强度考虑：空心输出轴通过薄壁钢管制造，可以有效地减轻重量并提高强度。在相同的抗扭和抗弯强度条件下，空心输出轴可以比实心轴更细，因此可以相对较小。

节省材料：使用空心输出轴可以节省材料，降低制造成本。相对于实心轴，空心输出轴需要使用的材料更少，因此可以在保证强度的前提下，制造更细的轴。

热膨胀考虑：在高速运转过程中，实心轴会发生较大的热膨胀，而空心输出轴可以通过轴向膨胀来适应热膨胀，因此相对较小。

减重效果：减速机在使用过程中通常需要承受较大的负载，因此需要保证足够的强度。然而，在满足强度要求的前提下，减少轴的重量可以有助于降低减速机的整体重量，从而减小惯性力和动能，提高减速机的动态性能。