一、在行星齿轮中，太阳轮固定，行星架主动，齿圈从动，请问速比怎么计算，谢谢...

行星减速机减速比计算公式：(z3/z1+1)*(Z6/Z4+1)

来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：

①齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

②齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。　

③太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

④太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

⑤行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

⑥行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

二、什么是行星齿轮减速机，有什么特性?

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

行星减速机对中安装

行星减速机有着体积小的优点，适配步进、伺服、直流无刷等驱动电机的传动系统中，可以降低转速的同时增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比，在精密传动的前提下，正确安装使用，才能更好的发挥行星减速机的作用。

在安装行星减速机的时候，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补量，对中安装的重要性是可以延长精密减速机的使用寿命仅是严格进行轴对中的众多影响中的影响中的一个，良好的对中，会减少轴承所受的额外轴向力和径向力，降低轴由于超过疲劳极限引起缺陷的可能性，增确保轴承更长的使用寿命，同时在动态环境中保证齿轮啮合的稳定性，这些因素都在证明轴对中对于减速机使用的重要性，对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率，以上就是行星齿轮减速机对中安装的重要性，要知道，在旋转机器停机导致的损失中，有50%有由不对中所引起的，精确的轴对中可以预防大量的机器停机，减少非计划停机，从而减少生产损失，所以，在运行之前的对中调试显得尤为重要。

在进行对中安装行星减速机时，不得与用锤子敲击输出轴上安装传动件，通常利用装配家居和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损失，如果对中不好会对减速机内互相配合的部件之间的接触、啮合、配合造成的很坏的影响，从而缩短减速机的使用寿命，而且还会导致温度过高，漏油等等恶性后果。

平时注意观察齿轮减速机的运行状态，如有异响、振动等等局部发热，务必停机检查，排除故障，建议新减速机投入运行前，验证对中度和各部件连接的可靠性，调整精度是决定轴承、轴和联轴器使用寿命的重要因素，偏差需尽可能为零，安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动，减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将透气孔的螺塞取下，换上通气塞，按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止。

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