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一、机器人视觉为什么最好用激光雷达做，双目视觉难道不行吗?

在机器视觉领域，目前，单目视觉和双目视觉是两类备受关注的定位技术，二者在结构和工作原理上的巨大差异，也导致了不同的市场应用现状。

双目视觉定位是指通过三角测量原理来对目标点的三维空间位置进行定位。双目视觉定位算法流程包括相机标定、双目标定、图像处理、特征检测、立体匹配、三维测量和姿态测量。

双目视觉由于定位精度高、进入门槛低、容易实现3D构图，同时可以实现被动光源定位，因而业内做双目视觉的公司较多，包括图漾科技、纵目科技、云光技术等。

尽管如此，“在实际应用中，双目视觉仍会有一定的局限性，”深圳市欢创科技创始人兼CEO周琨告诉雷锋网。

作为清华大学深圳研究生院硕士生导师，周琨在视觉人机交互技术方面有深入的研究，当下任职CEO的欢创科技主要提供单目视觉空间定位技术。据周琨介绍，此前，其曾创办泰山在线，并对双目视觉技术有过深入研究。对于双目视觉，周琨认为，主要有以下三点缺点：

1.模组体积大。双目视觉定位精度受到基线（两个摄像头之间的距离）影响，基线越长，测量精度越高，因此双目视觉较少应用到诸如手机此类对空间要求较高的产品中做定位；

2.成本较高。相对单目视觉技术，双目视觉技术成本也更高；

3.有效视角小。相对单目视觉技术，双目视觉的有效视角会更小。

相对而言，周琨更看好单目视觉技术的应用前景。

单目视觉仅利用一台摄像机完成定位工作。单目视觉定位的方法主要有两种：基于单帧图像的定位方法和基于两帧或多帧的定位方法。其中应用比较广泛的有基于单帧图像定位方法中的基于特征点定位（PnP原理）方法，以及加入IMU惯性传感器辅助测量法

随着近年来SLAM技术的逐渐走向成熟，视觉技术应用场景也越来越广泛，尤其在室内场景，单目视觉定位技术应用较为广泛。

在扫地机器人领域，当下应用更多的是单目视觉技术，包括前文提到的科沃斯和小米的新款扫地机器人产品都加入了一颗可见光摄像头进行辅助定位，更好实现避障功能。国外对视觉导航应用较早的

二、PRLIDARS3激光雷达测评来袭，助力智能机器人“看”得清世界

新一代SL-Dtof王牌产品，RPLIDARS3激光雷达，以体积更小，性能更优的特性，助力智能机器人“看”得清世界。

外观上，RPLIDARS3保持了RPLIDARS系列的蓝色标签设计，整体简约而不失科技感。与前代产品相比，S3在体积上做到了极致优化，更小更薄，为机器人应用提供了更多的空间可能性。

在硬件接口上，S3实现了与RPLIDAR系列产品的无缝切换，无需担心替换后的适应问题。性能方面，S3采用思岚自研SL-DTOF测距技术，实现了40米的稳定测距能力，在各种反射率条件下均表现出色，特别是在面对深色和透明物体时，其检测能力得到了显著提升。

面对深色物体，S3通过多年的研发和迭代，解决了激光雷达界的一大难题，实现了对深色物体的高效检测。面对透明玻璃，S3通过强大的算法积累，能够准确识别并处理，无需担心“玻璃”带来的干扰。对于细小物体，S3同样表现出色，无论是桌子腿还是踢脚线，都能够精准检测，为机器人应用提供了更为精准的环境感知能力。

在高反射物体检测方面，S3在不同距离下均能保持卓越的测距表现，为机器人在复杂环境中的应用提供了有力支持。测距分辨率为10mm，确保机器人能够清晰感知环境中的每一个细节。在工作性能方面，S3在室内强光和室外阳光下均能保持稳定工作，展现出色的适应性。

深圳激光雷达巨头，自研人形机器人！多款新品亮相

作者|许丽思编辑|漠影

机器人前瞻1月3日报道，今天，RoboSense速腾聚创举办了“HelloRobot”2025全球首场AI机器人线上发布会，发布了三款数字化激光雷达新品，其中一款面向车载市场，两款面向于智能机器人市场，也推出机器人视觉全新品类ActiveCamera解决方案。

此外，速腾聚创发布了第二代灵巧手Papert2.0，可灵活复刻人手的精细动作和操作，还首次展示了自研的人形机器人整机，并将其定义机器人通用零部件开发平台，是各项机器人增量零部件及解决方案的研发“母机”。

