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刘大刚在《西游记》中饰演的角色主要有三个：沙僧、谛听和北海龙王。
综上所述，刘大刚在《西游记》中分别饰演了沙僧、谛听和北海龙王这三个角色，他的精湛演技为这些角色赋予了生动的个性和魅力。
关于《西游记》中沙僧角色的扮演者，有人误传刘大刚在2009年去世。实际上，这位演员并非刘大刚，而是老版《西游记》沙僧的扮演者闫怀礼于当年病逝。闫怀礼，生于1936年，河北唐山人，曾因在1986年版《西游记》中饰演沙僧和太上老君等角色而广为人知，他的逝世日期是2009年4月12日，因肺部感染在北京不幸去世，享年73岁。
闫怀礼是一位多才多艺的国家一级演员，他的演艺生涯跨越多个领域。早年他在话剧《年轻的一代》和京剧电影《智取威虎山》中都有精彩表现。1978年，他在《蔡文姬》和《王昭君》等话剧中的角色令人难忘。1991年，他在电视剧《三国演义》中饰演程普，随后在电影《痴男狂女两世情》中扮演铁拐李，并在《倚天屠龙记之魔教教主》中饰演谢逊，展现了深厚的艺术功底。
闫怀礼还参与了《东周列国》和《大明宫词》等剧的拍摄，分别饰演郑文公、齐庄公和宰相裴炎等角色，他的精湛演技为观众留下了深刻印象。虽然他已离世，但他的艺术成就和经典角色将永载史册。
11月7日，戏曲演员刘冰发博称，著名表演艺术家、央视版《西游记》续集中的“沙僧”扮演者刘大刚已于11月3日在京病逝。他随后分享了刘大刚的家属当日在朋友圈发布的讣告，其中提到尊重其遗愿，丧事从简举行。南都N视频记者了解到，1998年，86版《西游记》总导演杨洁邀请刘大刚试镜其执导的《西游记》续集。刘大刚的扮相和功底征服了主创团队，最终他成功接棒闫怀礼，塑造了深受观众认可的“沙僧”。
刘大刚在2000年首播的《西游记》续集中饰演“沙僧”。
刘大刚是戏曲演员出身，而《西游记》总导演杨洁曾经担任央视戏曲节目导演，两人此前就有过合作。据刘大刚在央视2019年组织的“向经典致敬央视版《西游记》再聚首”特别策划中回忆，上世纪80年代初，他曾收到杨洁的邀请，参与电视剧《西游记》的拍摄（即86版《西游记》），然而那时自己由于舍不得“铁饭碗”，遗憾错过。直到1998年的一个深夜，他突然接到杨洁的电话，邀请他“明天试试妆”。起初刘大刚以为，自己可能要扮演某一集中的龙套，穿上服装才知道让他试戏“沙僧”，“上去就按照我们戏曲的套路，耍了一个‘大刀下场’似的（动作）。”很快，杨洁等主创就拍板，一致认为这是他们想找的“沙僧”。
2000年，央视版《西游记》续集首播，补充了86版《西游记》中缺少的部分，弥补了此前因条件、技术有限留下的遗憾，播出时在全国的收视率曾高达30%。刘大刚成功接棒在86版《西游记》中饰演“沙僧”的闫怀礼，塑造了憨厚老实的“沙僧”形象，同样成为一代人的记忆。镜头之外，刘大刚与六小龄童、迟重瑞、徐少华等《西游记》演员多次聚会、同游，他曾经的社交账号也叫“沙和尚刘大刚”，与这个角色结下了不解之缘。
刘大刚去世后，戏曲演员刘冰分享了其家属在朋友圈发布的讣告，其中提到尊重其遗愿，丧事从简举行。“由衷感谢大家长期以来对家父的关爱。”
采写：南都N视频记者侯婧婧
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