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进动卸料离心机与所有其他离心机不同，其离心转鼓作定点运动，而不是作定轴运动，其运动形式似儿童玩具陀螺。进动卸料离心机也分为立式和卧式两种，图3-20所示为卧式进动卸料离心机的结构图。其截锥形离心转鼓绕倾斜的转鼓轴线作自转运动，同时又绕水平的机器轴线作进动运动。转鼓在此种复合运动中，两轴线之交点O的位置始终不变，故又称定点运动。离心转鼓—边转动一边摇头晃动，利用进动惯性力推动和控制滤饼由锥鼓大端自动卸料，并不断破坏滤饼层的毛细管通道，大大强化了固液分离过程。
转鼓的运动分别由两组三角胶带传动实现，电机动力由三角胶带传到左带轮，经实心轴、万向节、转鼓轴，使转鼓以转速n1自转。另一组三角胶带将动力传至右带轮，经空心轴、进动头使转鼓以转速n2公转(进动)。截锥形转鼓的半锥角β必须设计成小于滤饼在筛网上的滑动角。转动轴与水平轴之间的夹角称为方位角α。由于存在进动运动，结构上锥鼓的每一条母线，在某瞬时与水平轴线之间的倾斜角度，在最大值(α+β)和最小值(α-β)之间变动，通常滤饼在倾斜角度大的地方沿母线滑向锥鼓的大端卸料，该区间称作卸料区。而在倾斜角度小的地方，滤饼停滞在筛网上而进一步脱水，该区间称作脱水区。滤饼不是在锥鼓大端四周同时卸料，而是在一定角度范围内卸料。由于自转和进动之间存在转速差，筛网上的卸料区和脱水区也在不断的轮流交替，只有当筛网大口转到最低位置区域，才能依次在某一局部弧度内卸料。进动离心机的重要参数α、β、n1、n2都可改变，用来调节物料在筛网上停留时间和适应分离各种不同物料。
悬浮液从加料管注入到安装在推料盘上的圆锥形布料斗中，利用离心力的作用，悬浮物通过布料斗与推料盘之间的空隙被甩至卧式活塞推料离心机的筛网上。
在筛网上，液体经筛网缝隙和转鼓上的小孔被甩出转鼓，流入母液收集器。而固体物质则在筛网上形成滤渣层。
随着推料盘不断往复运动，滤渣层沿转鼓轴向不断地向前被推移。最终，滤渣被推出转鼓，从前机壳的出料口排出。
该工作流程中，离心力的作用使得悬浮液中的液体与固体物质分离，达到液体收集和固体物质分离的目的。
通过卧式活塞推料离心机的筛网和推料盘的配合，液体被甩出转鼓，而固体物质则在滤渣层中积累并被推移至出料口，完成液体与固体的分离过程。
1.立式螺旋卸料离心机结构
立式螺旋卸料离心机主要由筛篮、螺旋卸料转子、差速器、钟形罩、出口保护环、布料锥、机座、上盖、入料口、出口圆锥体、电机座和电动机等部分组成。其中，筛篮位于螺旋卸料转子外侧，用于分离煤泥中的水分和煤粒；螺旋卸料转子，也称刮刀，固定在差速器上，与筛篮之间保持合适的间隙，用来清理筛篮上的积煤，确保水分的透过率；差速器使筛篮和螺旋卸料转子保持同向旋转，并存有适当的转速差，使螺旋卸料转子能够及时有效地去除筛篮上多余的积煤，从而避免因筛篮上积煤过多，影响产品水分。
立式离心机结构示意图1－出口圆锥体；2－机座；3－差速器；4－出口保护环；5－钟形罩；6－筛篮；7－螺旋卸料转子；8－上盖；9－布料锥；10－入料口；11－电动机；12－电机座
2.立式螺旋卸料离心机工作原理
立式螺旋卸料离心机是利用机械旋转产生的离心力，实现固液混合物分离的一种脱水设备。电机通过三角皮带带动差速器进行运转，差速器上装有两对齿数相差为1的斜齿圆柱齿轮，它们分别与装在外轴上和装在心轴上的齿轮相啮合，从而使筛篮和螺旋卸料转子保持同向旋转，并有适当的转速差。煤泥通过入料口，经布料锥进入筛篮与螺旋卸料转子之间的空间。在离心力的作用下，水和小的煤泥颗粒透过物料层，穿过筛网，沿上盖流入机座上部的集水槽内，然后通过设在机座两侧的排液管排出机外；煤粒则保持在筛篮内侧，因螺旋卸料转子与筛篮之间有一定的转速差，螺旋卸料转子就将煤粒从筛网上刮下，并将其推送至筛篮底部，从而把脱水后的煤泥卸到机器下边的收料漏斗里，这一脱水过程连续不断地进行。
