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一、雷赛运动控制卡io有时不输出

网络的问题。控制卡io不输出多数是网络连接异常导致。1、首先打开电脑检查网络。2、其次打开雷赛运动控制卡io进行测试网络连接是否异常。3、最后点击雷赛运动控制卡io重新插入即可解决。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

二、雷赛卡连接不上驱动怎么办

原因如下：

1、接线错误：雷赛运动控制卡与步进电机驱动器的连接方法有单端接法和差分接法两种，具体采用哪种接线方法取决于电机驱动器的接口特点。

雷赛运动控制卡DMC2410入门篇

随着机器人的发展，运动控制的应用也越来越广泛，运动控制的实现方式很多，包括PLC，运动控制器以及运动控制卡，这三种方式各有利弊，这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制，对第一次使用雷赛板卡的人来说，有着借鉴作用。

雷赛板卡型号很多，这里选择的是DMC2410，主要在于他的性价比，其他型号也是同样的原理，套装包括一个DMC2410板卡（两根排线）、2根DB37的线、1根DB68的线再加个一个接线盒ACC2410，网上买了一套步进驱动器和电机，这样硬件就差不多齐全了。【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】

由于板卡一般都是PCI接口，所以笔记本是不支持的，台式机也要看下是否支持PCI接口，PCI接口一般是白色的插槽，分两段，大概3/7分，接口是防呆的。

【1】板卡插入工控机中，这里会涉及到DMC2410板卡及两根排线

【2】接线盒接线，左边分别是两根DB37和一根DB68电缆和电脑进行连接，两根DB37无区分，只要能正常连接上就没问题，右边接了一组电源和一组急停，急停如果用不到可以不接，但是电源一定要接。

【3】驱动器接线，从左到右依次是24V电源（2根），电机接线（4根），脉冲正，脉冲负，方向正，方向负，使能可以不用接

【4】由于接口为DB25，无法直接接线，因此买了一个转换接头，按照序号接法如下：上左是1号端子接0V，上中是7号端子5V接PUL+和DIR+，上右是11号端子接PUL-，下左是22号端子接DIR-，下右是24V+，这里采用的是共阳极接法。

【5】最后接上电机线，电机接线没什么好说的，按照说明书，将驱动器A+A-B+B-接到电机上，第一次可以查说明书。【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】

【6】接线完成之后，要进行测试，首先要安装驱动，驱动正确安装的依据是打开自带软件能检测到板卡，然后使用这个测试软件就可以驱动电机转动了。

测试没问题之后，后面就可以自己写代码实现电机的转动了。

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