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[编辑本段]减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器)减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机
国产减速机发展的瓶颈主要还是量产目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。不过，上海国产RV减速机，随国内RV减速机的不断的进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，上海国产RV减速机。南通振康去的产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。其中，埃夫特更是已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。事实上，上海国产RV减速机，对国内机器人产业而言，RV减速机是产业链中至关重要的应用环节。而得益于机器人产业兴起，未来市场需求不断释放，机器人减速机行业的发展有望驶入快车道。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，如何突破技术与价格之间的桎梏，实现量产化生产，仍是其需要解决的问题。1944年，日本帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累。上海国产RV减速机
减速机可以应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，下面给大家介绍一下减速机的六大常识！1、传动比大摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，RV减速机，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。2、传动效率高摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。减速机械制造行业属于国民经济的基础装备行业，其发展与宏观经济紧密相关。03、04年随着我国宏观经济的高速增长，机械行业呈现良好的发展态势，增速创出近几年来的新高。05年，机械行业工业生产、销售、产品产量，出货值增速继续保持增长态势，但受固定资产投资、出口减速和国家宏观调控政策的影响，05年机械行业增速出现一定的回落。进入06年，机械行业再次迎来了发展的春天，据国家发改委经济运行局9月底公布的统计数据，1－8月份，机械行业利润增幅超过40%，其中部分子行业发展更是如日中天，相关个股在大盘的良好配合下涨势如虹。减速机是企业的主要设备之一，RV减速机厂家。上海直销RV减速机RV减速器是一种小体积、大传动比、零背隙的减速器，是精密机械工业的杰出之作。
RV30减速机结构紧凑，安装简易运行平稳一、RV30减速机是RV系列蜗轮蜗杆减速机中型号之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以质量铝减速机NMRV重量轻强度优越，外观精美散热性能高一、NMRV减速机是一种新型的减速机，也可称之为RV减速机。“NMRV”是统称，它指向的意思是铝壳减速机，国际上已习惯将铝壳减速机称之为“NMRV减速机”。主要组件有油封、油栓、蜗轮箱、滚球轴承、出力轴、蜗轮、蜗杆、出力轴、马达连结盘（法兰）、出力轴盖子、六角承窝头螺丝、双圆键、垫片等。NMRV系列减速机之一BHADE减速机有的带单法兰输入、有的带法兰输出或者是双轴输出等。二、产品参数：额定功率：泰兴RV减速机结构紧凑外形轻巧，安装简易运行平稳经久耐用一、RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大。
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
1.伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。
2.曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。
3.在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。
4.如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）
5.另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6.如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
7.该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
8.总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积
RV减速器是结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。
RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的关注。机器人的发展与应用体现了现代的生活智能化，而在机器人中，关键的技术部件之一就是RV减速机。浙江原装RV减速机
轻载工业机器人J5-J6关节可能使用小载荷的谐波减速机。一台工业机器人平均使用，其重要程度可见一斑。上海国产RV减速机
所谓“盘车”是指在启动电机前，用人力或盘车装置将机泵转动几圈，用以判断由电机带动的负荷（即机械或传动部分）是否有卡滞而阻力增大的情况，从而不会使电机的启动时负荷变大而损坏电机（即烧坏）。
盘泵的目的:为了检查泵内有无不正常的现象，如转动零件卡住、杂物堵住、零件锈，内介质凝固，填料过紧或过松，轴封漏损，轴承缺油，轴弯曲变形等问题，防止转子长时间静止因重力变形，以及检查泵轴转动是否灵活，有无不正常声音。盘泵检查时，凭感觉试其转动的轻重是否均匀，有无异常声音。
对热油泵盘泵的目的还在于使泵上、下、左、右预热和冷却均匀，能检查出泵轴是否发生弯曲变形。特别是输送高凝点介质的离心泵，如果泵内有介质，将时轮与泵壳凝结在一起，启动时不盘车而盲目启动电机，会使电机因启动负荷太大超过其额定电流，而将电机烧毁。
有的大型机组同时也是为了暖机和开车前润滑，防止开车后，转子与机体产生局部过热，导致热变形。
1、刚停下来的机组（如果是正常停车），是为了防止热变形。一般是要冷却一小段时间再盘。
2、长期停运的机组要定期盘车防止轴弯曲变形或因设备输送粘度较大的介质致使机泵转子卡涩，一般每次盘车540度。
机泵盘车的步骤
1、电动盘车
盘车装置的蜗轮蜗杆及齿轮减速机构将盘车电机输出的旋转变为曲轴的旋转，从而实现了盘车。
在未开车前，想要盘车将小活塞推至后端极限位置，盘车手柄解锁，必须将盘车手柄向盘车盖外方拉起后扳至盘车位置，此时盘车手柄的转动带动小齿轮沿轴向内滑动至极限位置，使它和大齿轮啮合，开动盘车电机，即可实现盘车；此时，由于作用于压力调节控制器的压力油与手柄箱泄放口相通，可确保压力调节控制器触点打开，主电机不能启动。
盘车装置可以进行正反两个方向盘车，只要将操纵手柄扳至该盘车标志位置即可实现。但必须注意，无论是盘车还是开车，事先都要启动油泵电机。
2、手动盘车
①设备启动前的盘车:用F型盘车扳手，在设备的联轴器位置进行盘车，一般不少于一圈半，然后才能启动开车。
②备用设备的定期盘车：因有些设备输送含有粘度较高或含有粉尘的介质，会造成设备的转子有粘滞和堵塞现象，所以需要定期盘车。当然对于长期停车特别是轴比较长的设备为了防止轴弯曲必须进行定期盘车，每次盘车圈数为180度的奇数倍以校正轴的弯曲。
因离心泵转子自身具有一定的自重，在重力的作用下，转子有一定的弯曲度，盘车180°后转子轴弯曲方向与未盘前方向相反，起到自动校正转子的目的。
离心泵是利用叶轮旋转而使水发生离心运动来工作的。水泵在启动前，必须使泵壳和吸水管内充满水，然后启动电机，使泵轴带动叶轮和水做高速旋转运动，水发生离心运动，被甩向叶轮外缘，经蜗形泵壳的流道流入水泵的压水管路。
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