3.生产过程中的问题
在实际生产过程中，由于离心机经过长时间使用，煤泥对离心机内的螺旋卸料转子产生较大的磨损，随着螺旋叶片的磨损，叶片边缘与筛面之间的间隙逐渐变大，不能满足1.5±0.5mm的正常使用间隙，煤泥粘附在筛篮上，不能及时被刮掉，导致离心机筛篮的脱水效果下降，产品水分偏大，同时加重了离心机筛篮的磨损程度，缩短了离心机筛篮的使用寿命。
此外，煤质与入料粒度组成的不同，离心机的处理能力也有很大不同。一般来说，随着入料中细颗粒增加，如果不能及时调整筛篮与螺旋卸料转子之间的工作间隙，则会影响离心机的脱水效果，导致离心机处理能力降低，产品水分增大。
4实际操作中的问题
在生产实际操作中，调节离心机筛篮与螺旋卸料转子之间的间隙需要将离心机入料溜槽、上盖、布料锥、出口保护环、筛篮和螺旋卸料转子卸下，在螺旋卸料转子下面放入一组调整垫片，每一垫片厚度为1mm，可使螺旋叶片与筛面之间的间隙减少0.34mm，在螺旋卸料转子下面放入适当的调整垫片，使螺旋卸料转子上升至合适的高度，保持1.5±0.5mm的正常使用间隙，调节完毕后，再将拆卸下来的部件依次装上，才能完成筛篮与螺旋卸料转子之间的间隙的调节工作。然后，通过测量筛篮与螺旋卸料转子的间隙，若间歇调整的不合适，则需将上述工序再重新进行一遍，十分繁琐。每次调节离心机筛篮和螺旋卸料转子之间的间隙时，大约需要6个人，耗时6h才能完成筛篮间隙的调节工作。由此可见，这种调节方式劳动强度大，操作过程繁琐，极易发生返工情况，费时费力，并且危险系数高，不利于现场施工管理。
5.改造措施
（1）筛篮间隙调节器的制作。离心机筛篮间隙调节器的设计是根据差速器上端盖螺孔尺寸和深度，将φ32的圆钢截成205mm长，并在两端车出M27×3螺纹，长度均为55mm，在2个丝扣固定端靠近其中一个丝扣固定端预留φ32，长度为5mm的轴肩，其余为φ27，在另一丝扣固定端的外端车出六方把手，方便使用扳手进行操作调节螺旋卸料转子和筛篮之间的间隙。
离心机筛篮间隙调节器设计图离心机筛篮间隙调节器实物图（2）筛篮间隙调节器的使用。使用筛篮间隙调节器前，需先将筛篮调节器安装到差速器上，之后再将螺旋卸料转子穿过筛篮调节器固定在离心机差速器上。当离心机因螺旋卸料转子磨损而造成产品水分偏大时，便需要调节离心机筛篮和螺旋卸料转子之间的间隙，只需拆下离心机上盖，露出筛篮调节器一端的六方，用扳子卡住六方转动，根据作用力与反作用力原理，便可上下调节筛篮间隙调节器的高度，带动调节螺旋卸料转子的高度，从而调节螺旋卸料转子与筛篮之间的间隙，使其达到正常使用间隙。
6.改造效果
通过使用筛篮间隙调节器，不再需要进行繁琐的工序，并且可以一边测量筛篮与螺旋卸料转子的间隙，一边调节螺旋卸料转子的高度，灵活方便，省时高效，随时调整，直至筛篮与螺旋卸料转子间距离达到最佳间隙，使其达到理想脱水效果。每次调节一般需要4个间隙调节器一起使用，需将每个调节器旋转相同的转数，从而使得螺旋卸料转子水平升降，使螺旋卸料转子在转动工作中达到平衡[10]。
在采用离心机筛篮间隙调节器来调节筛篮间隙时，每次调节工作仅需要2个人，耗时1h，便可完成对离心机筛篮间隙的调节工作，方便操作，效果显著，安全实用。使用离心机筛篮间隙调节器，可根据生产实际情况，方便及时对筛篮和螺旋卸料转子之间的间隙进行调整，使得离心机产品水分达标，同时也避免筛篮超负荷运转，延长了筛篮的使用寿命。
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