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1.确保正常运行：监控减速机温度，使用矿物油时温度不应超过95℃，使用合成油时不应超过100℃。减速机运行时应无异常噪声和渗漏现象。每日检查润滑油的油位高度，确保其处于适当水平，如有需要，及时添加润滑油。
2.对于新减速机，在首次运行500至800小时后，需要更换润滑油以清洗内部。
3.之后，每运行3000小时应更换一次润滑油。若一年内运行时间未达到3000小时，则每年更换一次润滑油。
谐波减速器在工业机器人领域具有举足轻重的地位，其使用寿命直接关系到整个机器人的使用效果。根据目前的设计标准，在2000转/分钟的输入转速和正常温湿条件下，谐波减速器的寿命至少可以达到8000小时。通常情况下，谐波减速机的国际标准合格率是6000小时，而一般型号的谐波减速机寿命大约在5000到10000小时之间，进口产品则可能更长。
对于谐波减速器的保养和维护，我们需要注意以下几点。首先，对于长时间连续工作的谐波减速器，建议按照每5000小时或每年一次的标准进行换油。如果长期停用，重新启动前也应更换新的润滑油脂，以确保机器的良好运行状态。换油时应使用与原厂相同的油品，避免不同品牌油品混用，尽管不同品牌但粘度相同的油品可以混合使用。
在更换润滑油脂时，应在断电的情况下进行，且应在谐波减速器冷却但仍处于温热状态时进行。因为油温完全冷却后，油的粘度会增大，使得换油操作变得更加困难。此外，当作业过程中发现温度上升超过80℃或出现异常噪音时，应立即停止使用，并进行检查和排除故障。在故障排除并更换润滑油脂后，方可继续使用。
蜗轮减速器保养须知，对于保持其高效运作至关重要。在初次使用时，应于连续运转300小时后进行初次换油。随后，每2500小时应进行一次换油操作。在使用过程中，定期检查油的质量，一旦发现油中有杂质、老化或变质情况，应立即更换。
在选择使用润滑油时，应选择固定品牌、号码的齿轮油，避免不同品牌、号码或不同类型的油混合使用。在进行换油操作前，务必彻底清洁减速机内部，然后注入新的润滑油。若在使用过程中发现油温异常过高（超过80℃），或有不正常噪音，应立即停止使用，对原因进行检查。排除故障或更换润滑油后，方可继续使用。
在极端寒冷环境（如-10℃以下）下使用时，需考虑环温对减速器的影响。可考虑配置电加热器等设备，以确保润滑油的流动性，对蜗轮减速器的润滑保养至关重要。定期观察油位变动、噪音振动等是否正常，是确保设备健康运行的关键。
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