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一、伺服电机加减速机后的转动惯量

加减速机之后的等效惯量是这样计算：

Ja=J0+J1+J2^2。

其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方。

二、减速机的扭矩输出比例是多少?

扭矩输出比例按电机输出乘减速比。

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

减速机用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

扩展资料

减速机使用要求规定：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。

2、首次使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。

3、拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。

参考资料来源：百度百科-减速机

参考资料来源：百度百科-扭矩

减速机的功能有哪些，什么是扭矩什么是惯量，快来看看

减速机的三大基础功能。

还在问减速机有哪些功能？今天再来讲解减速机的三大基础功能。

·第一、减速功能。假设一个5比1的减速机，当电机的转速是3000转的时候，除以5就能得到每分钟600转，这就是减速。要知道当负载非常大时，盲目增加伺服电机的功率是不划算的，很有可能损坏电机，所以需要配上减速机使用。用一句话来形容就是降低速度，慢下来是为了更持久。

·第二、增大扭矩。增大扭矩是为了改变方向。拿小惯量400瓦电机举例，额定扭矩为1.27N.M的时候，同时用5比1的减速机就会放大5倍。不过为了保证使用安全，请勿超负荷使用。

·第三、增大惯量功能。惯量是什么意思？惯量就是反映了物体保持原有转动状态的能力。如果物体的转动惯量越大，转动状态越不容易改变。

再来说说假设电机的转子惯量是0.27×10的-4次方，用了5比1减速机后惯量是和速比的平方成正比的，也就是52最后乘以10的-4次方，得出电机的惯量被增大了。

这三大功能在平时的计算过程中经常用到。还有什么想知道的关注我，带你走遍整个工业。

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