一、在注塑机上，机械手怎样能够完好的取出塑料产品，如摩托车的把手?急需...

调试时先手动调试机械手位置，再半自动，手调时，先把机械手的气压、电源关掉，安全（生手）。先确定机械手下行的位置，用手动把机械手的手臂放下来到模具里时不会撞到模具，锁紧手臂，确定下行的位置。再把手臂向产品的方向推到合适的位置，能拿到产品就好锁紧，确定引拔的位置，总之，不管机械手的手臂从哪边下行都不会撞到模具就好了。先半自动再全自动。

二、塑胶产品发亮可以几个方面来调整

塑胶产品发亮可以6个方面来调整。

1、检查发亮的壁厚若是相对较厚，增加保压，延长冷却时间，降低模温试试。还没用就增加进胶口直径，检查水道分布是否合理。再没用则需要在发亮位置增加防缩孔了；

2、增加排气；

3、纹面是否瑕疵；

4、调整模温，增大射出压力和速度；

5、模具表面是否有油污，材料是否排出油性物质；

6、原料干燥性是否正常。

7、产品结构两个面的转角处。产品转角处也是出现阴阳面的高发区域，主要是因为转角处材料流动受到阻力，流动速度和压力发生了快速变化造成的，转角处厚度变化不顺也是原因之一，转角处厚度也是要做到与侧壁厚度均匀，减小影响。

8、产品背面有筋位特征容易造成局部阴阳面，其实也是材料在流动过程中发生了压力和速度变化造成的。

扩展资料：

性能特点

塑料与其他材料相比较，有以下几方面的性能特点：

1．重量轻

塑料是较轻的材料，相对密度分布在0.90—2.2之间。很显然，塑料能不能浮到水面上？特别是发泡塑料，因内有微孔，质地更轻，相对密度仅为0.01。这种特性使得塑料可用于要求减轻自重的产品生产中。

2．优良的化学稳定性

绝大多数的塑料对酸、碱等化学物质都具有良好的抗腐蚀能力。特别是俗称为塑料王的聚四氟乙烯（F4），它的化学稳定性甚至胜过黄金，放在“王水”中煮十几个小时也不会变质。由于F4具有优异的化学稳定性，是理想的耐腐蚀材料。如F4可以作为输送腐蚀性和粘性液体管道的材料。

3．优异的电绝缘性能

普通塑料都是电的不良导体，其表面电阻、体积电阻很大，用数字表示可达109一1018欧姆。击穿电压大，介质损耗角正切值很小。因此，塑料在电子工业和机械工业上有着广泛的应用。如塑料绝缘控制电缆。

参考资料：百度百科——塑料制品

注塑机械手采购前的必读攻略

2018-11-0519:56·中威注塑机

致力于注塑机销售及成套的解决方案，分享注塑相关视频及知识！

认识从文章开始，欢迎交流互相学习！

你需要、就是我们深交的开始。

现在在塑料机械市场上，各种机械手一应俱全。机械手由于不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，所以不易于被归类和作评估：比较难以选择适合的机械手。

潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始;通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。

多大的行程?

机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

X轴。这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

Y轴。也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

Z轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

机械手操纵多重的物品?

有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：

有效载荷=部件重量+臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。

转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

如何评价性能?

机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度显示的是两个机械手的速度，一个的速度峰值是4m/s，另一个为3m/s。有人可能推断“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得。

机械易于使用吗?

有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。

在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。

在顶端位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项:皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

械手有多安全?

机械手属于ANSIB151.27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIAR15.06-1999的子标准。

从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。

要确保机械手满足所有实用的安全规范。

价格怎么样?

机械手的资金成本与机械手对整个系统的财务影响是同等的重要。与停机时间缩短或周期时间更快有关的节约可以是真实的。按工业实际情况，例如一个生产工时达6000小时的工厂能实现明显的节省：

1800吨注塑机的机械手停机时间缩短1%，将每年节省成型业者多达50000人民币。

周期时间10秒的200吨注塑机每缩短0.5秒，将每年节省80000人民币。

对于一些作业来说，购买机械手的成本可能是正当合理的。对不同机械手的长期效果进行研究是很值得这个努力的。

最后，当做出采购的决定时，要考虑机械手的性能、可靠度、安全性和成本在整个系统操作中起着重要的作用，这样您所选择的机械手应当满足你的系统的目的。