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摆线针轮减速机是一种精密的动力传输设备,其工作原理独特而高效。当输入轴带动偏心套旋转一周时,摆线轮上具有特殊齿廓曲线的设计,结合针齿轮上的针齿约束,使得摆线轮的运动呈现出双重运动模式:既有公转,又有自转。在输入轴顺时针旋转的同时,偏心套同步旋转一周,摆线轮则逆时针旋转一个齿,从而实现了减速效果。
这个减速过程的关键在于W输出机构的运用。摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴,经过这样的接力,最终输出轴会得到显著的转速降低。这种设计使得摆线针轮减速机在各种工业应用中,如机械传动、自动化设备等,能够有效地改变和控制转动速度,提高系统的稳定性和效率。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
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