轮胎式挖掘机支腿的作用有哪些

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一、挖掘机液压结构及工作原理?

挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。

图2-11挖掘机的结构

（1）发动机

发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。

（2）传动系统

传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。

（3）行驶系统

液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。

①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。

液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。

②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。

后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。

（4）转向系统

轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。

履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。

（5）制动系统

脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。

手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。

当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。

（6）工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。

（7）液压系统

液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。

全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。

液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。

（8）电气系统

液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。

为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。

二、挖掘机安全注意事项

1.在挖掘机启动或操作前，必须发出信号以示警告。启动发动机后，任何人都不得站在铲斗内、臂杆、履带或机棚上。

2.作业区内严禁任何人停留。操作室内，无关人员不得进入。严禁在操作中上下机械或传递物件，同时禁止放置任何妨碍操作的物品，且不得在机器运行时进行维修或保养。

3.挖掘机的工作位置必须保持平坦和固定。在开始工作前，履带应被制动，轮胎式挖掘机的支腿应顶牢，确保轮胎离开地面。车身方向应与挖掘工作面的延伸方向一致。操作时，进铲不应过深，提斗的动作也不应过猛。

4.在高坡的工作面上挖掘含有石块的土方时，应先移除较大的石块和杂质。如果土体成为悬空状态而无法自然坍塌，应采取人工处理方式，严禁使用铲斗将悬空土方击落。

5.禁止使用铲斗击打坚硬物体，也不允许通过回转机械方式使铲斗破碎坚硬物体。遇到较大的石块或坚硬物体时，应先清除再进行作业。严禁挖掘未经爆破的五级以上岩石。

关于挖掘机的发展历程解释：

第一代的挖掘机随着电动机和内燃机的发明，配备了先进且合适的电动装置，因此各类挖掘机产品相继问世。1899年，第一台电动挖掘机问世。第一次世界大战后，柴油发动机开始应用于挖掘机上，标志着第一代挖掘机的诞生。

第二代挖掘机得益于液压技术的广泛应用，拥有了更加科学适用的传动装置。液压传动取代了机械传动，这是挖掘机技术上的一大进步。1950年，德国制造了第一台液压挖掘机，标志着第二代挖掘机的诞生。

第三代挖掘机是电子技术，尤其是计算机技术广泛应用的产物，拥有了自动化的控制系统。这使得挖掘机朝着高性能、自动化和智能化的方向发展。机电一体化的概念大约在1965年左右萌芽，而大约在1985年，液压挖掘机开始批量生产并采用机电一体化技术，主要目的是节能。电子化成为第三代挖掘机的标志。

一、挖掘机安全操作规程

挖掘机安全操作规程

1．作业前，必须查明施工场地内明、暗铺设的各类管线等设施，并采用明显记号表示。严禁在离地下管线、承压管道1m距离以内进行大型机械作业。

2．单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实，松软地面应用枕木或垫板垫实，沼泽或淤泥场地应进行路基处理，或更换专用湿地履带。

3．轮胎式挖掘机使用前应支好支腿，并应保持水平位置，支腿应置于作业面的方向，转向驱动桥应置于作业面的后方。履带式挖掘机的驱动轮应置于作业面的后方。采用液压悬挂装置的挖掘机，应锁住两个悬挂液压缸。

4．作业前应重点检查下列项目，并应符合相应要求：

（1）照明、信号及报警装置等应齐全有效。

（2）燃油、润滑油、液压油应符合规定。

（3）各铰接部分应连接可靠。

（4）液压系统不得有泄漏现象。

（5）轮胎气压应符合规定。

5．启动前，应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，并应发出信号，确认安全后启动设备。

6．启动后，应先使液压系统从低速到高速空载循环10min—20min，不得有吸空等不正常噪声，并应检查各仪表指示值，运转正常后再接合主离合器，再进行空载运转，顺序操纵各工作机构并测试各制动器，确认正常后开始作业。

7．作业时，挖掘机应保持水平位置，行走机构应制动，履带或轮胎应揳紧。

8．平整场地时，不得用铲斗进行横扫或用铲斗对地面进行夯实。

9．挖掘岩石时，应先进行爆破。挖掘冻土时，应采用破冰锤或爆破法使用冻土层破碎。不得用铲斗破碎石块、冻土，或用单边斗齿硬啃。

10．挖掘机最大开挖高度和深度，不应超过机械本身性能规定。在拉铲或反铲作业时，履带式挖掘机的履带与工作面边缘距离应大于1.0m，轮胎式挖掘机的轮胎与工作面边缘距离应大于1.5m。

