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无刷电机是一种永磁式直流电机。它由电动机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。
与传统有刷电机不同，无刷电机没有电刷和换向器。这一设计消除了电刷与换向器之间的摩擦，降低了能量损耗和机械磨损，从而提高了电机的效率和可靠性，延长了使用寿命。
无刷电机通过电子换向电路来控制电机的运转。驱动器根据电机转子的位置信息，适时地向定子绕组通入电流，产生旋转磁场，驱动转子转动。
无人机电机大致可以分为三类，无刷直流电机、有刷直流电机和空心杯电机。
无刷直流电机
无刷直流电机（BLDC）由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。其电动机主体具有鼠笼式电动机的优点，结构小、质量轻、效率高、转动惯量小、转动平稳等特点；同时又具有直流电动机的特点，调速性能好、调速范围宽、控制灵活、易于实现遥控和自动控制，也便于维护和维修。
无刷直流电机由电动机主体和电子开关系统组成，是一种机电一体化产品。无刷电机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机的接法相同。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测转速，无刷电机经常在转子上安装一串霍尔元件。
无刷电机的控制器通常由逆变器电路、控制器电路和驱动器电路三部分组成。其中逆变器电路主要由功率开关管及其驱动电路组成。
有刷直流电机
有刷电机采用机械换向方式，通过霍尔元件感知转子的位置，从而实现换向。由于有刷电机的技术成熟、结构简单、成本较低，被广泛应用于无人机领域。
空心杯电机
空心杯电机是一种直流伺服电机，定子采用永磁体励磁，转子为杯形结构，具有体积小、重量轻、效率高、性能好等特点。空心杯电机通常采用电子换向方式，通过改变输入电流的方向来改变转子的旋转方向。由于空心杯电机的结构复杂、制造成本高，通常只应用于对性能要求较高的场合。
来源：【云新闻】
11月6日，随着无人机缓缓升空，一道水流喷射而出，位于大理州的220千伏大剑Ⅰ回线116号杆塔的1串绝缘子被冲洗干净，南方电网云南电网公司首次采用无人机清洗带电输电线路绝缘子作业取得圆满成功。
作业现场，只见无人机悬停在指定的输电线路绝缘子附近，机身搭载的特制喷头采用一冲多回方式，喷射出高压水流，对输电线路绝缘子按照电位高低顺序逐一清洗，精准去除高压输电线路绝缘子表面污垢。此次作业历时三天，冲洗完成该条线路6基杆塔，共计45串，711片玻璃绝缘子清洗工作。
据了解，一方面，输电线路的电压等级很高，高压输电杆塔上的绝缘子主要作用是将导线与杆塔之间隔离开来，避免发生电气设备短路故障。另一方面，绝缘子能够承受导线的垂直荷载（包括导线自重、覆冰重量等）、水平荷载（如风荷载）等机械力，在一些恶劣的气象条件下，如大风天气，导线受到较大的水平拉力时，绝缘子能确保导线在杆塔上的位置固定，防止导线摆动幅度过大而发生短路。
“由于绝缘子长期暴露在户外环境中，其表面会逐渐积累灰尘、污垢。这些污染物在潮湿的环境下，如雾天、小雨天气，会形成导电通道，降低绝缘子的绝缘电阻。”据中国南方电网有限责任公司大理供电局输电管理所副经理苏洪羽介绍，当绝缘子表面有大量的灰尘，再遇到小雨时，灰尘会吸收水分，使绝缘子的表面泄漏电流增大，严重时可能会导致绝缘子闪络，使输电线路跳闸，影响电力供应的可靠性，而且污染物对绝缘子本身也有一定的腐蚀作用。“所以，为了减缓绝缘子老化速度，延长其使用寿命，定期对绝缘子进行清洗很有必要。”
“传统的处理方式，需要停电定期人工攀登杆塔，用钢丝球刷对绝缘子一片片地进行清洗，作业人员多，耗时费力，且停电清洗线路供电得不到保障。”在苏洪羽看来，与传统的停电人工作业相比，采用大载重无人机加自研高水压冲洗装置，无须给线路停电就可以完成绝缘子的清洗工作，操作简单、风险低、作业时间短，有效延长了绝缘子的使用寿命，保障了电网的可靠稳定运行，而且克服了地形困难，大幅提高了工作效率，节约了时间成本。
据悉，此次作业采用的大载重无人机加自研高水压冲洗装置可实现最大装载10升纯净水，起飞重量达100公斤左右。喷头可上下左右四个方位调节，满足不同角度的清洗需求，机身搭载的摄像头可以第一视角观察喷头角度，远距离作业时配备僚机以垂直观察喷头位置及保障与周围环境保持安全距离。
云南日报-云新闻记者：段晓瑞
责编：黄芳
审核：普娅鑫
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