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转向架能保证货车在规定速度范围内安全地在直线和曲线区段上运行。
车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要。在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动。
转向架的结构要便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行平稳性和安全性。
转向架的历史
202转向架是四方厂为22型客车生产的无导框C轴转向架，构造速度为120km每小时，自1959年起制造。它采用铸钢H型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于1986年停产。
70年代，四方厂研制了U型结构的206型转向架，浦镇厂研制了H型构架的209转向架。206型转向架采用侧部中梁下凹的U型构架，干摩擦导柱式轴箱定位装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便。
209转向架是浦镇厂在205转向架的基础上研制的，于1975年开始批量生产。它采用H型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，长吊杆，构架外侧悬挂，两高圆弹簧，摇枕弹簧带油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动装置等。1980年后，又生产了具有弹性定位套的轴箱定位结构和牵引拉杆装置的209T转向架。在此基础上，还生产了采用盘型制动的209P转向架。
密封形式的不同。
1、客车的滚动轴承轴箱装置为橡胶迷宫密封式。货车的滚动轴承轴箱装置是金属迷宫密封式。
转向架是列车通过曲线的关键结构。常见的货物列车转向架由轮对、侧架和摇枕组成，三大件相互连接，形成稳定而灵活的结构。轮对包含车轮、车轴和轴颈，车轮与车轴通过强大的压力紧压在一起，无需螺丝或焊接。早期车轮截面直，而现代采用弯曲截面以分散应力，延长寿命。
车轴外露部分为轴颈，通过轴箱与侧架连接。早期采用滑动轴承，存在燃轴风险，后改进为滚动轴承，使用圆锥形滚子轴承，具有较好的承载能力与低阻力。货车转向架侧架与轴箱焊接或铆接，方便换轮作业。轴箱顶部的3颗螺丝仅用于固定轴箱盖，不承担结构载荷。
弹簧与侧架、摇枕相连，通过其自重保证稳定。摇枕与侧架之间没有螺丝固定，依靠重力及滑轨保持位置。钢板弹簧提供阻尼，而斜楔摩擦减振方式则通过侧架提供额外阻尼。客车转向架增加了二系弹簧，有的采用空气弹簧，以提高乘坐舒适性。
转向架与车体通过摇枕上的下心盘与车体上的心盘以及中心销连接，实现转动。旁承支撑车体，防止倾斜。径向转向架通过增设副构架，使轮对在曲线中可以微小转动，降低曲线阻力。副构架与侧架之间有橡胶垫，允许一定角度内的旋转，以提升通过曲线的能力。
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