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小鹏IRON机器人,核心标的公司盯好了!小鹏机器人IRON行走摔倒,何小鹏:想起孩子学步的样子

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一、小鹏IRON机器人,核心标的公司盯好了!

小鹏机器人IRON的核心标的公司可重点关注以下企业,涵盖丝杠、减速器、传感器、电池等关键零部件及关联供应商

一、丝杠相关企业

丝杠是机器人线性关节的核心部件,直接影响运动精度和负载能力。

  • 双林股份(300100):布局滚柱丝杠产品开发,技术储备适配机器人高精度需求。
  • 震裕科技(300953):行星滚柱丝杠已通过头部机器人厂商测试并小规模量产,具备先发优势。
  • 福达股份(603166):2025年拟增资控股长坂科技,合资生产机器人丝杠,强化精密传动布局。
  • 五洲新春(603667):成功研发滚珠丝杠产品,技术成熟度较高。
  • 北特科技(603009):拟投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地,产能扩张潜力大。
  • 二、减速器相关企业

    减速器是机器人动力传输的核心部件,决定运动平稳性和扭矩输出。

  • 中大力德(002896):主营精密减速器、行星减速器,提供机器人动力传动解决方案,技术覆盖面广。
  • 汉宇集团(300403):控股同川科技,专注谐波减速器及机电一体化关节,技术适配机械臂。
  • 双环传动(002472):子公司环动机器人专注高精密减速器研发,已供货头部厂商,市场认可度高。
  • 绿的谐波(688017):国内谐波减速器龙头,打破国际垄断,技术壁垒显著。
  • 三、其他核心零部件供应商
  • 晋拓股份(603211):供应机器人关节零部件,合作施耐德、UR机器人,客户资质优质。
  • 光洋股份(002708):向小鹏IRON送样谐波减速器,适配机械臂关节,进入供应链验证阶段。
  • 方正电机(002196):与小鹏合资成立公司研发驱动电机及关节技术,深度绑定小鹏生态。
  • 银轮股份(002126):突破机器人关节总成及热管理技术,解决高负载场景下的散热难题。
  • 四、传感器与电子皮肤供应商

    传感器是机器人感知环境的关键,电子皮肤则提升人机交互安全性。

  • 奥迪威(832491):提供机器人用距离/姿态传感器,技术适配避障与导航场景。
  • 华依科技(688071):惯导产品用于机器人定位,布局六维力传感器,提升运动控制精度。
  • 汉威科技(300007):提供电子皮肤及指腹类传感器,增强触觉反馈能力。
  • 神通科技(605228):小米、小鹏机器人面罩供应商,涉及外观件及轻量化材料。
  • 五、电池供应商

    电池性能直接影响机器人续航与安全性。

  • 欣旺达(300207):消费类锂电池模组供应商,合作小鹏系资本,技术适配轻量化需求。
  • 亿纬锂能(300014):柔性固态电池应用于人形机器人(如宇树科技),能量密度与安全性优势突出。
  • 六、小鹏汽车关联供应商
  • 广东鸿图(002101):压铸件龙头,合作特斯拉、小鹏,技术适配机器人结构件。
  • 明新旭腾(605068):小鹏P7+内饰真皮/PU材料供应商,可能延伸至机器人外观材料。
  • 圣龙股份(603178):新能源减速器、电机控制器量产经验,曾交流飞行器油泵项目,技术迁移潜力大。
  • 核心逻辑:小鹏IRON机器人量产在即,供应链企业将优先受益。重点关注已进入送样或量产阶段的企业(如震裕科技、光洋股份),以及与小鹏深度绑定的标的(如方正电机)。此外,技术壁垒高、市场空间大的细分领域(如谐波减速器、电子皮肤)值得长期跟踪。

