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一、三菱FX系列plc转以太网实现ModbusTCP通信服务器

兴达三菱转以太网模块之三菱fx系列plc如何实现ModbusTCP服务器

硬件:三菱fx一个

兴达易控三菱转以太网CHNet-FX一台

CHNet-FX模块太网口它支持8个连接，那么也就是说，当我们plc做ModbusTCP服务器的时候可以有同时8个ModbusTCP客户端。同时和他进行通讯，

我们所需要的一些软件这个以太网调试助手，用来调试这个调试这个plc这个服务器，调试程序，然后我们还会用到这个Modbuspoll可以来模拟，ModbusTCP服务器，ModbusRTU主站，以及ModbusASC主站，

接下来我们继续说一下这个三菱FX5U他实现ModbusTCP这个组态过程，下面就是我们做好的一个这个工程

要实现他这个ModbusTCP他这个过程呢，首先呢第一步用FX5UPLC与CHNet-FX连接

新建FX3U/FX3UC工程，双击导航栏中的连接目标：Connection。

跳出的选项板后，在计算机侧选择双击“EthernetBoard”选项，随后提醒中点击“是”；在可编程控制器侧双击“PLCModule”；

在随后的跳出的设置中，点击“搜索网络上的FXCPU(S)”后，会搜索到CHNet-FX所连接的FX3UC。

按图中标号依次选择后，最后点击确认；

在上述中选择好IP地址后，点击“通信测试”，即可提示与FX3UCCPU连接

5.随后即可“在线”选项栏中，进行PLC的读取、写入和监视等操作。

Modbus分配地址

PLC配置

口号就是502端口，作为服务器需要设置的参数，

这个逻辑程序D0、D1、D2、D3分别付了初值是K0、K1、K2、K3在初始化的时候我们对D4、D5、D6、D7进行个清零操作设置的这个参数，通讯手段默认ModbusTCP，可编程IP地址就是前面设置的，192.168.1.161端

使用了一个特殊标志位，每一分钟我们会对D0、D1、D2、D3作一个加一操作，看看能不能做一个加一操作，然后会实时的判断，当D0、D1、D2、D3各自的值大于6000的时候分别各自清零，也就说d0d1d2d3的值他会每一分钟都会发生改变，并且d0d1d23d3的纸最终它是会在零到6000之间发生一个变化，（包括0和6000）

这么做的目的是为了客户端去读取PLC的寄存器的时候，D0、D1、D2、D3是变化的方便我们观察变化。这就是一小段逻辑程序

进入程序监视

此时D0、D1、D2、D3分别是0、1、2、3；过1分钟就会进行一下+1操作下面就可以测PLC程序了

先用以太网调试助手进行测试

适配器是PLC通过CHNet-FX网线连接到路由器，电脑通过无线网卡连接到路由器

协议模式：客户端Client

二、三菱fx5u可以采集现场温度吗

可以。三菱FX5U读取ModbusTCP网口仪表数据，采用ModbusTCP协议实现，三菱fx5u是可以采集现场温度的，通过内置模拟量输入模块采集温度传感器信号，模拟量输出模块输出电压模拟加热。

FX5U系列modbus-TCP通信功能实现

原创2023-02-2611:21·D_auto_control1、简述

使用FX5的MODBUS/TCP通信功能时，可与将FX5作为从站并通过以太网连接的各种MODBUS/TCP主站设备进行通信。

具有对应主站功能及从站功能，1台FX5U可同时使用为主站及从站。

1台CPU模块中可用作MODBUS串行通信功能的通道数最多为8个连接。

FX5U内置以太网端口作为主站使用，应使用通信协议支持功能控制从站。

FX5U内置以太网端口MODBUS/TCP通信性能

2、FX5的从站功能实现-自动响应

A、端口号的设置方法

设置用于识别从站?主站之间的通信的端口号。

“导航窗口”[参数]-模块型号[模块参数]-[以太网端口]-[基本设置]-[对象设备连接配置设置]--双击“对象设备连接配置设置”的<详细设置>

“对象设备连接配置设置”的<详细设置>

B、MODBUS软元件分配

“导航窗口”[参数]模块型号[模块参数][以太网端口][基本设置][MODBUS/TCP设置]双击“软元件分配”的<详细设置>

3、FX5的主站功能实现

FX5的主站使用通信协议支持功能进行主站与从站的通信。执行通信协议支持功能的CPU模块是主站。

MODBUS/TCP通信（主站）的通信设置方法和程序步骤如下所示。

A、网络配置

“导航窗口”[参数]-模块型号[模块参数]-[以太网端口]-[基本设置]-[对象设备连接配置设置]-双击“对象设备连接配置设置”的<详细设置>

B、通信协议支持功能设置

将要求报文从主站发送至从站时，会使用协议支援功能。创建向从站要求的MODBUS功能的协议数据。

[新建]“协议设置”画面-[编辑]-[协议添加]

C、程序编写

FX5的主站中实施MODBUS/TCP通信的程序的流程如下所示。

I、建立连接

利用SP.SOCOPEN命令将要进行通信的从站打开连接。

II、协议执行

利用SP.ECPRTCL命令对要进行通信的从站执行所设定的协议（MODDBUS标准功能）。

III、切断连接

利用SP.SOCCLOSE命令将正在通信的从站关闭连接。

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