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行星齿轮减速机的结构构成主要包括以下几个部分：
1.行星轮：行星轮是行星减速机的主要传动结构之一，它与太阳轮和外齿圈共同构成了减速传动系统。
2.太阳轮：太阳轮是减速机中的另一个关键传动部件，与行星轮和外齿圈一起工作，实现减速效果。
3.外齿圈：外齿圈是行星齿轮减速机的另一个主要结构，与行星轮和太阳轮配合，传递动力并实现减速。
4.行星减速机因结构设计的特点，其单级减速范围通常在3到10之间，常见的减速比有3、4、5、6、8和10。减速机的级数一般不超过3，但在某些大减速比的定制减速机中，可能会达到4级。
5.与其他类型的减速机相比，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可达到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高扭矩/体积比以及终身免维护等优点。其额定输入转速最高可达到18000rpm，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特殊设计的超大扭矩行星减速机可达到10000Nm以上。
6.工作温度一般在-25℃到100℃之间，通过改变润滑脂的类型，可以调整减速机的工作温度和工作环境。
7.级数：指的是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比需求，因此有时需要两套或三套行星齿轮来实现较大的传动比。增加行星齿轮的数量会导致减速机的长度增加，效率略有下降。
8.回程间隙：在固定输出端的情况下，顺时针和逆时针方向旋转输入端，当输入端产生额定扭矩±2%的扭矩时，减速机输入端会出现一个微小的角位移，这个角位移即为回程间隙。回程间隙的单位是分，即一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
9.行星摆线针轮减速机：其传动装置可以分为输入部分、减速部分和输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔作为偏心套上滚柱轴承的滚道，摆线轮与针齿轮上的针齿相啮合，形成齿差为一齿的内啮合减速机构。在速比小的减速机中，针齿上还会带有针齿套以减小摩擦。
减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴
1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。
2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。
3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。
4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。
5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。
扩展资料：
减速器的作用：??
1、减速器装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。
参考资料来源：百度百科-减速机
参考资料来源：百度百科-齿轮减速机
金融界2024年8月28日消息，天眼查知识产权信息显示，南京泉峰汽车精密技术股份有限公司取得一项名为“轮毂电机用磁性减速器“，授权公告号CN113904516B，申请日期为2021年11月。
专利摘要显示，本发明公开了轮毂电机用磁性减速器，包括：第一转子，通过传动件与所述轮毂电机构成传动连接；第二转子，套设在所述第一转子外侧且与所述轮毂电机构成传动连接；定子，套设在所述第二转子外侧；定子壳体，套设在所述定子外侧通过固定件与定子连接；齿轮盖板，设置在所述定子壳体另一侧且与所述第二转子构成装配连接；其中，所述第一转子上设置第一磁性件，所述定子上设置第二磁性件，以使第一转子与所述第二转子之间以及第二转子与定子之间均形成有间隙。本申请损耗小，保养简单，无接触噪音，不易受环境影响。该磁性减速器具有传统机械齿轮减速器的降速增扭或提速降扭的能力，同时还具有传统机械齿轮减速器不具备的过载保护能力。
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