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一、什么是行星轮系的转动轮系?

就是运用行星运动原理来减速，摆动的运动轮系.

我知道齿轮类内ni合转动，摆盘摆针类曲轴转动，他们通过组合都能实现减速增扭矩的转动.具体行星轮减速机常见的地方有双轴混凝土搅拌机.(付图一张)

行星齿轮机构结构与工作原理

1、行星齿轮机构的基本结构

行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排.

行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合.当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态（将星齿轮的名称即因此而来），在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件.

2、行星齿轮机构的类型

行星齿轮机构可按不同的方式进行分类

（1）按照齿轮的啮合方式分类

按照齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种.外啮合式行星齿轮机构体积大，传动效率低，故在汽车上已被淘汰；内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动效率高，因而在自动变速器中被广为使用.

（2）按照齿轮的排数分类

按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种.多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的.汽车自动变速器中，行星排的多少因挡位数的多少而有所不同，一般三挡位有2个行星排，四挡位（具有超速挡的）有3个行星排，通常使用的是由2个或2个单排行星的齿轮机构组成的多排行星齿轮机构.

（3）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数分类

按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种.

双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合.它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动.

用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动；另外，由于采用常啮合传动，动力不间断，加速性好，工作也可靠.

3、行星齿轮机构的变速原理

由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动.为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定（即使其转速为0，也称为制动），或使其运动受到一定的约束（即让该构件以某一固定的转速旋转），或将某两个基本元件互相连接在一起（即两者转速相同），使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化.

设太阳轮的齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为α，即

α=Z2/Z1

则行星齿轮机构的一般运动规律可表达为：

n1+αn2-（1+α）n3=0

摆线针减速机让电工维修，听完你肯定摇头不相信，网友:得加钱啊

自从厂里的摆线针减速机让电工维修以后，厂里一年能省一大笔维修费用，老板嘴角笑的能到儿根。

说实在的，咱们当电工确实没学过修摆线针减速机，进厂第一次安排修减速机，也是丈二和尚，摸不到头脑。

记得第一次换减速机配件，装上以后电机转不动，也是闹了一个大红脸，其实对电工来说不会修减速机也不是丢人的事，后来请教专业人员，拆了几次就学会了。

摆线针减速机是一种常用的工业装备，在使用过程中，长时间运行和环境因素等影响，减速机会出现很多故障。

那么拆装摆线针减速机都有哪些事情需要注意的？维修过程中都有哪些安装要领需要掌握？大家一起来看看，相互学习一下。

首先拆减速机先检查一下外观有没有破损，转动尾部电机，感受减速机是否有卡顿现象，安装定位是否有准确，检查完以后我们可以拆减速机了，具体步骤有以下几点:

1.拆减速机之前，先把电机拆下来，然后把齿盘、轴承等零部件依次摆开，尤其注意拆偏心轴承，不要遭到破坏。

2.将拆下来的零部件进行清洗，去除油污和污垢，再把零部件分类摆好。

3.检查零部件，如有损坏的，可以进行更换，如齿盘、轴承等。

4.更换零部件以后，组装过程中一定要按顺序进行组装，保障每个零部件都安装到位，尤其注意安装齿盘的时候，齿盘上面有数字，数字朝上，方便观看，两个齿盘上的数字安装的时候处于180°，这样电机装上以后才能正常运转。

5.装完以后，一定要调试一下，在电机尾部转动一下，是否有卡顿费力的现象，如果没有，说明减速机安装到位。

大家安装摆线针减速机的时候，一定要按顺序安装，以上几点如果还有什么需要补充的，你可以分享你的安装经验，大家可以一起学习一下，谢谢！#大有学问#

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