在发布会上，RoboSense速腾聚创CEO邱纯潮谈道，公司定位于智能机器人增量零部件及解决方案供应商，立足整机开发通用的机器人移动及操作解决方案，推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件。

一、发布两款机器人专用数字化激光雷达新品，全新机器人视觉品类亮相发布会现场，三款应用于车载与机器人场景的高性能数字化激光雷达新品亮相。其中，EM4是速腾聚创全新数字化架构EM平台的首款产品，面向车载市场；而E1R和Airy则面向智能机器人市场。

E1R是全球首款机器人全固态数字化激光雷达，搭载全球首款数字化SPAD-SoC芯片和2DVCSEL芯片，拥有120°×90°超广视场角，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，助力机器人出色完成避障、建图、导航等任务，还可以支持工业、商业、具身智能等各类型移动机器人在不同光照条件场景中穿梭作业，满足从近距离精细感知到宽范围环境探测的需求，极大提升智能机器人的作业效率与安全防护能力。目前，E1R已逐步开启量产交付。

Airy是全球首款192线半球形数字化激光雷达，以乒乓球大小尺寸提供水平360°、垂直90°的超广半球形FOV，覆盖120m直径范围，具备每秒172万出点数和±1cm探测精度，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，适用于有全向探测需求的机器人应用场景。

速腾聚创还推出机器人视觉全新品类ActiveCamera解决方案，这是一个包含传感器硬件、运算核心、AI算法的智能生态。

在硬件层面，ActiveCamera实现了激光雷达数字信号和摄像头信息的融合，使机器人既能识别精准的三维环境距离信息，又能感知丰富的视觉语义信息，并可以克服强烈明暗变化等环境干扰。在部署上，ActiveCamera体积小巧，简洁易用，可灵活部署于机器人的多样化结构中。

同时，依托支持多种传感器配置组合，兼容多元应用场景需求的超级传感器平台，ActiveCamera可通过不同传感器硬件融合及丰富SDK的扩展支持，实现更便捷的机器人功能开发和产品化。

二、第二代灵巧手新品亮相，打造机器人开发“母机”速腾聚创现场发布了第二代灵巧手Papert2.0，该灵巧手仿人手设计，具有20自由度，最大负载5kg，在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器。

同时，配合机械臂及其控制系统，Papert2.0可灵活复刻人手的精细动作和操作，比如用4自由度食指使用电动螺丝刀、力度精准适中地拿起鸡蛋、靠精确的位置控制捡起螺丝钉等。

Papert2.0还可以结合各类传感器的感知信息与手部动作进行闭环控制，通过“手眼协同”提升面对不同任务的通用性和和操作准确度，开发出丰富的场景应用。

速腾聚创首次展示了自研的人形机器人整机，并将其定义机器人通用零部件开发平台，是各项机器人增量零部件及解决方案的研发“母机”，从整机开发过程中沉淀了适合速腾聚创开发的机器人视觉、触觉和关节三类增量零部件。

另外，速腾聚创公布了力传感器FS-3D、直线电机LA-8000和机器人域控制器DC-G1等成果。

FS-3D是一款低成本高可靠性的力传感器，适用于足式机器人的末端运动控制，可极大提高双足机器人运动控制的精度，实现更好的安全性和运动性能。

高功率密度直线电机LA-8000可应用于人形机器人的腿部关节，为人形机器人在搬运重物、奔跑跳跃等场景下提供精准而强大的力量输出。

机器人域控制器DC-G1是一个高集成化、小体积、大算力、低功耗的本地化计算综合解决方案，可支持各类实时感知模型、多模态大模型、具身智能操作模型和运动控制算法等，能够协助开发者实现产品的智能化升级。

结语：挖掘具身智能新增量，加速机器人商业化作为一家激光雷达产品主要供应商，速腾聚创核心面向汽车和机器人市场。据了解，该公司已为超过2600家机器人及其他产业客户提供适用多种场景和任务的增量零部件及解决方案，今天发布的这一系列新品都将在1月7日开幕的2025CES全球消费电子展上亮相。

从机器人视觉到机器人整机开发，速腾聚创通过开发通用的机器人移动及操作解决方案，有望为机器人行业降低门槛、缩短周期，赋能机器人产业加速商业化，并推动行业向具备通用人工智能的具身智能机器人演进。

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