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1.意大利人伦纳德在公元1500年提出了潜艇概念，并发表了关于水下航行船体结构的理论。
2.1578年，英国人威廉·伯恩出版了《发明》，这是有关潜艇的早期著作之一。
3.1620年，荷兰物理学家科尼利斯·德雷尔制造出人类历史上第一艘潜水船，这艘船能潜入水下并航行。
4.德雷尔的潜水船以木桨为动力，可载12名船员，并能在水下航行至3-5米深。这艘船被认为是潜艇的雏形，德雷尔因此被誉为“潜艇之父”。
5.尽管德雷尔的发明开创了先河，但潜艇的发展在接下来的一个多世纪里却非常缓慢。
6.1776年，在美国独立战争中，潜艇首次被用于战争。耶鲁大学毕业生戴维特·布什内尔在华盛顿将军的支持下，制造了著名的“海龟”艇。
7.“海龟”艇的外形类似海龟，艇内空气可支持驾驶员半小时呼吸。艇上装有通气管以补充空气，并设有手泵控制压载水舱。
8.为了紧急上浮，“海龟”艇内装有一块重90千克的铁块。艇体的运动由人力驱动的螺旋桨控制，武器则是一个外挂的68千克炸药包。
公元1620年，荷兰物理学家科尼利斯?德雷尔成功地制造出人类历史上第一艘潜水艇。
历史上第一艘具有真正意义的潜艇是在美国独立战争时期出现的。当时的耶鲁大学的大卫·布什奈尔建成的海龟号潜艇厂是木制的，前进可以下水深至6m。能够在水下停留30min.左右，操作完全需要手动。在1776年，海龟号企图攻击英国海军的军舰，但是没有成功，可是潜艇首次被用于军事活动。
后来又有何瑞斯·劳升·汉利建成的汉利号潜艇，可以乘坐八人，同样是靠人力驱动，它也是应用于军事目的。在这一段时期潜艇的发展一直使用人力在进行驱动的，因此它限制了潜艇的功能和规模。在当时的环境，蒸汽机已经发明了，但是他没有应用到潜艇上。因为蒸汽机的体积太大，需要消耗很多的氧气，而且需要燃烧大量的燃料，对潜艇的空气污染也非常严重，所以不合适安装在潜艇上。
到了19世纪80年代左右，由于各个国家对潜艇的重要性认识逐渐地加深。各个国家的科学家都投入到了此项工作中。在1878年美国人约翰·飞利浦·霍兰研制出了一艘功能比较完备的潜艇。美国政府购买了霍兰研制的潜艇并编入的美国海军，从此潜艇成为了海军的一种正式装备。同一时期法国人马克西姆·劳伯夫首创了一种双壳体结构建成的潜艇，它的优点是浮力增大，这种结构在以后成为苏联的潜艇的一种类型。大家知道潜艇是怎么被发明的了吗？
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