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车辆自适应平衡系统采集器是一种采集器，主要用于交通、车辆、运输领域中的汽车悬架控制装置，特别是用于自适应实时控制汽车平衡的悬架控制装置。
该采集器的底座具有强磁性，可以吸附在铁质物体上，同时配有一层绒毛保护层，以保护被吸物体不受磨损。
采集器通过倾角传感器测量汽车运行时左右转向的程度和启动、制动时汽车倾斜的程度，并将其转化为电信号，同时通过位移传感器测量汽车在粗糙路面上每个车轮的振动位移量和前后车桥的振动位移量，并将其转化为电信号。
车辆平衡系统采集器的作用是通过控制计算机和控制执行机构组成的控制系统，控制非主动、半主动、主动和复合控制悬架的减振器，以实现自适应实时控制汽车运行平稳。它具有检测灵敏度高、单片机处理速度快、电机执行时间短等特点，能有效地消除运行时的倾斜和振动。采集器可应用于非主动、半主动、主动和复合悬架中，并能形成规模。
1.车轮与轮胎动不平衡
（1）车轮与轮胎动不平衡的危害。车轮与轮胎动不平衡时易造成车轮的跳动和偏摆，使汽车的有关零件受到损坏，使其使用寿命下降。对于高速行驶的汽车来说，还易造成行驶不安全。
（2）车轮与轮胎动不平衡的原因。车轮与轮胎动不平衡的主要原因包括质量分布不均匀，轮辋、制动鼓变形；轮毂与轮辋加工质量不佳，如轮毂与轮辋两者不同心、轮胎螺栓孔分布不均、螺栓质量不佳；安装位置不正确；轮胎有不均匀或不规则的磨损、损坏等情况。
2.离车式平衡仪的结构及使用方法
（1）离车式平衡仪的结构。离车式车轮平衡机按动平衡原理工作，既可以检测不平衡力，也可以用来测定不平衡力矩，平衡操作时只要将被测车轮的轮辋直径和轮胎宽度以及安装尺寸输入待测电路即可完成平衡作业，平衡机仪表即会自动显示轮胎两侧的不平衡质量m1和m2及其相位。
（2）离车式平衡仪的使用方法
①清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。
②检查轮胎气压，视必要充至规定值。
③根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地安装上车轮，用大螺距/螺母上紧。
④打开电源，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。
⑤用卡尺测量轮辋宽度、轮辋直径（也可以从胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离，再用输入或选择器旋钮对准测量值的方法，将以上参数值输入指示与控制装置中去。
⑥放下车轮防护罩，按下起动键，车轮旋转，平衡测试开始，并自动采集数据。
⑦车轮自动停止或是听到“嘀”声按下停止键并操纵制动装置使车轮停止旋转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。
⑧抬起车轮防护罩，用手慢慢的转动车轮。当指示装置发出指示时停止对车轮实施转动。在轮辋的内侧或外侧上部（12点位置）加装指示装置显示的该侧平衡块质量。内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固、可靠。
⑨安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应当重新进行平衡试验，直至不平衡量小于5g，指示装置显示“00”或“OK”。
⑩测试结束，关闭电源开关。
（3）检测标准及检测结果分析。车轮不平衡检测时，如果其不平衡量小于该车型的规定值，则对该车轮不必进行平衡；若其不平衡量超标，则应进行平衡作业。实际上往往通过平衡作业可使车轮平衡性满足要求，但当不平衡值过大时，或通过平衡作业难以达到要求时，应当对车轮进行进一步的检查，以找出故障原因。车轮不平衡的主要原因有以下几项：
①轮胎前轮定位不当，尤其是前束和主销倾角，不仅影响汽车的操纵性和行驶稳定性，而且会造成轮胎偏磨，这种胎冠的不均匀磨损与轮胎不平衡形成恶性循环，因此使用中出现车轮不平衡，也可能是车轮定位角失准的信号。
②轮胎和轮辋以及挡圈等因素使形状失准或是密度不均匀而先天形成的重心偏离。
③因轮胎和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以重合。
④维修过程的拆装破坏了原有的整体综合重心。
⑤车辆直径过小，运动中轮胎相对于轮辋在圆周方向发生滑移，从而导致波状不均匀磨损。
⑥车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。
⑦轮胎翻新后因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而使重心改变。
⑧高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，会造成局部的不均匀磨损。
⑨车轮平衡块脱落。
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