他的工作不仅推动了技术的发展,也为多学科交叉提供了宝贵的理论支持。
张涛,中国女民歌手,中国共产党员,中国武警文工团青年歌唱家,被战士们亲切称为“军中百灵”。多次参加中央电视台晚会。被战士亲切誉为军中百灵的她曾被《解放军报》、《人民武警报》、《歌曲》杂志、《国门时报》、《中国音乐报》、《军营文化天地》等多家媒体和栏目报道,使越来越多的人们喜爱和关注她。
汉斯出版社发行的《动力系统与控制》是一本专注于动力系统与控制领域前沿动态的国际中文期刊。该刊致力于报道动力系统控制理论及工程实践中的创新研究成果,鼓励思想和学术的自由发展,以科学的精神推动学术繁荣。它融合了学术性和思想性,为全球科学家、学者和科研人员提供了一个交流平台,让他们能够分享和探讨动力系统与控制领域的多元议题,如非线性系统控制理论、动力系统建模与仿真、稳定性分析、运动规划与自主控制,以及鲁棒控制、随机系统控制、力学系统几何控制、多耦合体动力学与控制、协同控制、多智能体群体动力学、复杂力学系统动力学振动与控制、运载工具系统动力学与控制、机器人系统与航天器动力学控制等。此外,还包括飞行动力学、水面及水下航行器动力学、机电系统控制与优化,以及故障诊断与容错控制等领域的深度探讨。
动力系统(dynamicalsystem)是数学上的一个概念。在动力系统中存在一个固定的规则,描述了几何空间中的一个点随时间变化情况。
IT之家6月26日消息,IT之家援引科技日报消息,天津大学脑机交互与人机共融海河实验室团队与南方科技大学等团队,协同开发了全球首个可开源的片上脑-机接口智能交互系统MetaBOC。
MetaBOC实现了培养“大脑”对机器人避障、跟踪、抓握等任务的无人控制,完成了多种类脑计算的启发工作,该研究成果近期发表于脑科学领域国际期刊《大脑》上。
研究团队在国际上首次证实了物理场促进人源性脑类器官生长发育的作用,厘清了低强度聚焦超声对大脑进行调控的原理机制,为片上脑智能交互系统MetaBOC提供了具有更好智能基础的培养“大脑”。
▲片上脑-机接口体内应用系统的搭建天津大学副校长明东教授表示:“片上脑-机接口,是利用体外培养‘大脑’(如脑类器官)与电极芯片耦合形成的片上脑,通过编解码及刺激-反馈实现其与外界信息交互的技术”。作为脑机接口领域的一个重要新兴分支,片上脑-机接口有望推动混合智能、类脑计算等前沿科技领域的发展。