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中断程序是指在计算机运行过程中，由于某种原因，需要临时停止正在执行的程序，而去处理其他任务。这种操作通常由硬件或者软件触发，比如说一个外部设备正在传输数据到计算机，计算机需要立即停止当前程序，去处理接收到的数据。
当中断程序被触发时，CPU会自动跳转到一个特殊的程序，称之为中断处理程序。中断处理程序会根据不同的中断类型执行不同的操作，比如说接收到网络请求的中断会被传输到网络协议栈处理程序，而硬件故障的中断则会向操作系统抛出异常。一旦中断处理程序完成了操作，CPU会返回中断点，继续执行之前的程序。
中断程序是操作系统中非常重要的一部分。通过中断，操作系统可以监控系统内部和外部的事件，并及时做出响应。比如说，键盘输入、鼠标移动以及磁盘读写等操作都需要操作系统来处理。只有通过中断程序，操作系统才能在这些操作发生时及时处理，从而提高系统的响应速度和稳定性。
中断是指计算机系统在执行程序时遇到一个事件，导致当前程序不能继续执行，需要暂停下来处理这个事件的过程。中断有外部中断和内部中断两种类型，外部中断是由外部设备发起的，比如键盘输入、鼠标移动等，而内部中断是由程序自身发起的。当一个中断事件发生时，中央处理器（CPU）会立即停止执行当前程序，并保存当前程序执行的状态。
中断的处理流程可以分为四个主要步骤：中断响应、中断处理、中断恢复、中断返回。中断响应是指CPU立即停止当前程序的执行，并保存当前程序执行的状态。中断处理是指CPU转去执行中断处理程序，该程序会针对中断事件进行处理。中断恢复是指在中断处理程序执行完毕之后，CPU恢复之前被中断的程序，恢复保存的程序状态。最后，中断返回是指CPU重新开始执行中断前的程序，继续执行。
中断的处理流程是计算机系统中的一项重要技术，它可以使系统同时处理多个任务，并提高系统的响应速度和效率。中断机制是现代计算机系统中的一项基本功能，在操作系统等复杂系统中普遍应用。同时，中断的处理流程也具备一定的可扩展性和灵活性，可以针对不同的中断事件定制不同的处理程序，满足各种不同的需求。总之，对于计算机系统来说，中断的处理流程是一项非常重要的技术，有助于提高系统的可靠性、稳定性和可用性。
一首先我们来讲解以下什么是PLC的中断？
正常状态下，PLC按照扫描顺序从上至下循环工作。以西门子300系列PLC举例，它一直循环扫描OB1中的程序。
也就是说你让PLC按照一定顺序进行工作，它就严格遵守从上至下的方式进行扫描程序。
那么针对一些紧急情况，这种工作方式就有一些不足了。比如一些串口的通讯。
比如说这货！
上图是松下伺服驱动器与PLC通讯的方式，因为数据的重要性，需要多次接受和发送数据进行校正。而这一过程对于时间的要求就很严格。所以虽然PLC的正常扫描周期也不长，但如果不使用中断的话很难保证其工作正常。
再有就是对于一些安全装置的设计，在一些特定场合，需要对安全装置，比如说急停按钮，光栅等进行快速的处理，而不是将它们写在通用程序里循环扫描。
除此之外还有一些系统特定功能的中断，也可以通过中断进行处理等等。
最后就是一些特定程序不需要扫描时间那么快，这种是时间中断，比如说PID的程序必须写到时间中断里。
以上就是西门子PLC的常见中断。
二其次是中断的优先级，中断为什么有优先级？
因为与可能会同时触发两个中断，那么哪个更重要一些呢？
西门子S7-200smart系统中断优先级顺序通讯要求实效性最高，所以排在首位，其次是外部离散量中断，这可用于急停等需要特殊处理的状况。在这里提示大家不是所有的急停都需要使用中断，对于一些一般场合，还是使用普通程序较好一些。
最后是时间中断，时间中断可以使用慢于PLC扫描周期的时间作为执行周期。以处理类似PID这种情况。
熟悉我文章风格的都知道，理论和实际相结合。下面用几个例子教大家如何使用中断。
中断理解起来困难一些，操作起来很简单。
1对于非时间中断，大家可以理解中断的编程是特定的条件快速启动特定的子程序。
程序讲解，中断事件1为PLC扫描到I0.0下降沿，检测到该下降沿后暂停执行MAIN程序，而是直接执行INT0中断程序，在中断程序中，可以加一些对于该事件的处理，在中断程序执行后再返回到MAIN程序继续执行。
2对于时间中断则更简单一些。时间中断大家可以理解为可以设定扫描时间的子程序。
西门子S7-200SMART共有两个时间中断，事件10和事件11。扫描时间由SMB34和SMB35设置。
首先将SMB34设定时间，然后事件10启动中断程序INT1。
在中断子程序里，可以写一些程序，里面的程序就按照100ms的执行时间进行工作。
切记时间中断里面不需要写返回程序。
好吧！你学会中断了吗？
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