    二、小鹏机器人到底是不是骗局

    小鹏机器人不是骗局,它是小鹏汽车旗下专注智能机器人领域的正规业务,有明确技术研发方向、产品落地成果且获行业认可。

    一、业务背景与合法性

    1.小鹏机器人是小鹏汽车子品牌或独立业务单元,依靠小鹏在智能汽车领域积累的自动驾驶、AI算法、传感器融合等技术研发机器人。

    2.母公司小鹏汽车是中国新能源汽车领域头部企业,已在香港和美国上市,有合法经营资质与资本背景。

    二、技术与产品落地情况

    1.核心技术聚焦人形与服务机器人领域,重点研发运动控制、环境感知、AI交互等核心技术,人形机器人有行走、抓取等基础功能,相关技术已申请多项专利。

    2.已发布多款原型机与概念产品,如小鹏X2人形机器人在科技展会上公开演示行走、搬运等动作,服务机器人也在部分场景试点应用。

    3.持续加大研发力度,2023年以来在机器人领域研发投入占比显著提升,吸引了一批专业人才加入。

    三、行业与市场认可

    1.作为国内较早布局机器人领域的车企跨界项目,小鹏机器人技术路线与产品方向获行业关注与讨论。

    2.技术研发与产品落地符合国家对智能制造、人工智能产业发展导向,部分项目获地方政府支持。

    四、需理性看待的点

    1.机器人行业整体处于发展初期,小鹏机器人产品未大规模商业化,部分功能仍在迭代优化。

    小鹏机器人IRON行走摔倒,何小鹏:想起孩子学步的样子

    2026-02-01 18:04·南方都市报

    日前,小鹏汽车人形机器人IRON在深圳湾万象城的公开行走演示中意外摔倒的视频,引发全网关注与热议。2月1日,小鹏汽车董事长、CEO何小鹏回应争议:“(这一摔)让我想起所有孩子学步的样子,跌倒后会站稳,下一步就是开始奔跑,持续奔跑。”

    据小鹏汽车副总裁@托马斯电火车披露,1月31日,IRON在深圳湾万象城向市民进行真实行走展示。

    网传视频显示,IRON完成一段流畅的“猫步”后,在与观众互动站定期间突然向侧方倾倒。“她走了很多次,其中一次她摔倒了。”@托马斯电火车补充说明,同时发布了更多现场视频佐证其稳定演示的表现。

    值得一提的是,这次“插曲”也意外打破了此前的相关争议。“这一摔也没人怀疑是真人扮演的了”,@托马斯电火车透露,已将部分嘲笑的声音转达给研发团队,反而成为了团队的激励。

    事实上,这并非IRON首次引发社会关注。2025年11月,小鹏汽车科技日期间,IRON因“猫步”姿态过于拟人化,曾被公众质疑“由真人扮演”。为回应争议,何小鹏两度公开自证,甚至在发布会现场剪开IRON的小腿“皮肤”与“肌肉”,让其在机械“骨骼”完全暴露的状态下完成“猫步”行走,用硬核展示回应外界疑虑。

    值得一提的是,不久后,华为创始人任正非在某次国际大赛座谈会上,特别提及小鹏这款自主研发的人形机器人,点赞以小鹏为代表的企业“代表了未来的世界”,给予高度认可。

    IRON能呈现出接近人类的灵活步态,核心得益于其硬件设计与智能控制技术的突破。据悉,小鹏机器人团队在第二代产品研发初期,便明确了腰与脊椎的核心硬件架构,同时为前脚掌增加自由度,叠加全身82个关节自由度的设计,让IRON的动作具备了高度灵活性与自然流畅度。而自研生成式控制器的突破,则成为其步态升级的关键拐点。

    “我也说不清楚到底是哪次优化带来了质变,只能说当数据和算力达到一定阈值后,就实现了阶跃式提升。”小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会负责人米良川日前向南都·湾财社等媒体解释道。

    据了解,目前IRON已采用第三代控制器,第四代控制器的研发也已取得初步成效。米良川认为,控制的本质是对抗重力,而新型控制器适配更高阶的生成式模型,只要输入连续姿态,机器人就能完成相应动作。但他也坦言,生成式运动存在一定巧合性,想要每一步都完全一致难度极大,无法精准控制它先抬左还是先抬右。这或许也从技术层面解释了此次意外摔倒的客观可能性。

    作为小鹏汽车未来三大核心增长曲线之一,人形机器人业务被寄予厚望。何小鹏此前曾预测,未来十年,小鹏机器人业务规模有望超越整车,销量将突破100万台。

    另据媒体报道,在2026年公司年会上,何小鹏还为团队设定了明确目标,依托小鹏在自动驾驶和世界模型领域的技术积累,2026年实现面向工业场景的L3级别人形机器人量产,同时推动产品进入商业场景;并预计小鹏机器人将在12-18个月内实现关键技术突破,进而带动公司市值提升。

    采写:南都·湾财社记者陈镜安

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    小鹏机器人摔了
    发布人:qq951839363 发布时间:2026-02-02