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1.埃隆·马斯克宣布，将于2022年推出特斯拉机器人（TeslaBot）的原型机，这个机器人旨在执行跑腿和家务等任务。
2.马斯克证实，这个项目是真实的，并详细描述了机器人能够执行的任务，包括在杂货店工作、取回家中物品以及其他日常指令。
3.他提到，尽管未来“劳动力充裕”，但体力劳动将成为“一种可供选择的生活方式”。机器人设计身高5英尺8英寸（约172厘米），体重125磅（约56.69千克），面部配备显示屏以展示信息，并拥有类似人类的手部。
4.马斯克介绍，机器人将使用40个双腿机电制动器来操作，并通过力反馈感应实现平衡和敏捷性。他还半开玩笑地说，机器人能够以每小时5英里（约8公里/小时）的速度移动。
5.然而，特斯拉的历史表明，如SolarRoof这样的产品有时会因急于推出而缺乏足够研究，导致资源浪费且不受客户欢迎。
6.马斯克曾承诺5年前实现“全自动驾驶”（FSD），但这一功能并未达到5级自动驾驶的最高标准，实际上截至2021年，FSD仍处于2级。
7.特斯拉机器人也存在类似的问题。马斯克擅长过度营销，但最终成果往往与预期不符。他称特斯拉为“带轮子的半感知机器人”，但这并不准确。
8.特斯拉并未实现“智能呼叫”功能，除了FSD外，也没有展现出其他感知能力。如果真的制造出特斯拉机器人，这些缺点将会更加突出。
9.机器人的眼睛将使用与特斯拉自动驾驶相同的摄像头，而后备箱则装有配备FSD功能的电脑。这意味着，机器人仍然需要驾驶员准备随时接管，否则可能发生碰撞或错误。
10.操作车辆比操作机器人简单得多。为了与环境互动，机器人需要使用逆运动学、伺服系统、制动器和多种传感器来执行复杂的动作。
11.如果特斯拉机器人在2022年要实现复杂环境下的应用，仅依靠仍在开发中且有缺陷的系统是不现实的。尽管人们期待机器人能够独立去杂货店购物，但根据FSD目前的表现，这些机器人可能会在计算路线时遭遇问题，包括撞到人、被车辆撞击、迷路、跌倒和损坏。
特斯拉推出了全新的人形机器人OptimusGenu2，这款机器人的升级令人瞩目。与前代相比，OptimusGenu2在设计和功能上都有显著提升。其执行器和传感器的优化提高了任务执行的效率和精确度，2-Dof颈部和11-Dof手部关节使得头部和手部动作更为自由灵活。步行速度提升30%，适应性增强，同时还配备了脚力/扭矩感应，能更好地适应地面情况。重量减轻了10公斤，进一步提升了其机动性。
视频中展示了OptimusGenu2能够平稳行走，动作流畅，甚至能做90度蹲下，11个自由度的手部能够像人手一样精准地处理物品，展现出相当高的操控水平。马斯克强调，所有展示都是实时的，没有CGI技术的干预。
短短三年间，特斯拉的人形机器人从概念到实操，经历了快速进化。从最初的PPT概念到能够完成实际任务的擎天柱机器人，再到现在的OptimusGenu2，每一步都展现了技术的进步。机器人不仅拥有200多个自由度，还具备独立行走、搬运和使用工具的能力，展现出越来越接近人类水平的运动和操作能力。
海报新闻记者沈童杭州报道
一提起特斯拉，大家的第一印象一定是新能源汽车，但在第二届全球数字贸易博览会的数智出行馆，一款由特斯拉研发生产的人形机器人在一堆新能源智能汽车中格外引人注目。
（特斯拉人形机器人）
与成年人体型类似，但没有肌肉，通过机械装置来承载重量。然而，这款机器人却可以提起一台半吨重的钢琴。特斯拉区域销售负责人陈成告诉海报新闻记者：“它叫Optimus，身体共有28个结构执行器，关节采用仿生学关节设计，手部借鉴了生物学设计，拥有11个自由度，反应灵活，能够抓取物体、操控外部装置。其设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务。”
“Optimus的大脑，尽可能具备人类大脑所能做的一切。目前，它搭载与特斯拉车辆相同的完全自动驾驶(FSD)电脑以及Autopilot相关神经网络技术，会通过传感器和计算机视觉，利用海量数据，动态感知周围世界。”据陈成介绍，这款智能机器人原型机已经不断进化，以后可以帮你浇花、扫地、搬运重物等，人类的形态也将赋予机器人更多可能。同时，Optimus还非常安全，能够保护其周围的人类和机器人本身。
据悉，Optimus预计在3～5年内交付，产量将达到数百万台，最终价格不到2万美元，比汽车更便宜。
（全新升级的Model3亮相）
此外，特斯拉还在本届数贸会搭建了一个户外出行场景，并携四季度刚刚发布的全新升级Model3和ModelXPlaid亮相数智出行馆，通过将智能汽车和户外露营相结合，为到场观众呈现“汽车+旅行”的沉浸式互动体验。
（ModelXPlaid）
对于参与此次博览会，陈成表示：“希望通过该平台，特斯拉能和数智出行的同行们多作交流，以推动、带动未来人们更好的数字化出行体验。”
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