11．在坑边进行挖掘作业，当发现有塌方危险时，应立即处理险情，或将挖掘机撤至安全地带。坑边不得留有伞状边沿及松动的大块石。

12．挖掘机应停稳后再进行挖土作业。当铲斗未离开工作面时，不得作回转、行走等动作。应使用回转制动器进行制动，不得用转向离合器反转制动。

13．作业时，各操纵过程应平稳，不宜紧急制动。铲斗升降不得过猛，下降时，不得撞碰车架或履带。

14．斗臂在抬高及回转时，不得碰到坑、沟侧壁或其他物体。

15．挖掘机向运土车辆装车时，应降低卸落高度，不得偏装或砸坏车厢。回转时，铲斗不得从运输车辆驾驶室顶上越过。

16．作业中，当液压缸伸缩到极限位置时，应动作平稳，不得冲撞极限块；当需制动时，应将变速阀置于低速档位置；当发现挖掘力突然变化，应停机检查，不得在未查明原因前调整分配阀的压力；应随时监视机械各部位的运转及仪表指示值，如发现异常，应立即停机检修。

17．挖掘机应停稳后再反铲作业，斗柄伸出长度应按规定要求，提斗应平衡。

18．作业中，履带式挖掘机短距离行走时，主动轮应在后面，斗臂应在正前方与履带平行，并应制动住回转机构。坡道坡度不得超过机械允许的最大坡度。下坡时应慢速行驶。不得在坡道上变速和空档滑行。

19．轮胎式挖掘机行驶前，应收回支腿并固定可靠，监控仪表和报警信号灯应处于正常显示状态。轮胎气压应符合规定，工作装置应处于行驶方向，铲斗宜离地面1m。长距离行驶时，应将回转平台制动板踩下，并应采用固定销锁定回转平台。

20．挖掘机在坡道上行走且熄火，应立即制动，并应揳住履带或轮胎，重新发动后，再继续行走。

21．作业后，挖掘机不得停放在高边坡附近或填方区，应停放在坚实、平坦、安全的位置，并应将铲斗收回平放在地面，所有操纵杆置于中位，关闭操纵室和机棚。

22．履带式挖掘机转移工地应采用平板拖车装运。短距离自行转移时，应低速行走。

23．保养或检修挖掘机时，应将内燃机熄火，并将液压系统卸荷，铲斗落地。

24．利用铲斗将底盘顶起进行检修时，应使用垫木将抬起的履带或轮胎垫稳，用木楔将落地履带或轮胎揳牢，然后再将液压系统卸荷，否则不得进入底盘下工作。

25．配合挖掘机作业，进行清底、平地、修坡的人员，须在挖掘机回转半径以外工作。若必须在挖掘机回转半径内工作时，挖掘机必须停回转，并将回转机构刹住后，方可进行工作。同时，机上机下人员要彼此照顾，密切配合，确保安全。

26．挖掘机装载活动范围内，不得停留车辆和行人。若往汽车上卸料时，应等汽车停稳，驾驶员离开驾驶室后，方可回转铲斗，向车上卸料。挖掘机回转时，应尽量避免铲斗从驾驶室顶部越过。卸料时，铲斗应尽量放低，但又注意不得碰撞汽车的任何部位。

27．在电杆附近取土时，对不能取消的拉线、地垄和杆身，应留出土台，土台大小应根据电杆结构、掩埋深度和土质情况由技术人员确定。挖掘机不论是作业或走行时，与架空线路必须保持安全距离。

28．夜间工作时，作业地区和驾驶室，应有良好的照明。雷雨天气，严禁在架空高压线近旁或下面工作。

28．挖掘机驾驶室应配备适宜的灭火器，在工作中，严禁进行维修、保养、紧固等工作。工作过程中若发生异响、异味、温升过高等情况，应立即停车检查。

29．发生险情或设备事故，可能威胁人身安全情况时，应立即停机，人员立即撤离到安全位置，并报告项目管理人员，严禁擅自处置。

30．驾驶员和相关人员严禁酒后上岗；驾驶员在作业过程中，严禁吸烟、接拔电话或玩手机；离开驾驶室时，必须将设备停放平稳、可靠，将电门钥匙拨回零位后取出带走，关闭门窗并上锁，方可离开。

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