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磁轴承系统是由以下五部分组成：控制器、转子、电磁铁、传感器和功率放大器。其中最为关键的部件就是控制器。控制器的性能基本上决定了整个磁悬浮轴承系统的性能。控制器的控制规律决定了磁轴承系统的动态性能以及刚度、阻尼和稳定性。
控制器又分为两种：模拟控制器和数字控制器。虽然国内目前广泛采用的模拟控制器虽然在一定程度上满足了系统的稳定性，但模拟控制器与数字控制器相比有以下不足：（一）调节不方便；（二）难以实现复杂的控制；（三）不能同时实现两个及两个以上自由度的控制；（四）互换性差，即不同的磁悬浮轴承必须有相对应的控制器；（五）功耗大、体积大等。
磁轴承要得到广泛的应用，模拟控制器的在线调节性能差不能不说是其原因之一，因此，数字化方向是磁轴承的发展趋势。同时，要实现磁轴承系统的智能化，显然模拟控制器是难以满足这方面的要求。因此从提高磁轴承性能、可靠性、增强控制器的柔性和减小体积、功耗和今后往网络化、智能化方向发展等角度，必须实现控制器数字化。近三十年来控制理论得到飞速发展并取得了广泛应用。
作者|林晴晴
编辑|袁斯来
36氪获悉，近日，专业磁悬浮设备研发商「高孚动力」完成A++轮融资，金额数千万元，本轮融资由天鹰资本独投。本轮投资将主要用于技术研发和市场扩张，以加速磁悬浮轴承技术的产业化应用及推广。
「高孚动力」2019年成立，总部位于北京，生产基地位于重庆和济南，依托于自主研发的磁悬浮轴承技术，「高孚动力」研发包括磁悬浮高速电机、磁悬浮高速离心式鼓风机、压缩机及磁悬浮储能飞轮等在内的多种产品，这些产品以其高效率、低能耗、低噪音和使用寿命长等特点，广泛应用于新能源、节能环保、军民融合等多个领域。
在工业领域，传统电机的维护成本、能耗、噪音污染以及高速运转时的寿命问题一直困扰着行业发展。轴承，作为机械设备的关键组件，其性能直接决定着设备的稳定性和效率。
传统轴承通过滚动摩擦来支撑和移动部件，由于存在一定的摩擦力和接触，会导致能量的损失和轴承磨损，需要润滑和定期的维护来减少摩擦磨损和延长使用寿命。
「高孚动力」利用磁悬浮轴承技术，通过磁力使转子悬浮，实现零接触运转，可以解决传统电机的摩擦磨损和维护问题。这种技术利用磁场的力量来支撑和定位转子，消除物理接触，进而实现零摩擦。这意味着转子可以在没有摩擦阻力的情况下旋转，从而减少能量损失，提高电机的效率和性能，同时降低维护需求和运行成本。
「高孚动力」创始人魏大忠指出，公司的磁悬浮轴承技术，通过将航天技术转为民用，实现无接触无摩擦，大幅提升了设备效率。经过几年的持续技术进步，主要性能指标已经可以与国外同类产品对标，在一些个别指标上，甚至超过了国外竞争对手。他将采用磁悬浮轴承这一转变比喻为将传统轴承电气化，类似于将燃油车转变为新能源车，将会推动整个行业的变革。
公司目前的主要客户包括鼓风机、压缩机、制冷压缩机、热泵、低温设备和能源动力装备等，这些用户群体对设备的高速运转、节能和维护成本都有较高要求。未来，客户群体还会随着应用场景的丰富持续拓展。
在「高孚动力」的技术和产品开发中，磁悬浮控制算法是核心关键，公司的磁悬浮轴承技术依赖于先进的控制算法，以实现转子的精确悬浮。魏大忠在采访中强调，他们的第三代智能磁轴承控制器采用了全国产化器件，能够实现5、7、9自由度的智能控制。这一技术不仅提供了高性能的鲁棒控制和集中控制，还具备在线动平衡算法，可以有效抑制外界干扰和动平衡扰动。
此外，据魏大忠介绍，「高孚动力」的产品还能够进行远程监测、系统稳定性评价、故障远程诊断和自动调整，这些智能功能都是通过智能的控制算法实现的。
目前，「高孚动力」目前的年产能约为500台套，预计明年将达到1000台套以上。公司在重庆和济南拥有两个生产基地，共有超过一万平方米的现代化厂房，通过了ISO9001质量管理体系认证。在海外，「高孚动力」的产品已经销往马来西亚、越南等东南亚国家。
团队方面，「高孚动力」创始人魏大忠，作为多个省部级奖励的获得者，曾在航天系统担任重点产品技术负责人，对磁悬浮轴承技术有深入研究和实践经验。核心团队成员在磁悬浮轴承设计与控制技术、高效永磁同步电机技术、高速转子仿真与设计技术等领域拥有深厚的专业知识和多年的实践经验。
投资人观点：
天鹰资本：高速清洁长时旋转部件运转需求持续放量，高孚动力团队源自航天，曾参与国家科技奖项课题，并逐步形成全栈自研技术和风机、压缩机、热泵、冷机、飞轮储能等多场景商业化落地能力和多项重大课题研究能力，市场前景广阔。也希望各应用场景产业资源方和财务方，共同推进多条增长曲线持续增长，共同繁荣和发展。
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